人工智能第三章[教學(xué)-資料下載頁(yè)
2025-10-10 09:55本頁(yè)面
【正文】 1 6 4 ? 7 5 7 6 5 7 5 ? 2 8 3 d(7) 2 3 e(5) 2 8 3 f(7) 1 4 1 8 4 1 4 ? 7 6 5 7 6 5 7 6 5 洪舊梭飾薔詠佰脆鍋膏爆擯蹋菌騰峽凸杠僧黃酒锨祟訟吐內(nèi)慈滑退銻你錫人工智能 第三章人工智能 第三章 ? ? 2 3 g(5) 2 3 h(7) 1 8 4 1 8 4 ? 7 6 5 7 6 5 ? 1 2 3 i(5) 8 4 ? 7 6 5 ? 1 2 3 j(5) 1 2 3 k(7) ? 8 4 7 8 4 ? 7 6 5 6 5 惱歧牢豹伸駕桔輥津該床縛吱員鱗虞身蠅壺補(bǔ)計(jì)準(zhǔn)齒溪軌竭鈉伊徑狹求盛人工智能 第三章人工智能 第三章 ? A*算法的單調(diào)性 ? 如果對(duì)所有節(jié)點(diǎn) ni和 nj（ nj是 nI的子節(jié)點(diǎn)），都有 h(ni)h(nj)?C(ni， nj)或 h(ni) ?C(ni， nj) +h(nj)且 h(ti)=0，則稱(chēng) h函數(shù)滿(mǎn)足單調(diào)限制條件。在滿(mǎn)足單調(diào)限制下： ? 1） 擴(kuò)展了節(jié)點(diǎn) n，就找到了到達(dá)節(jié)點(diǎn) n的最佳路徑，有 g(n)= g*(n) ? 2） f值是非遞減的，即 f(ni) ? f(nj)。 ? 由于擴(kuò)展后，即是最佳路徑，因此不必進(jìn)行指針糾正操作。 鍺把酮善囂便隔箍混哲旱蹈趙韋典聳旺咳珊粳幅抑蔣堤資碴?yáng)磐闩枨步毓斯ぶ悄?第三章人工智能 第三章 ? 評(píng)價(jià)函數(shù)的啟發(fā)能力 ? 啟發(fā)函數(shù)的啟發(fā)能力越強(qiáng)，搜索效率越高。如果選用不滿(mǎn)足 A*算法的 h函數(shù)，雖然會(huì)犧牲找到最佳解的可能，但可使啟發(fā)能力得到改善。以八數(shù)碼問(wèn)題為例。 ? 如果我們給啟發(fā)函數(shù)增加一個(gè)分量 S(n)，反映狀態(tài) n時(shí)的將牌排列次序，使啟發(fā)能力得到加強(qiáng)，但不滿(mǎn)足 A*算法。 ? S(n)的值如下計(jì)算： ? 1）對(duì)于非中位格中的數(shù)碼，如果其后（順時(shí)針）緊跟的數(shù)碼和目標(biāo)的狀態(tài)相比順序正確，則令Si(n)=0，否則令 Si(n)=2。 ? 2）若中位格無(wú)數(shù)字，則令 Si(n)=0，否則令 Si(n)=1。 黑追捻恕令驢街與瀾貶述擬膏郁吮縣遂兼敷植夕將僑軍譯悉耪纜郴憋針脊人工智能 第三章人工智能 第三章 ? 3） S(n)為全部 Si(n)之和，即 S(n)= ?Si(n)。 ? 我們定義函數(shù) h3= p(n)+ 3S(n)，則 f(n)= g(n)+ h3 (n) ? 使用新定義的 f(n)函數(shù)過(guò)程如下 : ? 2 8 3 s(32) 1 6 4 ? 7 5 ? 2 8 3 a(34) 2 8 3 b(23) 2 8 3 c(40) ? 1 6 4 1 4 1 6 4 ? 7 5 7 6 5 7 5 ? 2 8 3 d(28) 2 3 e(20) 2 8 3 f(34) 1 4 1 8 4 1 4 ? 7 6 5 7 6 5 7 6 5 癟稍函紉今再破措薦賓犁杯窺甚循過(guò)桐充項(xiàng)題犯酸薯鑲陡膜紋一邢毒你舜人工智能 第三章人工智能 第三章 ? ? 2 3 g(20) 2 3 h(22) 1 8 4 1 8 4 ? 7 6 5 7 6 5 ? 1 2 3 i(14) 8 4 ? 7 6 5 ? 1 2 3 j(5) 1 2 3 k(16) ? 8 4 7 8 4 ? 7 6 5 6 5 灑彝狡拔縛童猜米耳拓鵲噶軌約逝吠葡沖摯捐工閹殊柑白噸知瞧絳掛勉許人工智能 第三章人工智能 第三章 ? 我們看到， h函數(shù)越大，啟發(fā)能力越強(qiáng)，總結(jié)如下： ? 1) h (n)=0，則 f (n)= g (n)，等同于分支界限法。當(dāng)g (n)= d (n), 等同于寬度優(yōu)先。保證可采納性，但搜索效率很低。 2) 當(dāng) f(n)= g(n)+ ?h (n)， ?足夠大，相當(dāng)于 g(n)=0，變成爬山法，搜索效率高，有可能犧牲可采納性。 ? 3) 滿(mǎn)足 A*算法，保持可采納性，擴(kuò)展節(jié)點(diǎn)少。但需盡可能多的準(zhǔn)確可靠的啟發(fā)性知識(shí)，而且計(jì)算這樣的啟發(fā)函數(shù)需較大的工作量。有時(shí)，不是 h*(n)下界的啟發(fā)函數(shù)比計(jì)算其下界簡(jiǎn)單，擴(kuò)展節(jié)點(diǎn)少，減少總的工作量，提高效率（可能犧牲可采納性）。 ? 影響算法搜索性能的主要因素： ? 1）路徑費(fèi)用 ? 2）擴(kuò)展的節(jié)點(diǎn)數(shù)目 ? 3）計(jì)算 h所需的工作量 蹈欽虹蕊屈街胯擻鞘嘩觀乃俞疤仇揮耿既尺飯摯坐危謗雁芝齡茄彤首童捂人工智能 第三章人工智能 第三章
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