【導(dǎo)讀】我們一直在思考：我們，作為一個(gè)智能。體，為什么能夠思考?人工智能走得更遠(yuǎn)：它不僅試圖理解。AI是新興學(xué)科，也是激動(dòng)人心的學(xué)科.研究主觀世界的成果遠(yuǎn)少于研。要使計(jì)算機(jī)能思考……理性地行動(dòng)的系統(tǒng)。測(cè)試過程：讓一個(gè)程序與一個(gè)人進(jìn)行5分鐘對(duì)。圖靈期待最遲2020年出現(xiàn)這樣的程序，但是到。知識(shí)表示,存儲(chǔ)機(jī)器獲得的各種信息。自動(dòng)推理,運(yùn)用知識(shí)來回答問題和提取新結(jié)。機(jī)器學(xué)習(xí),適應(yīng)新環(huán)境并檢測(cè)和推斷新模式。機(jī)器人技術(shù),操縱和移動(dòng)物體。AI研究者并未花費(fèi)很多精力來嘗試通過。如同空氣動(dòng)力學(xué)與模擬鳥類飛行之對(duì)于。這種方法不滿足于讓程序正確地解決問題,更。AI領(lǐng)域傳統(tǒng)的邏輯主義希望通過編制上述程序。圖靈測(cè)試中需要的技能都是為了作出理性行為。把AI研究視為理性智能體的設(shè)計(jì)過程。重要的是學(xué)習(xí)AI方法、應(yīng)用AI方法，在。目前，AI就是一種運(yùn)行在我們自己機(jī)器。哪些學(xué)科、哪些思想和哪些人物給予AI以貢獻(xiàn)?哲學(xué)貢獻(xiàn)的思想:

　　

【正文】 ,快速 ,守法 ,舒適的旅途 ,利潤最大化 道路 ,其他車輛 ,行人 ,旅客 方向盤 ,加速器 ,剎車 ,信號(hào)燈 ,喇叭 ,(顯示器 ) 引擎?zhèn)鞲衅?,速度計(jì) ,加速計(jì) ,里程計(jì) , GPS,(聲波傳感器 ,攝像頭 ,鍵盤 ) 83 任務(wù)環(huán)境 (2) 第 1章 人工智能概述 智能體類型 性能度量 環(huán)境 執(zhí)行器 傳感器 醫(yī)學(xué)診斷系統(tǒng) 恢復(fù)健康的病人 ,費(fèi)用最小化 ,最少訴訟 病人 ,醫(yī)院 ,職員 顯示 :問題 ,測(cè)試 ,診斷 ,治療 ,咨詢 鍵盤輸入 ,癥狀 ,檢查結(jié)果 ,病人回答 挑揀零件的機(jī)器人 放進(jìn)正確箱子的零件的百分比 載有零件的傳送帶 ,箱子 有關(guān)節(jié)的胳膊和手 攝像頭 ,關(guān)節(jié)角度傳感器 交互式英語教師 最大化學(xué)生的測(cè)試成績 學(xué)生集合 ,測(cè)驗(yàn)機(jī)構(gòu) 顯示 (語音合成 ):練習(xí) ,建議 ,糾正 鍵盤輸入(語音識(shí)別 ) 84 任務(wù)環(huán)境 (3) ? 任務(wù)環(huán)境的屬性 : ?完全可觀察的 vs 部分可觀察的 : 獲取環(huán)境的完整狀態(tài) , 一般難以做到 ?確定性的 vs 隨機(jī)的 : 出租車駕駛環(huán)境是隨機(jī)的 ?片段式的 vs 延續(xù)式的 : 挑揀零件機(jī)器人的決策只需建立在當(dāng)前零件基礎(chǔ)上 , 而下棋 , 駕駛 , 句法分析都是延續(xù)式的 第 1章 人工智能概述 85 任務(wù)環(huán)境 (4) ?靜態(tài)的 vs 動(dòng)態(tài)的 : 出租車駕駛是動(dòng)態(tài)的 , 填字謎游戲則是靜態(tài)的 ?離散的 vs 連續(xù)的 : 下棋是離散的 , 駕駛汽車是連續(xù)的 ?單智能體 vs 多智能體 : 駕駛汽車和下棋都是多智能體環(huán)境 第 1章 人工智能概述 86 任務(wù)環(huán)境 (5) 第 1章 人工智能概述 任務(wù)環(huán)境 可觀察性 確定性 片段性 靜態(tài)性 離散性 智能體數(shù) 出租車駕駛 部分 隨機(jī)的 延續(xù)式的 動(dòng)態(tài)的 連續(xù)的 多 醫(yī)學(xué)診斷系統(tǒng) 部分 隨機(jī)的 延續(xù)式的 動(dòng)態(tài)的 連續(xù)的 單 選零件的機(jī)器人 部分 隨機(jī)的 片段式的 動(dòng)態(tài)的 連續(xù)的 單 交互式英語教師 部分 隨機(jī)的 延續(xù)式的 動(dòng)態(tài)的 離散的 多 縱橫字謎游戲 完全 確定的 延續(xù)式的 靜態(tài)的 離散的 單 智能體結(jié)構(gòu) 4種類型的智能體程序 簡單反射型智能體 基于模型的反射智能體 基于目標(biāo)的智能體 /基于效用的智能體 學(xué)習(xí)智能體 第 1章 人工智能概述 88 智能體結(jié)構(gòu) ? AI的任務(wù)是設(shè)計(jì)智能體程序 , 智能體程序要要在某個(gè)具備實(shí)際傳感器和執(zhí)行器的計(jì)算裝置上運(yùn)行 , 該裝置稱為體系結(jié)構(gòu) ? 智能體 = 體系結(jié)構(gòu) + 程序 ? 通常 , 智能體程序具有這樣的框架 : 從傳感器得到當(dāng)前感知信息作為輸入 , 返回一個(gè)行動(dòng)交給執(zhí)行器 第 1章 人工智能概述 89 智能體類型 ? 有 4種類型的智能體程序 (或部分程序 ) ? 簡單反射型智能體 ? 基于模型的反射型智能體 ? 基于目標(biāo)的智能體 ? 基于效用的智能體 ? 此外，學(xué)習(xí)程序也是一種智能體 第 1章 人工智能概述 90 簡單反射型智能體 第 1章 人工智能概述 智能體 傳感器 現(xiàn)在世界 是什么樣的 環(huán) 境 現(xiàn)在我應(yīng)該 采取什么行動(dòng) 執(zhí)行器 條件 行動(dòng)規(guī)律 91 基于模型的反射型智能體 第 1章 人工智能概述 傳感器 現(xiàn)在世界 是什么樣的 現(xiàn)在我應(yīng)該 采取什么行動(dòng) 執(zhí)行器 狀 態(tài) 世界如何演變 我的行動(dòng) 做了什么 條件 行動(dòng)規(guī)則 智能體 環(huán) 境 92 基于目標(biāo)的智能體 第 1章 人工智能概述 環(huán) 境 傳感器 現(xiàn)在世界 是什么樣的 如果我采用了行動(dòng) A 世界將會(huì)是什么樣的 現(xiàn)在我應(yīng)該 采取什么行動(dòng) 執(zhí)行器 狀 態(tài) 我的行動(dòng)做了什么 世界如何演變 目 標(biāo) 智能體 93 基于效用的智能體 第 1章 人工智能概述 環(huán) 境 傳感器 現(xiàn)在世界 是什么樣的 如果我采用了行動(dòng) A 世界將會(huì)是什么樣的 現(xiàn)在我應(yīng)該 采取什么行動(dòng) 處于這樣的狀態(tài) 我將有多快樂 狀 態(tài) 世界如何演變 我的行動(dòng)做了什么 效 用 智能體 執(zhí)行器 94 什么是效用？ (1) ? 最簡單的方式就是把效用想象成金錢，越多越好并不是其全部 ? 100萬 送給 1個(gè)身價(jià) 5億的富翁 vs. 還是 1個(gè)沒有分文存款的窮光蛋，其效用是不一樣的 / 反過來欠債也是類似的效用 —《 MultiAgent引論 》 第 6章 ? 可以考慮效用和行動(dòng)對(duì)世界作用前后的差 (?)之間存在正比關(guān)系，和原來的基數(shù)成反比關(guān)系 / 依據(jù)不同評(píng)判標(biāo)準(zhǔn)定義函數(shù) 第 1章 人工智能概述 95 什么是效用？ (2) ? 金錢和效用之間關(guān)系的示意 第 1章 人工智能概述 O 效用 金錢 96 學(xué)習(xí)智能體 第 1章 人工智能概述 執(zhí)行器 環(huán) 境 傳感器 智能體 性能標(biāo)準(zhǔn) 評(píng)論元件 學(xué)習(xí)元件 問 題 產(chǎn)生器 執(zhí)行元件 反饋 學(xué)習(xí)的目標(biāo) 知識(shí) 變化 對(duì)照 Mitchell《 機(jī)器學(xué)習(xí) 》 第 1章圖 小結(jié) AI成功的例子 AI的目標(biāo) AI的未來 第 1章 人工智能概述 98 AI成功的例子 (1) ? 博弈： IBM公司的“深藍(lán)”成為第一個(gè)在國際象棋比賽中戰(zhàn)勝世界冠軍的計(jì)算機(jī)程序 ? 1997年，一次公開賽中 斯帕羅夫，他說從棋盤對(duì)面感到了“一種新智能” ? （但是，連“深藍(lán) ‖的設(shè)計(jì)者也不認(rèn)為用了什么人工智能技術(shù)） 第 1章 人工智能概述 99 AI成功的例子 (2) ? 自主控制： CMU研制的 ALVINN計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)安置在 NAVLAB計(jì)算機(jī)控制微型汽車中，用于汽車導(dǎo)航行駛在高速公路上 ? 全程 2850英里 (約 ), 其中 98%時(shí)間由這個(gè)系統(tǒng)掌握方向盤 , 2%時(shí)間由人駕駛 , 幾乎都在高速公路出入口處 第 1章 人工智能概述 100 AI成功的例子 (3) ? 后勤規(guī)劃： 1991年海灣戰(zhàn)爭中美國軍隊(duì)配備了一個(gè)動(dòng)態(tài)分析和重規(guī)劃工具 DART, 用于自動(dòng)后勤規(guī)劃與運(yùn)輸調(diào)度 ? 該系統(tǒng)同時(shí)涉及 50000個(gè)車輛、貨物和人，而且要考慮起點(diǎn)、目的地、路徑，解決所有參數(shù)之間的沖突。使用 AI技術(shù)使規(guī)劃在幾小時(shí)內(nèi)完成，而傳統(tǒng)方法需要幾個(gè)星期 ? DARPA稱就此一項(xiàng)投資足以補(bǔ)償 DARPA在AI方面 30年的投資 第 1章 人工智能概述 101 AI的目標(biāo) (1) ? 完美理性：已知從環(huán)境中獲得的信息，一個(gè)完美理性智能體每時(shí)每刻都以使其效用最大化方式行動(dòng) —并不是一個(gè)具有現(xiàn)實(shí)意義的目標(biāo) ? 計(jì)算理性：一個(gè)計(jì)算理性智能體最終返回的是理性的選擇 (可能在開始時(shí)即如此 ), 但是要考慮和環(huán)境交互的時(shí)機(jī) (錯(cuò)誤時(shí)刻的正確答案沒有價(jià)值 )—不得不折衷 ? 有限度理性：思考足夠長的時(shí)間，得到一個(gè)“足夠好”的答案 —缺乏形式化 第 1章 人工智能概述 102 AI的目標(biāo) (2) ? 有界最優(yōu)化 (Bounded Optimization)：已知其計(jì)算資源 , 有界最優(yōu)化智能體的行為會(huì)盡可能地好 / 一個(gè)有界最優(yōu)化智能體程序的期望效用至少會(huì)與同一臺(tái)機(jī)器上運(yùn)行的其他任何智能體程序的期望效用一樣高 ? 至少總存在一個(gè)最佳程序 —看來是具有堅(jiān)固理論基礎(chǔ)的最佳希望 ? 作為 AI研究的一項(xiàng)定義明確的和可行的形式化任務(wù)而提出有界最優(yōu)化 第 1章 人工智能概述 103 AI的未來 ? 可以期望 AI在中級(jí)水平上的成功將影響所有人的日常生活 ? 但是目前 AI還沒有像互連網(wǎng)和手機(jī)一樣對(duì)社會(huì)造成普遍深入的影響 ? “我們只能向前看到很短的距離，但是我們能夠看到仍然有很多事情要做?！?圖靈 ) 第 1章 人工智能概述 104 參考書目 ? Stuart Russell / Peter Norvig: AIMA 第 1章 /第 2章 /第 26章 / 第 27章 ? 陸汝鈐 編著 : 人工智能 (上冊(cè) ) 引言 ? Micheal Wooldridge， An introduction to multiagent systems，石純一等譯：多Agent系統(tǒng)引論，電子工業(yè)出版社， 2020 第 1章 人工智能概述 105 附 和人工智能相關(guān)的社會(huì)倫理問題 ? 人們可能由于自動(dòng)化而失業(yè) ? 人們可能擁有過多或過少的閑暇時(shí)間 ? 人們可能會(huì)失去作為人的獨(dú)一無二的感覺 ? 人們可能會(huì)失去一些個(gè)人隱私權(quán) ? 人工智能系統(tǒng)的應(yīng)用可能會(huì)導(dǎo)致責(zé)任感的喪失 ? 人工智能的成功可能意味著人類種族的終結(jié) 第 1章 人工智能概述 106 為什么在一本技術(shù)書中關(guān)注社會(huì)倫理問題？ ? 一個(gè)只有專業(yè)型、科技型的知識(shí)分子，而沒有公共性、批判性的知識(shí)分子的社會(huì)是沒有人文精神的；而沒有人文精神的國度，將是一個(gè)什么樣的國度？放眼世界，便一目了然。 ? ——沙葉新 《 往事如雷 》 ，來自互聯(lián)網(wǎng) 第 1章 人工智能概述