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人工智能第1章盲目搜索-資料下載頁

2025-02-20 15:24本頁面
  

【正文】 若所有連接弧線具有相等代價,則簡化為橫向搜索算法。 均一代價搜索中的幾個記號: 起始節(jié)點記為 S; 從節(jié)點 i到它的后繼節(jié)點 j的連接弧線代價記為 c(i, j); 從起始節(jié)點 S到任一節(jié)點 i的路徑代價記為 g(i)。 開始 把 S放入 OPEN表 OPEN表為空表? 把第一個節(jié)點 (n)從 OPEN表移至 CLOSED表 擴展 n,把 n的后繼節(jié)點放入 OPEN表的末端,提供返回節(jié)點 n的指針 失敗 均一代價搜索算法框圖 是 否 把第一個節(jié)點 (n)從 OPEN表移至 CLOSED表 n為目標節(jié)點嗎? 成功 是 否 按 g(i)值由小到大的順序重排 OPEN表 均一代價搜索法思路: 從 A點開始依次展開得到 AB( 7) 、 AC( 3) 、 AD( 10) 、 AE( 15) 四個新結(jié)點 , 把第一層結(jié)點 A標記為已展開 , 并且每個新結(jié)點要記錄下其距離 ( 括號中的數(shù)字 ) ; 把未展開過的 AB、 AC、 AD、 AE四個結(jié)點中距離最小的一個展開 , 即展開 AC( 3) 結(jié)點 , 得到 ACB( 8) 、 ACD( 16) 、 ACE( 13) 三個結(jié)點 , 并把結(jié)點 AC標記為已展開; 再從未展開的所有結(jié)點中找出距離最小的一個展開 , 即展開 AB( 7) 結(jié)點 , 得到 ABC( 12) 、 ABD( 20) 、 ABE( 19) 三個結(jié)點 , 并把結(jié)點AB標記為已展開; 再次從未展開的所有結(jié)點中找出距離最小的一個展開 , 即展開 ACB( 8)結(jié)點 …… ; 每次展開所有未展開的結(jié)點中距離最小的那個結(jié)點 , 直到展開的新結(jié)點中出現(xiàn)目標情況 ( 結(jié)點含有 5個字母 ) 時 , 即得到了結(jié)果 。 算法分析: 由上可見 , 均一代價搜索法并沒有象橫向搜索一樣展開所有結(jié)點 , 只是根據(jù)代價最小的原則 , 每次展開距離 A點最近的那個結(jié)點 , 反復(fù)下去即可最終得到答案 。 雖然中途有時也展開了一些并不是答案的結(jié)點 , 但這種展開并不是大規(guī)模的 , 不是全部展開 ,因而耗時要比橫向搜索小得多 。 迷宮問題如下, F是入口, B是出口,試采用均一代價搜索算法進行求解。 舉例:迷宮問題 0 1 2 3 x 1 2 3 y F G H E C A D B 2 2 2 4 1 1 1 1 注:每個節(jié)點小括號內(nèi)的數(shù)值表示走到該節(jié)點所需付出的代價。 F(0) G(1) H(3) E(2) C(3) A(6?4) D(5) B(6) 1 2 3 4 5 6 7 8 搜索到的路徑為黃線所示 演講完畢,謝謝觀看!
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