機電一體化系統(tǒng)設(shè)計--第四章控制電動機及其選擇計算-資料下載頁
2025-10-07 11:37本頁面
【正文】 (1)脈沖當(dāng)量的選擇 : 初步選擇三相步進電機的步距角為 ，三相六拍控制時步距角為 ，每轉(zhuǎn)其脈沖數(shù)為 rpn /4 8 6 0 00??根據(jù)脈沖當(dāng)量 的定義， ?可以得到中間齒輪傳動比 i為： ??當(dāng) 時，由公式： inp??? 8 0 6 ????? npi ?設(shè)計大小齒輪為： Z1=20 Z2=25 m=2mm (2)等效慣量的計算： 1)滾珠絲杠的慣量： 243440 3232 mkglDJs ????????? ????2)齒輪的慣量： 324 ?? bdJ G ?求得： 241 mkgJ G ??? ? 242 104 8 mkgJ G ??? ?3)拖板的運動慣量轉(zhuǎn)化動電機軸的轉(zhuǎn)動慣量： 2622 )2( mkgipgWJW ??????4)總的等效轉(zhuǎn)動慣量負載： 24221 mkgiJJJJJ SGwGe ??????? ?(3)等效負載的計算： 1)折算到電機軸上的摩擦轉(zhuǎn)矩 mNWiPM f ????? ??????1 1 4 1062 0 0 3???2)空載時折算到電機軸上的最大附加轉(zhuǎn)矩 mNiPFM P ??????? ???? )( )1(2 22021 ???3)空載時折算到電機軸上的最大加速度轉(zhuǎn)矩 n初步選擇電機為 110BYG260B，其電機軸轉(zhuǎn)動慣量為： mkgJm ????其矩頻特性曲線見下圖 由圖可得電機的最大靜轉(zhuǎn)矩 Mjmax=為 fm=1600Hz， 求加速度轉(zhuǎn)矩為 Mamax(按在 程速度 3000mm/min計算 ) mNtnJJJMamea ?????? )60)0(2)(( m a xm a x??m i n/625360 0 0 0360m a xm a x rvn b ???? ??(a)快速啟動時的啟動轉(zhuǎn)矩： mNMMMM faq ????? 8 9 9 a x(b)最大切削時所需轉(zhuǎn)矩 Mc： mNi pFWFM yzt ????? 4 1 )]([ ???mNMMMM tfc ???????? 1 4 (c)快速進給時所需轉(zhuǎn)矩 Mk： mNMMM fk ?????? 2 2 4 1 4 綜上，應(yīng)該以快速啟動時所需的轉(zhuǎn)矩作為選擇電機的依據(jù) (4)動態(tài)效核 1)轉(zhuǎn)動慣量效核： ????cmJJ 合適 2)最大帶慣量啟動頻率： HzJJffmemL 1 9 1 6 0 01?????Lq fHzvf ????? 5 0 0 3 0 0 060m a x?Lc fHzvf ????? 50060m a x1?3)最大空載啟動頻率： 4)最大工作頻率： 本章小結(jié) ? 步進電機及其控制 ? 直流伺服電動機及其控制 ? 交流伺服電動機及其控制 思考練習(xí) 步進電機的結(jié)構(gòu)及工作原理是什么？驅(qū)動方式有哪些？各有何特點？ 直流伺服的特點是什么？驅(qū)動方式有哪些？ 交流伺服的特點是什么？驅(qū)動方式有哪些？ 各種伺服電機的區(qū)別和特點？
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1