機械手組態(tài)設計-資料下載頁
2024-10-08 13:35本頁面
【導讀】組態(tài)王軟件的特點……………………機械手的工作過程……………定義數(shù)據(jù)變量…………到生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序，時間和位置來完成工件的篩選與傳送。場合，應用的更為廣泛。在我國，近年來也有快速的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各。工業(yè)部門的重視。在生產(chǎn)過程中，經(jīng)常要對流水線上的產(chǎn)品進行分揀，而本課設便是結。合相應的硬件，完成分揀動作。截止到2020年底，“組態(tài)王”已在國內裝。通過建立一系列用戶數(shù)據(jù)文件，生成最終的圖形目標應。目前比較先進的組態(tài)軟件都有獨立的實時數(shù)據(jù)庫組件，以提高系統(tǒng)的實時性，增強處理能力。實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)組態(tài)程序是建立實時數(shù)據(jù)庫的組。的管理都是在實時數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)運行程序中完成的。Client則多數(shù)單獨存在。組態(tài)王報警系統(tǒng)具有方便、靈活、可靠、易于擴展的特點。提供多種報警管理功能。組態(tài)王還可以記錄應。用程序事件和操作員操作信息。機械手主要由手部、運動機構和控制系統(tǒng)三大部分組成。式，如夾持型、托持型和吸附型等。
【正文】 點 \旋轉 =\\本站點 \旋轉 +3。\\本站點 \水平移動 =\\本站點 \水平移動 10。\\本站點 \向上燈亮 =0。\\本站點 \向左燈亮=1。} if(\\本站點 \時間 100) {\\本站點 \水平移動 1=0。\\本站點 \時間 =0。\\本站點 \向左燈亮 =0。}} else{\\本站點 \垂直移動 =0。\\本站點 \垂直移動 1=0。\\本站點 \啟動 =0。\\本站點 \時間=0。\\本站點 \水平移動 =0。\\本站點 \水平移動 1=0。\\本站點 \向上燈亮 =0。\\本站點 \向下燈亮 =0。\\本站點 \向左燈亮 =0。\\本站點 \向右燈亮 =0。\\本站點 \水平移動 2=0。} 流程圖 如下： 沈陽理工大學課程設計專用紙 12 No 機械手下 降 夾起物體 機械手上升 機械手右移 機械手下降 放開物體 機械手上升 機械手左移 復位 循 環(huán) 開始 沈陽理工大學課程設計專用紙 13 No 系統(tǒng)的運行調試 機械手控制系統(tǒng)的界面設計、關聯(lián)變量和程序編制完成后，就程序進行調試，最后完成的系統(tǒng)運行效果圖如圖 3 38所示： 圖 37：系統(tǒng)運行效果圖 圖 38：系統(tǒng)運行效果圖 沈陽理工大學課程設計專用紙 14 No 結束語 本次課程設計的主要目的是 :熟悉并熟練掌握組態(tài)王軟件的功能和特點、掌握組態(tài)軟件的系統(tǒng)構成、通過組態(tài)王 軟件的使用，進一步掌握了解機械手的工作原理、培養(yǎng)自主查找資料，搜索信息的能力、培養(yǎng)實踐動手能力與合作精神。 設計主要任務：了解機械手的控制要求、確定系統(tǒng)的控制方案、利用組態(tài)軟件編制監(jiān)控系統(tǒng)圖形界面、建立實時數(shù)據(jù)庫、畫面的圖形對象與數(shù)據(jù)庫的數(shù)據(jù)變量之間的關系、編制程序實現(xiàn)對機械手以及物品的控制和監(jiān)視。 課程設計主要內容：熟悉所用組態(tài)軟件的操作、查看有關參考書籍、查閱相關文獻資料、獨立設計基于組態(tài)軟件的機械手的控制方案、根據(jù)實際系統(tǒng)的要求，進行簡單的畫面設計與編輯，簡單控制程序的編寫，設定動畫連接等功能、進行程 序的運行，調試與改進。 本次課程設計使我們加深了對組態(tài)軟件的了解，熟悉組態(tài)軟件對機械手控制系統(tǒng)的設計、畫面的設計、參數(shù)變量的設定、程序的編制，運行，調試與改進、機械手控制系統(tǒng)的動畫連接。 這次 課程設計 是我們 班每個人都親自參加的一次組態(tài)王應用練習設計 ，它幫助我們更加深刻的了解和掌握了一些關于組態(tài)王的應用知識和方法。在這個學習調試運行的過程中我也遇到很多問題經(jīng)過老師和同學的幫助最終解決了這些問題，成功地調試出結果，完成了 本次課程設計 ，達到了預期的效果和目標。但這使我更加深刻地體會到對于這門課程還有多東西沒有完全 掌握也認識到這門課程的重要性 ,，使我 受益匪淺。 沈陽理工大學課程設計專用紙 15 No 參考文獻 [1]賈貴禮 .組態(tài)軟件控制技術主編 [M].北京理工大學出版社 .2020 [2]組態(tài) 使用手冊 .[j].北京亞控科技發(fā)展有限公司 .2020 [3]王曉根 .工業(yè)控制組態(tài)軟件仿真系統(tǒng)中的應用 [M].南通職業(yè)大學學報出版 .2020 [4]袁秀英 .組態(tài)控制技術 [M].電子工業(yè)出版社 .2020 [5]馬國華 .監(jiān)控組態(tài)軟件及其應用清華大學出版社 [M].2020 [6]Wonderware Touch Manual[J].1998
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