他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)設(shè)計(jì)-資料下載頁(yè)
2024-10-08 09:54本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】?jī)?yōu)、良、中、及格標(biāo)準(zhǔn)：以設(shè)計(jì)內(nèi)容為主體，其他項(xiàng)超過(guò)三分之一為評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，否則評(píng)定為下一等級(jí)；如優(yōu)秀評(píng)定，設(shè)。計(jì)內(nèi)容要符合5，其余九項(xiàng)要有4項(xiàng)符合才能評(píng)定為優(yōu)，否則評(píng)定為良好，以此類推。本設(shè)計(jì)先介紹了他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的工作方式，是為后面電動(dòng)機(jī)制動(dòng)作鋪墊。直流電機(jī)制動(dòng)有很多種方式,一般有大致可分為三類，能耗制動(dòng)，反接制動(dòng)，回饋制動(dòng)。速方向相反的力矩，達(dá)到減速制動(dòng)的目的。在圖示上直觀的解釋了他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的停機(jī)過(guò)。下放重物的過(guò)程中方式同迅速停機(jī)一致，重點(diǎn)放在反向啟動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行情況。定子磁極形成磁場(chǎng)，通過(guò)換向器使轉(zhuǎn)子的磁極的極性始終保持和定子的極性相反，當(dāng)兩個(gè)電磁力對(duì)轉(zhuǎn)軸所形成。的電磁轉(zhuǎn)矩大于阻轉(zhuǎn)矩時(shí)，電動(dòng)機(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。當(dāng)線圈轉(zhuǎn)過(guò)180度時(shí)，這是電流
【正文】 在各種電機(jī)制動(dòng)中廣泛應(yīng)用，變頻控制也用到了。從高速到低速，這時(shí)電氣的頻率變化很快，但電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子帶著負(fù)載有較大的機(jī)械慣性，不可能很快的停止，這樣就產(chǎn)生反電勢(shì)電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電狀態(tài)，其產(chǎn)生反向電壓轉(zhuǎn)矩與原電動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)矩相反，而使電動(dòng)機(jī)具有較強(qiáng)的制動(dòng)力矩，迫使轉(zhuǎn)子較快停下來(lái)但由于通常變頻器是交－直－交整流電路是不可逆的因此無(wú)法回饋到電網(wǎng)上去，結(jié)果造成主電路電容器二端電壓升高，稱泵升電壓，當(dāng)超過(guò)設(shè)定上限值電壓時(shí)，制動(dòng)回路 導(dǎo)通，這就是制動(dòng)單元的工作過(guò)程，制動(dòng)電阻流過(guò)電源，從而將動(dòng)能變熱能消耗電壓隨之下降，待到設(shè)定下限值時(shí)即斷 .這種制動(dòng)方法屬不可控，制動(dòng)力矩有波動(dòng)，制動(dòng)時(shí)間是可人為設(shè)定的。 主電路與控制電路 電機(jī)制動(dòng)的充分條件是電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速兩者的實(shí)際方向相反；只要滿足了這個(gè)條件，電機(jī)肯定是處于制動(dòng)狀態(tài)的。所以想要實(shí)現(xiàn)電機(jī)制動(dòng)，我們必須從這一點(diǎn)出發(fā)。同樣要實(shí)現(xiàn)電機(jī)能耗制動(dòng)，我們應(yīng)該也要找出這一種實(shí)現(xiàn)，即找到一種方法能夠?qū)崿F(xiàn)電磁轉(zhuǎn)矩的反向。既然電機(jī)都要制動(dòng)了，電機(jī)的電樞直流電源肯定也是要斷開(kāi)的。電樞電源斷開(kāi)之后，由于電機(jī)慣性的作用，電機(jī)不會(huì)馬上停轉(zhuǎn)，而是繼續(xù)保持原來(lái)的轉(zhuǎn)速方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，但是這時(shí)候的勵(lì)磁電源并沒(méi)有斷開(kāi)，所以還存在勵(lì)磁磁場(chǎng)。所以轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)子在磁場(chǎng)中便會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，而此時(shí)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)又與原來(lái)的電樞電源 極性相反的（關(guān)于它我將在后面做詳細(xì)分析），所以我們只要將電樞的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)形成一個(gè)回路，那自然就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)反向的電流了，從而產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)速反向的電磁轉(zhuǎn)矩，起到制動(dòng)的作用。但是我們必須要考慮到電樞的自身感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是很大的，而且電樞的電阻又很小，所以我們必須在回路中串聯(lián)一個(gè)適當(dāng)?shù)碾娮?，用?lái)限制電流過(guò)大，保護(hù)電樞。經(jīng)過(guò)這樣一分析，我便得出了一個(gè)他勵(lì)直流電機(jī)能耗制動(dòng)的方案， 可以用圖 41 來(lái)說(shuō)明。 圖 41 能耗制動(dòng)控制的主電路和控制電路 電路參數(shù)確定 制動(dòng)電阻的選取經(jīng)驗(yàn)： 電阻值越小，制動(dòng)力矩越大，流過(guò)制動(dòng)單元的電流越大 。 不可以使制動(dòng)單元的工作電流大于其允許最大電流，否則要損壞器件 。 制動(dòng)時(shí)間可人為選擇 。 小容量變頻器 (≤)一般是內(nèi)接制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻的 。 當(dāng)在快速制動(dòng)出現(xiàn)過(guò)電壓時(shí)說(shuō)明電阻值過(guò)大來(lái)不及放電，應(yīng)減少電阻值 . 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)據(jù)： PN=10kW， U1N=220V， nN=1100r/min， IN=53A， Ra=。 解：由額定數(shù)據(jù)求得 Ra= E=PN/IaN= CeΦ =E/nN= 制動(dòng)選擇開(kāi)光 K 電機(jī)M 能耗電阻 勵(lì)磁電源 電樞電源 CtΦ== TN=（ 1） 迅速停機(jī)時(shí) TL== Ia=TL/（ CT ） = E=UaRaIa= RbE/ImaxRa= (2) 下放重物時(shí) Rb=CeCtΦΦn/TLRa= 該值大于 ，滿足要求。 5 心得體會(huì) 本次的課程項(xiàng)目設(shè)計(jì)給了我們一次團(tuán)隊(duì)合作的機(jī)會(huì)，對(duì)于我們這一代來(lái)說(shuō)，團(tuán)隊(duì)合作精神是我們身上所缺少但卻必須要具備的?；厥渍n程設(shè)計(jì)的日子，我悟出了團(tuán)隊(duì)合作的兩個(gè)要領(lǐng)： 心要齊 作為同一個(gè)團(tuán)隊(duì)的成員，大家都是為了同一個(gè)目標(biāo)奮斗，所以要以積極的態(tài)度朝著好的方向努力。 就比如做這個(gè)課程設(shè)計(jì)，首先大家在做什么作品上面要達(dá)成認(rèn)同，目標(biāo)統(tǒng)一了之后才能團(tuán)結(jié)起來(lái)去為之奮斗。在奮斗的時(shí)候，每個(gè)人的態(tài)度都要端正，不能有的人很積極的在準(zhǔn)備，而有的人卻在消極的應(yīng)付差事，這樣不僅不利于團(tuán)隊(duì)的發(fā)展，更會(huì)影響到隊(duì)員之間的感情，最后不僅作品完成不了，同學(xué)之間的友誼也多了裂痕。 心要寬 雖然大家在一個(gè)團(tuán)隊(duì)，為了同一個(gè)目標(biāo)在奮斗，但是每個(gè)人依舊是個(gè)獨(dú)立的個(gè)體，不可能在每一個(gè)方面大家都是想的一樣的，當(dāng)某個(gè)隊(duì)員自己有一些想法時(shí)，我們要個(gè)他一個(gè)寬松的環(huán)境讓他坦誠(chéng)的說(shuō)出心里的話，作為聽(tīng)眾的我們，要耐心的聽(tīng)取他 的意見(jiàn)，認(rèn)真思考，然后用合適的方式進(jìn)行討論，不能別人一說(shuō)什么就否定人家，這樣一來(lái)，以后隊(duì)里就不會(huì)再有人說(shuō)話了，好的創(chuàng)意和想法也不會(huì)有被挖掘的機(jī)會(huì)。如果我們自己心里有什么想法，也要大膽的說(shuō)出來(lái)，但是要注意語(yǔ)氣和措辭，畢竟這是大家的團(tuán)隊(duì)，不是以自己為領(lǐng)導(dǎo)的工作班子。要聽(tīng)得進(jìn)別人的意見(jiàn)。 總之，本次課程設(shè)計(jì)，對(duì)我們的提高非常明顯，在增長(zhǎng)專業(yè)知識(shí)和技能的同時(shí)也讓我們領(lǐng)悟到了許許多多的人生道理。
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