他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2024-11-13 09:54 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性。 根據(jù)公式 aT ICT ?? nCE ea ?? RIEU aa ?? 可得，他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)矩之間有如下關(guān)系 TnnnTCC RCUn ooTE aE a ??? ??????? 2 其中稱為理想空載轉(zhuǎn)速 ? 機(jī)械特傾性的斜率，大小反映軟特性與硬特性，其值為： 2?? TE aCC RdTdn ?? n? 是轉(zhuǎn)速差，其值為： Tnnn o ????? 機(jī)械特性的硬度為： ?? 1?? dndT 斜率 ? 越小，硬度 ? 越大，機(jī)械特性越強(qiáng)。 當(dāng)和保持為額定值，而且電樞電路中無外接電阻時(shí)的機(jī)械特性稱為固有特性，否則稱為人為特性。 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性 由方程式2nTe ane n CC RCUn ?? ??得到他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的固有特性，如圖 21 所示，?eCUn ?0 由于電樞電阻 aR 很小，所以機(jī)械特性的斜率 ? 很小，硬度 ? 很大，固有特性為硬特性。固有特性上的 N 點(diǎn)對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)的額定狀態(tài)。這是電動(dòng)機(jī)的電壓、電流、功率和轉(zhuǎn)速都等于額定值。額定狀態(tài)說明了電動(dòng)機(jī)的長(zhǎng)期運(yùn)行能力。 圖 21 他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的固有特性 固有特性上的 M 點(diǎn)對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)的臨界狀態(tài)。這時(shí)的電樞電流 aI 等于換向所允許的最大電樞電流 ? ? aNa II ~ ? 。對(duì)應(yīng)轉(zhuǎn)矩 MT 是電動(dòng)機(jī)所允許的最大轉(zhuǎn)矩。臨界狀態(tài)說明了電動(dòng)機(jī)的短時(shí)過載能力。 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)人為特性 增加電樞串接電阻的人為機(jī)械特性 在他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的電樞電路中串入外接電阻，根據(jù)公式 TCC RRCUn TE faE 2?? ??? 這時(shí) 相當(dāng)于電路電樞電阻 aR 增加，理想空載轉(zhuǎn)速 on 不變， ? 增加，機(jī)械特性硬度 ? 減小，機(jī)械特性如圖 22 所示，串入電 阻越大，人為特性斜率 ? 越大，硬度? 越小。 ONMonMnNnNTMT Tn 圖 22 增加電樞電路電阻時(shí)的人為特性 降低電樞電壓時(shí)的人為機(jī)械特性 當(dāng)降低電樞電壓時(shí)， aU 降低時(shí)， on 減小， ? 不變， ? 不變，人為特性如圖23 所示，機(jī)械特性平行下移。 圖 23 降低電樞電壓時(shí)的機(jī)械特性 減弱勵(lì)磁電流時(shí)的人為機(jī)械特性 減小勵(lì)磁電流 fI ，則磁通 ? 減小， on 增加， ? 增加， ? 減小，人為特性 如圖24 所示。 圖 24 減弱勵(lì)磁電流時(shí)的機(jī)械特性 3 他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的能耗制動(dòng) 直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式有多種：能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)和回饋制動(dòng)。在此我們選擇的研究方向是能耗制動(dòng)。 直流電動(dòng)機(jī)開始制動(dòng)后，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速?gòu)姆€(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速到零或反向一個(gè)轉(zhuǎn)速值（下放重物的情況）的過程稱為制動(dòng)過程。對(duì)于電動(dòng)機(jī)來講，我們有時(shí)候希望它能迅速制動(dòng)，停止下來，如在精密儀器的制動(dòng)過程中，液晶顯示屏幕的切割等等，但有的時(shí)候我們卻希望電機(jī)能夠
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