安裝搬運(yùn)站調(diào)試報(bào)告-資料下載頁(yè)
2024-10-07 06:38本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】校內(nèi)實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)報(bào)告。名稱工業(yè)生產(chǎn)線組建與調(diào)試。2020年09月17日至2020年11月09日共8周。學(xué)院(部)機(jī)電工程學(xué)院。自動(dòng)生產(chǎn)線不僅要求流水線上各種機(jī)械加工裝置能自動(dòng)地完成預(yù)定的各道工序及其工。藝過程，從而使產(chǎn)品合格，而且要求裝卸工件，定位夾緊，工件在工序間輸送，工序的分揀甚。至包裝等都能自動(dòng)的進(jìn)行，并使其按照規(guī)定的程序自動(dòng)地進(jìn)行工作。工藝順序連接起來,自動(dòng)完成產(chǎn)品全部或部分制造過程的生產(chǎn)系統(tǒng),簡(jiǎn)稱自動(dòng)線。圖自動(dòng)生產(chǎn)線的單元組成。在安裝搬運(yùn)站中，我主要負(fù)責(zé)的是安裝搬運(yùn)站中PLC輸入輸出信號(hào)的檢測(cè)，通過檢測(cè)之。后確定安裝搬運(yùn)站的各個(gè)輸入輸出端口與安裝搬運(yùn)站各個(gè)動(dòng)作的對(duì)應(yīng)狀況。安裝搬運(yùn)站的控制有兩種，第一種是通過上面的電磁閥進(jìn)行控制，如圖所示。安裝搬運(yùn)站的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。將物料推出之后，推料板立即縮回，之后升降臺(tái)氣缸伸出，與此同時(shí)物料托板氣缸伸出，將下。均處于縮回狀態(tài)。
【正文】 ， 推 料板氣缸 伸出 ， 將 物料推 出 之后， 推 料板立即縮回， 之后 升降臺(tái)氣缸伸出，與 此同時(shí)物料 托板 氣缸伸出， 將 下一個(gè)物料準(zhǔn)備好，然后升降臺(tái)的 吸盤吸氣 ， 將 工件吸住，之后升降臺(tái)氣缸縮回，將工 件 放到指定位置，然后吸盤放 氣 ，將工件放下，如是反復(fù)運(yùn)動(dòng)，直至按下停止按鈕 時(shí) ，該動(dòng)作才停止。按下 復(fù)位 按鈕 時(shí) ，安裝搬運(yùn)站處于最開始的狀態(tài)，即推料板 氣缸 ，物料托板氣缸和升降臺(tái)氣缸均處于縮回狀態(tài)。 調(diào)試時(shí)遇到的故障與排除 1 按下 上電按鈕之后， PLC 沒有得 電 ，程序無法正常運(yùn)行。 排除 ：進(jìn)過檢查之后，發(fā)現(xiàn) PLC 中 的繼電器沒有 得電 ，因此對(duì)繼電器進(jìn)行檢查與維修， 通過排查之后 ， PLC 能夠正常的上電 2 按下 開始按鈕之后，當(dāng) 程序運(yùn)行到升降臺(tái)縮回這一步 時(shí) ，升降臺(tái)無法縮回 排查 ：通過檢查所編寫的程序之后，發(fā)現(xiàn) 所編寫的 程序有問題，程序中升降臺(tái)氣缸伸出之后并沒有馬上斷電，而是一直得電，導(dǎo)致升降臺(tái)氣缸 伸出與 縮回一直都處于 得 電狀態(tài) ， 因此氣缸沒法縮回，通過修改程序之后，這個(gè)問題的到了解決。 12 實(shí)訓(xùn)小結(jié) 通過這次 實(shí)訓(xùn)，我從中學(xué)到了很多 ， 也認(rèn)識(shí)到了自己的缺陷 。 首先 ， 我 更加 清楚的了解 PLC是如何控制安裝搬運(yùn)站的運(yùn)動(dòng)的，通過數(shù)據(jù)線的連接，以及相應(yīng)的編程，就能夠?qū)崿F(xiàn)它的運(yùn)動(dòng)。其次 ， 我也更加清楚地了解氣缸的的運(yùn)動(dòng)。在這次 實(shí)訓(xùn)中 ，我一直犯了一個(gè)錯(cuò)誤，那就是我一直 把 推料板的氣缸看成是單作用氣缸，因?yàn)樗纳斐鍪峭?過電磁閥 控制，但是縮回是自動(dòng)縮回，所以我就把它看成是單作用氣缸，其實(shí)并不是，它 仍是 雙作用 氣缸 ，因?yàn)?它 的進(jìn)氣 孔 與出氣孔都有氣管相連。 這是 我 犯 的一個(gè)錯(cuò)誤。 同時(shí) 我也認(rèn)識(shí)到自己的不足之處，就是編程方面幾乎沒有任何能力，沒法編一個(gè)完整的并且可行的程序，這是我 的 一個(gè)缺陷， 我想 在以后的學(xué)習(xí) 里 ，我 會(huì) 多注意編程的方法，多練習(xí)，直至自己的編程能力有所提高 為止 。 指 導(dǎo) 老 師 意 見 實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)成績(jī)： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日
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