【導(dǎo)讀】在連續(xù)系統(tǒng)中插入保持器,檢查插入保持器后連續(xù)系統(tǒng)是否穩(wěn)定,選擇適當(dāng)?shù)姆椒▽轉(zhuǎn)換成D;離散系統(tǒng)的特性是否滿足要求,若不滿足要求,重新設(shè)計(jì)D;用數(shù)字算法實(shí)現(xiàn)D,即用差分方程表示D。用差分方程近似該微分方程。試用數(shù)值積分法對(duì)其進(jìn)行離散化。])1()()([])1[(上的積分到在kTTkaeauTku????????近似表示陰影面積用。用前向矩形面積代替陰影部分的面積得;樣周期T=1秒。形規(guī)則轉(zhuǎn)換后的極點(diǎn)是不穩(wěn)定的。