fbs系列plc高級(jí)應(yīng)用篇-高速脈波可變波寬pwm輸出-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】FBs系列PLC高級(jí)應(yīng)用篇-高速脈波/可變波寬輸出。4軸硬件高速脈沖輸出。多軸點(diǎn)對(duì)點(diǎn)直線補(bǔ)間運(yùn)動(dòng)控制。錯(cuò)誤碼停止步準(zhǔn)備好。*MC主機(jī)可達(dá)200KHz，100KHz(A/B). *MA主機(jī)可達(dá)10Hz，5KHz(A/B). R4056=90,允許動(dòng)態(tài)變更頻率。Ps：第幾組PulseOutput（0～3）。WR：指令運(yùn)作起始緩存器，共占用7. 控制脈沖輸出相關(guān)指令。強(qiáng)制第幾組PulseOutput停止輸出。為與設(shè)定值同單位的mm（Deg，Inch，使用兩個(gè)緩存器；例如D10，即代表D10（。*在I/O組態(tài)中規(guī)劃脈沖輸出點(diǎn)。*按Z鍵即可彈出命令表格。FUN140定位衍生指令說(shuō)明命令運(yùn)算元說(shuō)明。$2:常數(shù)值或者寄存器。連續(xù)多段速度控制。ACTTime$4脈沖輸出ACT動(dòng)作續(xù)$4時(shí)間后，立即執(zhí)行GOTO所指的步。DRVADR,,R1000,Ps:相對(duì)坐標(biāo)軸位置作前進(jìn)或者后退。為ON后才停止，并跳轉(zhuǎn)到下一步。在脈沖輸出結(jié)束后，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件，跳到指定的。首個(gè)DRVC命令決定運(yùn)動(dòng)方向。如果有必要，只有第一個(gè)DRVZ命令可以使絕對(duì)坐標(biāo)定位。*最多可以實(shí)現(xiàn)8段速度變換控制。機(jī)械原點(diǎn)位置值參數(shù)16:. 歸零清除信號(hào)CLR輸出。零點(diǎn)信號(hào)PG0輸入接點(diǎn)&. 原點(diǎn)復(fù)歸減速速度
【正文】 UN140指令之前完成定位參數(shù)的修改 參數(shù)表格寄存器對(duì)應(yīng)數(shù)值說(shuō)明 Ps號(hào) : 0~3 伺服命令表格起始寄存器 *選定該指令后 ,按 ”Z”鍵即可調(diào)出參數(shù)命令表格 FUN141參數(shù)值設(shè)定指令應(yīng)用 高速脈波 /可變波寬 (PWM)輸出 可變波寬 (PWM)輸出 利用 FUN139指令 (1%解析度 ) (%解析度 ) PWM輸出 . Output 0 (Y0)與 Output 1 (Y2)必須設(shè)定相同 的解析 度 (RS)與 輸出頻率 (Pn)； 同樣 Output 2 (Y4)與 Output 3 (Y6)亦必須相同設(shè)定 亦即 Output 0 amp。 1/Output 2 amp。 3輸出分辨率與 頻率相同，只有波寬可個(gè)別控制 Pw : 高速脈沖寬度調(diào)變輸出點(diǎn) (0=Y0， 1=Y2， 2=Y4， 3=Y6) Op : 輸出極性； 0=輸出不倒相 1=輸出倒相 Rs : 分辨率； 0=1/100 (1%) 1=1/1000 (%) Pn : 輸出頻率參數(shù)設(shè)定 (0~255) OR : PWM輸出寬度設(shè)定緩存器 0~100或 0~1000 WR : 指令運(yùn)作工作緩存器，其它程序不 可重復(fù)使用 )1+P(184320=f npwm 當(dāng) Rs(分辨率 )設(shè)定為 1/100時(shí) )1+P(18432=f npwm 當(dāng) Rs(分辨率 )設(shè)定為 1/1000時(shí) 注意：輸出頻率受輸出晶體管速度限制！ TRM:20KHz TRH:200KHz 高速脈波 /可變波寬 (PWM)輸出 范例： 假設(shè) Pn(輸出頻率參數(shù) )設(shè)為 50， Rs(分辨率 )=0 則 當(dāng) OR=R2=1時(shí) , 1*OR/100=Ton/T, Ton= PWMDA模塊的使用 為了實(shí)現(xiàn)單點(diǎn)的模擬量輸出，永宏 PLC可以通過(guò) PWMDA輸出板來(lái)實(shí)現(xiàn) PWMDA模塊的使用 使用： 對(duì)主機(jī)的 Y0,Y2,Y4和 Y6進(jìn)行更換 (更改方法請(qǐng)參考使用手冊(cè) ) 配合 FUN139HSPWM指令做輸出 PWMDA范例 Pw : 高速脈沖寬度調(diào)變輸出點(diǎn) (0=Y0)。 Op : 輸出極性； =0： 數(shù)字量輸出值 0時(shí)， Vo=0V； 數(shù)字量輸出值 1000時(shí)， Vo=10V。 Rs : 分辨率； 1=1/1000 (%)。 Pn : 輸出頻率參數(shù)設(shè)定 (0~255)， 建議設(shè)為 1輸出頻率為 。 OR : PWM 輸出寬度設(shè)定緩存器 0~1000(數(shù)字量輸出值 )。 WR : 指令運(yùn)算工作緩存器， 其它程序不可重復(fù)使用。 12111 8 4 3 292)1(1 8 4 3 2???????PnPnPnOOPfnpwmuSTTfpwm1081??TORTon *1 0 00?1000*ORuTTuuUioniip ??? 占空比pU上海產(chǎn)品部 202047
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