fbs系列plc高級應(yīng)用篇-高速脈波可變波寬pwm輸出-資料下載頁
2024-09-29 21:26本頁面
【導讀】FBs系列PLC高級應(yīng)用篇-高速脈波/可變波寬輸出。4軸硬件高速脈沖輸出。多軸點對點直線補間運動控制。錯誤碼停止步準備好。*MC主機可達200KHz，100KHz(A/B). *MA主機可達10Hz，5KHz(A/B). R4056=90,允許動態(tài)變更頻率。Ps：第幾組PulseOutput（0～3）。WR：指令運作起始緩存器，共占用7. 控制脈沖輸出相關(guān)指令。強制第幾組PulseOutput停止輸出。為與設(shè)定值同單位的mm（Deg，Inch，使用兩個緩存器；例如D10，即代表D10（。*在I/O組態(tài)中規(guī)劃脈沖輸出點。*按Z鍵即可彈出命令表格。FUN140定位衍生指令說明命令運算元說明。$2:常數(shù)值或者寄存器。連續(xù)多段速度控制。ACTTime$4脈沖輸出ACT動作續(xù)$4時間后，立即執(zhí)行GOTO所指的步。DRVADR,,R1000,Ps:相對坐標軸位置作前進或者后退。為ON后才停止，并跳轉(zhuǎn)到下一步。在脈沖輸出結(jié)束后，根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件，跳到指定的。首個DRVC命令決定運動方向。如果有必要，只有第一個DRVZ命令可以使絕對坐標定位。*最多可以實現(xiàn)8段速度變換控制。機械原點位置值參數(shù)16:. 歸零清除信號CLR輸出。零點信號PG0輸入接點&. 原點復歸減速速度
【正文】 UN140指令之前完成定位參數(shù)的修改 參數(shù)表格寄存器對應(yīng)數(shù)值說明 Ps號 : 0~3 伺服命令表格起始寄存器 *選定該指令后 ,按 ”Z”鍵即可調(diào)出參數(shù)命令表格 FUN141參數(shù)值設(shè)定指令應(yīng)用 高速脈波 /可變波寬 (PWM)輸出 可變波寬 (PWM)輸出 利用 FUN139指令 (1%解析度 ) (%解析度 ) PWM輸出 . Output 0 (Y0)與 Output 1 (Y2)必須設(shè)定相同 的解析 度 (RS)與 輸出頻率 (Pn)； 同樣 Output 2 (Y4)與 Output 3 (Y6)亦必須相同設(shè)定 亦即 Output 0 amp。 1/Output 2 amp。 3輸出分辨率與 頻率相同，只有波寬可個別控制 Pw : 高速脈沖寬度調(diào)變輸出點 (0=Y0， 1=Y2， 2=Y4， 3=Y6) Op : 輸出極性； 0=輸出不倒相 1=輸出倒相 Rs : 分辨率； 0=1/100 (1%) 1=1/1000 (%) Pn : 輸出頻率參數(shù)設(shè)定 (0~255) OR : PWM輸出寬度設(shè)定緩存器 0~100或 0~1000 WR : 指令運作工作緩存器，其它程序不 可重復使用 )1+P(184320=f npwm 當 Rs(分辨率 )設(shè)定為 1/100時 )1+P(18432=f npwm 當 Rs(分辨率 )設(shè)定為 1/1000時 注意：輸出頻率受輸出晶體管速度限制！ TRM:20KHz TRH:200KHz 高速脈波 /可變波寬 (PWM)輸出 范例： 假設(shè) Pn(輸出頻率參數(shù) )設(shè)為 50， Rs(分辨率 )=0 則 當 OR=R2=1時 , 1*OR/100=Ton/T, Ton= PWMDA模塊的使用 為了實現(xiàn)單點的模擬量輸出，永宏 PLC可以通過 PWMDA輸出板來實現(xiàn) PWMDA模塊的使用 使用： 對主機的 Y0,Y2,Y4和 Y6進行更換 (更改方法請參考使用手冊 ) 配合 FUN139HSPWM指令做輸出 PWMDA范例 Pw : 高速脈沖寬度調(diào)變輸出點 (0=Y0)。 Op : 輸出極性； =0： 數(shù)字量輸出值 0時， Vo=0V； 數(shù)字量輸出值 1000時， Vo=10V。 Rs : 分辨率； 1=1/1000 (%)。 Pn : 輸出頻率參數(shù)設(shè)定 (0~255)， 建議設(shè)為 1輸出頻率為 。 OR : PWM 輸出寬度設(shè)定緩存器 0~1000(數(shù)字量輸出值 )。 WR : 指令運算工作緩存器， 其它程序不可重復使用。 12111 8 4 3 292)1(1 8 4 3 2???????PnPnPnOOPfnpwmuSTTfpwm1081??TORTon *1 0 00?1000*ORuTTuuUioniip ??? 占空比pU上海產(chǎn)品部 202047
教學課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1