globalpositionsystem(gps)全球定位系統(tǒng)-資料下載頁(yè)
2024-09-29 21:08本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】GPS由3個(gè)獨(dú)立的部分組成：。21顆工作衛(wèi)星，3顆備用衛(wèi)星。1個(gè)主控站，3個(gè)注入站，5個(gè)監(jiān)測(cè)站。接受GPS衛(wèi)星發(fā)射信號(hào)，以獲得必要的導(dǎo)航和定位。GPS接收機(jī)硬體一般由主機(jī)，天線和電源組成。依據(jù)高速動(dòng)的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起。採(cǎi)用空間距離後方交彙的方法，確定待測(cè)點(diǎn)。要算出待測(cè)點(diǎn)的座標(biāo)x,y,z和接收機(jī)的時(shí)間差。衛(wèi)星1，衛(wèi)星2，衛(wèi)星3，衛(wèi)星4到接收機(jī)之間的距離。C為GPS信號(hào)的傳播速度。目前許多GPS廠商遵循NMEA0183協(xié)議。NMEA0183是一種航海，海方面關(guān)於數(shù)位信號(hào)。包括串列傳輸速率選擇，秒脈衝輸出及RTCM定義輸出。GPS接收機(jī)只要處?kù)豆ぷ鳡顟B(tài)。因此必須通過(guò)程式將各個(gè)欄位的資訊從緩存位元組。必須首先明確其封包結(jié)構(gòu)，然後才能據(jù)其結(jié)構(gòu)完成對(duì)各。其發(fā)送到電腦的資料主要有封包頭，封包尾和封包。各封包均以Enter符和換行符作為封包尾標(biāo)識(shí)一封包的結(jié)。由於封包內(nèi)各資料段由逗號(hào)分割，因此在處理緩衝。GPS採(cǎi)用的是串列埠1，對(duì)串列埠1進(jìn)行初始化。GPS獲得的時(shí)間是世界時(shí)間UTC，要經(jīng)過(guò)
【正文】 實(shí) 例 單 位 敘 述 訊息代號(hào) $GPGSV GSV 規(guī)範(fàn)抬頭 訊息總數(shù) (1) 2 1 至 3 訊息號(hào)碼 (1) 1 1 至 3 天空中衛(wèi)星總數(shù) 07 1 至 12 衛(wèi)星編號(hào) 07 頻道 1 (01 到 32) 衛(wèi)星仰角 79 度 頻道 1 (最大值 90度 ) 衛(wèi)星方位角 048 度 頻道 1 (000 至 359 度。實(shí)際值 ) 訊號(hào)雜訊比 (C/No) 42 dBHz 00 至 99 dB；無(wú)表未接收到訊號(hào) …… .. .... 衛(wèi)星編號(hào) 27 頻道 4 (01 到 32) 衛(wèi)星仰角 27 度 頻道 4 (最大值 90度 ) 衛(wèi)星方位角 138 度 頻道 4 (000 至 359 度。實(shí)際值 ) 訊號(hào)雜訊比 (C/No) 42 dBHz 00 至 99 dB；無(wú)表未接收到訊號(hào) 總和檢查碼 *71 CR LF 訊息終點(diǎn) 28 建議最起碼的 GNSS規(guī)格資料（ RMC） ? 輸出範(fàn)例： ? $GPRMC,A,5,N,W,120598, ,*10 29 建議最起碼的 GNSS規(guī)格資料（ RMC） 名 稱(chēng) 實(shí) 例 單 位 敘 述 訊息代號(hào) $GPRMC RMC 規(guī)範(fàn)抬頭 標(biāo)準(zhǔn)定位時(shí)間 7 時(shí)時(shí)分分秒秒 .秒秒秒 定位狀態(tài) A A = 資料可用， V = 資料不可用 緯度 度度分分 .分分分分 北半球或南半球指示器 N 北半球 （ N）或南半球（ S） 經(jīng)度 度度度分分 .分分分分 東半球或西半球指示器 W 東 （ E）半球或西（ W）半球 對(duì)地速度 節(jié) 至 節(jié) 對(duì)地方向 度 實(shí)際值 日期 120598 日日月月年年 磁極變量 (1) 度 東 （ E）半球或西（ W）半球 總和檢查碼 *10 CR LF 訊息終點(diǎn) 30 對(duì)地方向及地面速度 ? 輸出範(fàn)例： ? $GPVTG,T, ,M,N,K*6E 31 對(duì)地方向及地面速度 名 稱(chēng) 實(shí) 例 單 位 敘 述 訊息代號(hào) $GPVTG VTG 規(guī)範(fàn)抬頭 實(shí)際對(duì)地方向 度 000至 359度 參考方向 T 實(shí)際值 磁極對(duì)地方向 度 000至 359度 參考方向 M 磁極 (1) 對(duì)地速度 節(jié) 單位 N 節(jié) 對(duì)地速度 公里／小時(shí) 1851公里／小時(shí) 單位 K 公里／小時(shí) 總和檢查碼 *6E CR LF 訊息終點(diǎn) 32 RTCM 接收資訊 ? 偏差修正（ DGPS）輸入設(shè)定值，出廠時(shí)訂為傳輸速率 (Baud Rate) ? 9600 bps， 8個(gè)資料位元， 1 個(gè)停止位元（ stop bit），及無(wú)極性輸入（ no parity） ? 依照 RTCM SCII104，資訊型式 2 或 9之規(guī)範(fàn) ? 採(cǎi)用即時(shí)差分修正（ DGPS），可將位置精度控制在 15 米以內(nèi)
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