globalpositionsystem(gps)全球定位系統(tǒng)-在線瀏覽
2024-12-02 21:08本頁面
【正文】 ? C為 GPS信號的傳播速度 ? x， y， z為帶測點座標(biāo)的空間直角坐標(biāo) ,衛(wèi)星 1，衛(wèi)星 2，衛(wèi)星 3，衛(wèi)星 4在 t時刻的空間直角坐標(biāo) ? 衛(wèi)星 1，衛(wèi)星 2，衛(wèi)星 3，衛(wèi)星 4的衛(wèi)星的時間差 1012/1212121 )(])()()[( dvvczzyyxx tt ????????2022/1222222 )(])()()[( dvvczzyyxx tt ????????3032/1232323 )(])()()[( dvvczzyyxx tt ????????4042/1242424 )(])()()[( dvvczzyyxx tt ????????ii tcd ??)4,3,2,1( ?? it i)4,3,2,1(, ?izyx iii)4,3,2,1( ?iv ti5 GPS定位資訊的擷取 ? GPS的用戶設(shè)置主要由接收硬體和處理軟體組成 ? 用戶通過用戶設(shè)備接收 GPS衛(wèi)星信號，經(jīng)信號處理而獲得用戶位置，速度等資訊，最終達到利用 GPS進行導(dǎo)航和定位的目的 ? 目前許多 GPS廠商遵循 NMEA0183協(xié)議。 6 NMEA 0183格式 ? GPS的通信介面協(xié)定採用美國的 NMEA（ National Marine Electronics Association） 0183 ASCII碼格式協(xié)議。 7 NMEA種類 NMEA種類 說明 GPGGA 位置資訊 GPGLL 地理位置 經(jīng)度及緯度 GPGSA GNSS DOP GPGSV 當(dāng)前 GPS衛(wèi)星狀態(tài) GPRMC 最簡特性 GPVTG 對地方向及對地速度 8 GPS定位資訊的解析 ? GPS接收機只要處於工作狀態(tài) ? 就會源源不斷地把接收並計算出的 GPS導(dǎo)航定位資訊通過串列埠傳送到電腦中 ? 這些接收資訊在沒有經(jīng)過分類提取之前是無法加以利用的 ? 因此必須通過程式將各個欄位的資訊從緩存位元組流中提取出來，將其轉(zhuǎn)化成有實際意義的，可供高層決策使用的定位資訊資料 ? 與其他通訊協(xié)定類似，對 GPS進行資訊 解析 ? 必須首先明確其封包結(jié)構(gòu)，然後才能據(jù)其結(jié)構(gòu)完成對各定位資訊的提取。 10 GPS定位資訊的解析 ? 其他幾封包格式，平時不常用 ? 雖然接收機也在源源不斷地向主機發(fā)送各種資料封包 ? 一般先對封包開頭的判斷 ? 只對 $GPRMC封包進行資料的提取處理 ? 其他封包取資料，處理方法類似 ? 由於封包內(nèi)各資料段由逗號分割，因此在處理緩衝資料時 ? 一般是通過搜索 ASCII碼 $來判斷是否是封包開頭 ? 在對封包開頭的類型進行識別後 ? 在通過對所經(jīng)歷逗號個數(shù)的計數(shù)來判斷當(dāng)前正在處理的是哪一種定位導(dǎo)航參數(shù)並做出相應(yīng)的處理 11 GPS定位資訊的解析 ? 將所需資訊提取到記憶體，包括時間，日期以及經(jīng)緯度等資訊 ? 需要對其做進一步的運算處理 ? 從 GPS接收機中獲得的時間資訊為格林尼治時間 ? 使用的 WGS84坐標(biāo)
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