globalpositionsystem(gps)全球定位系統(tǒng)(文件)
【正文】 資料年限，上次有效的RTCM傳輸至今的秒數(shù)（若非 DGPS，則數(shù)字為 0） 偏差修正 （ DGPS） 參考基地臺(tái)代號(hào) ， 0000至 1023。實(shí)際值 ) 訊號(hào)雜訊比 (C/No) 42 dBHz 00 至 99 dB；無(wú)表未接收到訊號(hào) 總和檢查碼 *71 CR LF 訊息終點(diǎn) 28 建議最起碼的 GNSS規(guī)格資料（ RMC） ? 輸出範(fàn)例： ? $GPRMC,A,5,N,W,120598, ,*10 29 建議最起碼的 GNSS規(guī)格資料（ RMC） 名 稱 實(shí) 例 單 位 敘 述 訊息代號(hào) $GPRMC RMC 規(guī)範(fàn)抬頭 標(biāo)準(zhǔn)定位時(shí)間 7 時(shí)時(shí)分分秒秒 .秒秒秒 定位狀態(tài) A A = 資料可用， V = 資料不可用 緯度 度度分分 .分分分分 北半球或南半球指示器 N 北半球 （ N）或南半球（ S） 經(jīng)度 度度度分分 .分分分分 東半球或西半球指示器 W 東 （ E）半球或西（ W）半球 對(duì)地速度 節(jié) 至 節(jié) 對(duì)地方向 度 實(shí)際值 日期 120598 日日月月年年 磁極變量 (1) 度 東 （ E）半球或西（ W）半球 總和檢查碼 *10 CR LF 訊息終點(diǎn) 30 對(duì)地方向及地面速度 ? 輸出範(fàn)例： ? $GPVTG,T, ,M,N,K*6E 31 對(duì)地方向及地面速度 名 稱 實(shí) 例 單 位 敘 述 訊息代號(hào) $GPVTG VTG 規(guī)範(fàn)抬頭 實(shí)際對(duì)地方向 度 000至 359度 參考方向 T 實(shí)際值 磁極對(duì)地方向 度 000至 359度 參考方向 M 磁極 (1) 對(duì)地速度 節(jié) 單位 N 節(jié) 對(duì)地速度 公里／小時(shí) 1851公里／小時(shí) 單位 K 公里／小時(shí) 總和檢查碼 *6E CR LF 訊息終點(diǎn) 32 RTCM 接收資訊 ? 偏差修正（ DGPS）輸入設(shè)定值，出廠時(shí)訂為傳輸速率 (Baud Rate) ? 9600 bps， 8個(gè)資料位元， 1 個(gè)停止位元（ stop bit），及無(wú)極性輸入（ no parity） ? 依照 RTCM SCII104，資訊型式 2 或 9之規(guī)範(fàn) ? 採(cǎi)用即時(shí)差分修正（ DGPS），可將位置精度控制在 15 米以內(nèi) 。 V = 資訊不可用 總和檢查碼 *2C CR LF 訊息終點(diǎn) 24 偏差資訊（ GNSS DOP）及衛(wèi)星狀態(tài)（ GSA） ? 輸出範(fàn)例： ? $GPGSA,A,3,07,02,26,27,09,04,15, , , , , ,*33 25 偏差資訊（ GNSS DOP）及衛(wèi)星狀態(tài)（ GSA） 名 稱 實(shí) 例 單 位 敘 述 訊息代號(hào) $GPGSA GSA 規(guī)範(fàn)抬頭 模式 1 A 參閱 表 56 模式 2 3 參閱 表 57 PRN 數(shù)字 07 01
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