globalpositionsystem(gps)全球定位系統(tǒng)-展示頁
2024-10-11 21:08本頁面
【正文】 速度 ? double high。 //南北極 ? char EW。 //緯度 ? double longitude。 //時間 ? char status。 ? UTC_To_BTC的函數(shù)如下： ? static void UTC_To_BTC(date_time *GPS) 14 GPS程式 ? 列印 GPS資訊函數(shù) ? void Show_GPS(GPS_INFO *GPS) ? 功能說明：該函數(shù)主要實現(xiàn) GPS資訊的列印，是通過串列埠 0列印的。 ? 串列埠 1設置的參數(shù)為： 4800， 8， 1， N ? 初始化函數(shù)為： Uart_Initial( 1, 4800 ) ? 接收 GPS模組的資訊輸入 ? 通過函數(shù) Receive_GPS函數(shù)來接收 GPS模組的NMEA 0183語句資訊，將接收到的資訊存在GPS_BUF緩衝區(qū)中， ? 該函數(shù)如下： U8 Receive_GPS( void ) 13 GPS程式 ? 衛(wèi)星定位資訊的解析 ? 接收到的資訊通過函數(shù) GPS_Parse函數(shù)進行解析，以獲得我們所需要的定位資訊。 9 GPS定位資訊的解析 ? 其發(fā)送到電腦的資料主要有封包頭，封包尾和封包內(nèi)資料組成 ? 依據(jù)資料封包的不同，封包頭也不相同，主要有$GPGGA， $GPGSA， $GPGSV，以及 $GPRMC等 ? 這些封包頭標識了後續(xù)封包內(nèi)資料的組成結(jié)構(gòu) ? 各封包均以 Enter符和換行符作為封包尾標識一封包的結(jié)束 ? 所關心的定位資料如經(jīng)緯度，速度，時間等均可從$GPGGA封包中獲得。 ? NMEA0183是一種航海，海運方面關於數(shù)位信號傳遞的標準 ? 此標準定義了電子信號所需要的傳輸協(xié)定，傳輸資料時間 ? 其資料封包的格式定義 ? 包括串列傳輸速率選擇，秒脈衝輸出及 RTCM定義輸出。這些GPS提供串列通信介面，串列通信參數(shù)為： ? 串列傳輸速率 =4800；數(shù)據(jù)位元 =8位元；停止位 =1位；無奇偶校驗。1 Global Position System (GPS) 全球定位系統(tǒng) 2 GPS原理 ? GPS由 3個獨立的部分組成： ? 空間部分 ? 21顆工作衛(wèi)星， 3顆備用衛(wèi)星 ? 地面系統(tǒng) ? 1個主控站， 3個注入站， 5個監(jiān)測站 ? 用戶設備 ? 接受 GPS衛(wèi)星發(fā)射信號，以獲得必要的導航和定位資訊，經(jīng)資料處理，完成導航和定位工作 ? GPS接收機硬體一般由主機，天線和電源組成 3 GPS定位的基本原理 ? 依據(jù)高速運動的衛(wèi)星瞬間位置作為已知的起算數(shù)據(jù) ? 採用空間距離後方交彙的方法，確定待測點的位置 ? GPS定位目的 ? 要算出待測點的座標 x,y,z和接收機的時間差 4 GPS原理 ? 衛(wèi)星 1，衛(wèi)星 2，衛(wèi)星 3，衛(wèi)星 4到接收機之間的距離。 ? 衛(wèi)星 1，衛(wèi)星 2，衛(wèi)星 3，衛(wèi)星 4的信號到達接收機所經(jīng)的時間
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1