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2025-09-20 19:39本頁面
【導(dǎo)讀】CAN-bus底層協(xié)議只定義物理層、數(shù)據(jù)鏈路層。CAN、國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11898是設(shè)計CAN應(yīng)用系統(tǒng)的基本依據(jù)。大部分網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，如CAN-bus、ProfiBus、單元分布在整個網(wǎng)絡(luò)中的分布式設(shè)計原則。CAN是一種分布式的控制總線。很多控制器協(xié)同完成特定功能的任務(wù)；每個節(jié)點一般來說比較簡單，使用微型單片機；采用干線和支線的連接方式。干線的兩個終端都端接一個終端電阻。ISO11898CAN-bus網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涫疽鈭D。允許的最大支線長度計算請參考《PCA82C250應(yīng)用指南》?？偩€最大線路長度基本取決于以下物理條件。由于節(jié)點間相關(guān)的振蕩器容差而造成位定時額度?？偩€電纜的串聯(lián)阻抗、總線節(jié)點的輸入阻抗而使。例一：單分支<6米，總長<30米；物理層并不由CAN規(guī)定。必須規(guī)定顯性和隱性狀態(tài)
【正文】 = 120 Ω ?最高速度達(dá) 1 Mbps 空閑 置位 V V V 傳遞價值 成就你我 致遠(yuǎn)電子 雙絞線的參數(shù)（ ISO 118982） ? 最長的總線長度可達(dá) 40m @ 1 Mbps ?其它的情況無定義 ? 線路延遲 = 5 ns/m (名義值 ) ? 規(guī)定了電氣指標(biāo) ?而不是機械指標(biāo) ? 可使用 galvanic (光學(xué) ) 絕緣 空閑 置位 V V V 傳遞價值 成就你我 致遠(yuǎn)電子 ? ISO 11898 電纜推薦參數(shù) ：直流參數(shù)、特性阻抗 總線長度電纜終端電阻 最大位速率直流電阻 導(dǎo)線截面積0 － 40m 70 m Ω /m 0. 34 mm2A W G23, A W G22124 Ω / 1%1Mbi t/ sat 40m40 － 300m 60m Ω /m mm2A W G22, A W G20127 Ω / 1% 500kb i t/ sat 100m300 － 600m 40m Ω /m mm2A W G20 127 Ω / 1% 100kb i t/ sat 500m600 － 1000m 26m Ω /m mm2A W G18127 Ω / 1% 50k b i t/ sat 1k m電纜參數(shù)（ ISO 118982） 傳遞價值 成就你我 致遠(yuǎn)電子 ? 網(wǎng)絡(luò)的兩端必須有各有一個終端電阻 ； ? 支線必須盡可能的短 ； ? 確保不要在干擾源附近布置 CAN總線 。 雙絞線網(wǎng)絡(luò)的注意事項 傳遞價值 成就你我 致遠(yuǎn)電子 CANbus光纖傳輸 ? 與雙絞線和同軸電纜相比 – 光纖的低傳輸損耗使中繼之間距離大為增加； – 光纜還具有不輻射能量、不導(dǎo)電、沒有電感； – 光纜中不存在串?dāng)_以及光信號相互干擾的影響； – 不會有在線路“接頭處”感應(yīng)耦合導(dǎo)致的安全問題； – 強大的抗 EMI能力。 ? 目前存在的問題 – 價格昂貴，設(shè)備投入成本較高； – 點對點的通訊方式。 適用場合 ? 汽車電子 ? 干擾嚴(yán)格場合 ? 安全控制領(lǐng)域 ? 遠(yuǎn)距離通訊 傳遞價值 成就你我 致遠(yuǎn)電子 ? CANbus技術(shù)網(wǎng)站 ? CANbus技術(shù)討論園地 ? CANbus服務(wù)郵箱 Reference 傳遞價值 成就你我 致遠(yuǎn)電子 謝謝 ！
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