【正文】 機(jī)械設(shè)計(jì)的基本原則 1）創(chuàng)新原則：設(shè)計(jì)是人們?yōu)檫_(dá)到某種目的所做的創(chuàng)造性工作，以內(nèi)創(chuàng)新是設(shè)計(jì)的主要特征。機(jī)械設(shè)計(jì)，首先應(yīng)是創(chuàng)新的設(shè)計(jì)，其特點(diǎn)是理論與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)同直覺的結(jié)合?，F(xiàn)代設(shè)計(jì)的綜合性越來(lái)越突出，子啊增加了設(shè)計(jì)的復(fù)雜性的同時(shí)，也給創(chuàng)新提供了更好的機(jī)會(huì)。 2）工藝性原則：構(gòu)件圖樣設(shè)計(jì)完成后，要力求使部件的結(jié)構(gòu)工藝性合理，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于加工。 16 3）安全原則：產(chǎn)品安全可靠的工作是對(duì)設(shè)計(jì)的基本要求。設(shè)計(jì)為了保障機(jī)械的安全可靠運(yùn)行，必須在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，材料性能，零部件強(qiáng)度，運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性等多方面進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。 本次設(shè)計(jì)效果分析與改進(jìn)意見 這個(gè)設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)分析驗(yàn)證，達(dá)到了設(shè)計(jì)的運(yùn)動(dòng)要求。 這個(gè)設(shè)計(jì) 當(dāng)然還有許多 不完善 的地方 ，目前的機(jī)構(gòu)根本不具有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。如果考慮到應(yīng)用的問(wèn)題，則需要很多的因素，針對(duì)這些設(shè)計(jì)要求進(jìn)行改進(jìn)。 首先是在機(jī)構(gòu)上面，在這個(gè)采用的機(jī)構(gòu)中還可以進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，主要是改動(dòng)油缸和轉(zhuǎn)動(dòng)桿的鉸接位置，通過(guò)改變油缸和鉸接點(diǎn)的位置，可以避免初始傳動(dòng)角過(guò)小的問(wèn)題。針對(duì)鉸點(diǎn)的位置調(diào)整也可以優(yōu)化在油缸勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)候的機(jī)構(gòu)目標(biāo)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)曲線，減小目標(biāo)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)中的沖擊。 設(shè)計(jì)心得體會(huì) 通過(guò)這次設(shè)計(jì)初步了解了機(jī)械原理理論設(shè)計(jì)的一般過(guò)程和方法，加深了對(duì)機(jī)械原理這門課程的理解，同時(shí)也知道了原來(lái)學(xué)習(xí)工程材料、 理論 力學(xué)等課程的應(yīng)用。在做機(jī)械設(shè)計(jì)的過(guò)程中首先要滿足的條件是需要設(shè)計(jì)出符合運(yùn)動(dòng)要求的機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖，計(jì)算出機(jī)構(gòu)的尺寸，這些內(nèi)容也是 這次做設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容。 得到機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖以后需要對(duì)機(jī)械構(gòu)件進(jìn)行尺寸綜合，算出在符合承載要求的情況下需要的構(gòu)件尺寸。在設(shè)計(jì)構(gòu)件尺寸的過(guò)程中，不僅僅要考慮材料力學(xué)的知識(shí)，也要了解材料的特點(diǎn)。知道根據(jù)實(shí)際情況選擇合適的材料。 通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)， 我知道了自己還需要學(xué)習(xí)很多知識(shí)，書到用時(shí)方恨少，在進(jìn)行設(shè)計(jì)的過(guò)程中，需要應(yīng)用到很多的知識(shí)。要想完成機(jī)械設(shè)計(jì)的全部?jī)?nèi)容，從計(jì)算、設(shè)計(jì)，到得到實(shí)物的過(guò)程，是一個(gè)分成復(fù)雜的過(guò)程，僅僅知道設(shè)計(jì)原料是沒(méi)有實(shí)際價(jià)值的，即使知道設(shè)計(jì)，加工和組裝對(duì)機(jī)器的性能也會(huì)有很大的影響。所以想要完 成一個(gè)機(jī)器的設(shè)計(jì)過(guò)程，掌握設(shè)計(jì)制造機(jī)械的本領(lǐng)，我要繼續(xù)學(xué)習(xí)，爭(zhēng)取做的更好。 最后， 我想感謝學(xué)校開設(shè) 課程 設(shè)計(jì)這門 實(shí)訓(xùn)課。通過(guò)這次實(shí)訓(xùn) 極大地讓我們認(rèn)識(shí)到自身的不足以及機(jī)械所要求的嚴(yán)謹(jǐn) ， 在整個(gè)設(shè)計(jì)中，從項(xiàng)目規(guī)劃到尺度綜17 合到 最后的設(shè)計(jì)說(shuō)明書，這一系列環(huán)節(jié)都離不開 李 盛宇 老師的細(xì)心指導(dǎo)。因?yàn)槭堑谝淮巫珜懺O(shè)計(jì)說(shuō)明書，在許多細(xì)節(jié)方面考慮不周，對(duì)此， 李 老師都給予了耐心的解答與指正。 五 參考 [1] 劉會(huì)英 , 張明勤 , 徐寧 . 機(jī)械原理 第三版 . 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2021年 [2] 機(jī)械工程手冊(cè) [S], 第十八篇 , 機(jī)構(gòu)選型與運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì) . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 1978 年 [3] 裘建新 等 . 機(jī)械 原理課程 設(shè)計(jì) . 北京 : 高等教育出版社 , 2021年 [4] 朱新濤 , 許祖敏 , 徐峰等 . CATIA 機(jī)械設(shè)計(jì)從入門到精通 . 北京 : 機(jī)械工業(yè)出版社 , 2021 年 7 月 [5] 劉朝儒等 . 機(jī)械制圖 [M]. 北京 : 高等教育出版社 , 2021 年 18 問(wèn)題 1 問(wèn) :所設(shè)計(jì)的組合結(jié)構(gòu)中自由度的多少？ 答： 方案一 ，如圖 38 所示。 1 舉升機(jī)構(gòu)中， n=9， PL=13， PH=0，則F=3n2PLPH=392130=1，圖中的液壓缸作為原動(dòng)件，所以原動(dòng)件數(shù)對(duì)于自由度，機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)； 2 翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中， n=5， PL=7， PH=0，則F=3n2PLPH=35270=1，圖中的液壓缸作為原動(dòng)件，所以原動(dòng)件數(shù)對(duì)于自由度，機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng) ； 方案二 ， 如圖 311 所示。 1舉升機(jī)構(gòu)中， n=3， PL=4，PH=0，則 F=3n2PLPH=33240=1，圖中的液壓缸作為原動(dòng)件，所以原動(dòng)件數(shù)對(duì)于自由度，機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)； 2翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，由于采用了普通翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由液壓缸提供動(dòng)力，從動(dòng)件隨著液壓缸的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng) ，具有確定的運(yùn)動(dòng) ； 方案三 ，如圖 312 所示。 1 舉升機(jī)構(gòu)中， n=5， PL=7， PH=0，則 F=3n2PLPH=35270=1，圖中的液壓缸作為原動(dòng)件，所以原動(dòng)件數(shù)對(duì)于自由度，機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動(dòng)； 2翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中，由于采用了普通翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，由液壓缸提供動(dòng)力，從動(dòng)件隨著液壓缸的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，具有確定的運(yùn)動(dòng)。 2 問(wèn)：所設(shè)計(jì)的組合結(jié)構(gòu)中有沒(méi)有虛約束，復(fù)合鉸鏈，局部自由度？ 答： 方案一中 ，如圖 38示， GH,FI,DJ,與 AG,BF,CD 是虛約束， G 是復(fù)合鉸鏈；方案二中 ， AB,CD 是虛約束 ，無(wú)復(fù)合鉸鏈； 方案三中 ， C和 D處的鉸鏈點(diǎn)的轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副 屬于虛約束，應(yīng)該去掉其中的一個(gè)， 無(wú)復(fù)合鉸鏈 。 三個(gè)組合結(jié)構(gòu)均無(wú)局部自由度。 3 問(wèn)：如何利用原有機(jī)構(gòu)去打開車廂門？ 答： 1） 如 （第 8 頁(yè)） 廂門開合機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)中的方案二所示，該 機(jī)構(gòu) 通過(guò)控制桿控制廂門上面的鉸 點(diǎn) 實(shí)現(xiàn)廂門的開合。把控制桿和車廂翻轉(zhuǎn)控制機(jī)構(gòu)恰當(dāng)?shù)穆?lián)系在一起時(shí)，可以精確的實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)和廂門打開的聯(lián)動(dòng)控制 ； 2） 在組合結(jié)構(gòu)的舉升機(jī)構(gòu)加上一個(gè)平面凸輪，對(duì)它進(jìn)行單獨(dú)的手機(jī)，它滿足舉升機(jī)構(gòu)在上升階段一直保持車廂門的關(guān)閉，當(dāng)舉升結(jié)束翻轉(zhuǎn)開始時(shí)，它能夠?qū)④噹T打開； 3） 在組合結(jié)構(gòu)的舉升機(jī)構(gòu)和車廂門的絞點(diǎn)處加上一桿，利用機(jī)械原理所學(xué)的利用死點(diǎn)的位置一般，在舉升機(jī)構(gòu)舉升時(shí)，所加的桿與舉升機(jī)構(gòu)形成死點(diǎn)位置，講車廂門牢牢鎖住，當(dāng)舉升結(jié)束時(shí)，死點(diǎn)解除，車廂門打開。