高位自卸汽車的設計(文件)
【正文】 為散裝貨物沿著汽車大梁卸下或者側向傾翻卸下，卸貨高度都是固定的。而不用其它機械配合 作業(yè)，提高了工作效率。車廂處于最大升程位置時，車廂后移量 a見表。 4 ，后廂門隨之聯(lián)動打開；卸貨完畢，車廂恢復水平狀態(tài)，后廂門也隨之可靠關閉。工作的循環(huán)圖如下圖所示； 5 圖 23廂門工作過程循環(huán)圖 三 執(zhí)行機構設計 舉升機構的設計 機構的選擇方案 舉升機構的設計可以有多個方案來實現(xiàn)車廂舉升和后移運動。 方案一 ： 平行四邊形舉升機構 圖 31 平行四邊形舉升機構原理圖 6 工作原理： 如上圖所示機構， CBEF形成一平行四邊形，桿 BC在液壓油缸的帶動下繞 C軸轉動，從而完成車廂的舉升和下降。 方案 二 雙平行四邊形聯(lián)動 舉升機構 圖 32 雙平行四邊形聯(lián)動 舉升機構原理圖 工作原理： 如上圖所示，該舉升機構是 液壓缸作為原動件推動絞點 F,D和 滑塊 E走動，從而使車廂平穩(wěn)的上升，并且穩(wěn)步的向后走。 當液壓缸作用時 ，可以實現(xiàn)車廂的上升時并且能向后移。 既要結構簡單，又要符合安裝要求的機構是沒有最好的，而且翻轉機構和車廂的舉升機構要搭配8 使用實現(xiàn)他們的綜合功能，所以要考慮的因素很多，因此也列出幾種方案，根據(jù)其結構說出這種方案的主要特點，然后選擇使用。 方案 二 、曲柄搖桿翻轉機構 圖 35 曲柄搖桿翻轉機構 9 這個機構是有曲柄搖桿機構聯(lián)想到的翻轉機構，這個機構中油缸是提供動力的作用，油缸的的行程變小，在油缸勻速推進時，車廂的翻轉不勻速，可以方便卸貨。 方案一、自開式機構 36 自開式廂門打開機構 因為廂門和車廂翻轉的角度相同，所以廂門在打開和關閉的時候都處于豎直狀態(tài)，因此考慮利用廂門的重力使之自由打開。可以利用車廂底部空間，方便安裝。把控制桿和車廂翻轉控制機構恰當?shù)穆?lián)系在一起時，可以精確的實現(xiàn)翻轉和廂門打開的聯(lián)動控制。 機構尺寸設計： 1， 舉升機構設計： 圖 39舉升機構的計算圖 11 首先假設桿 AG 的初始角度為 X1，旋轉后的角度為 X2=800，桿 AG 的長度是L1,桿 GH 的長度是 L2。具體尺寸可以在模型建立的過程中根據(jù)模型選擇適合的尺寸 。 舉升高度： ?y = L1 (sinX1 ?sinX2) = Smax 后移量： ?x = L1 (cosX0?cosX1) ≤ a 安裝所需空間： L1 sinX0 ≤ Hd 假設 X1=850，由上式計算可得： X0=200， L1=1265， L2=1265， 2，翻轉機構設計： 翻轉機構的尺寸和液壓缸的 傾斜程度 有關，假設液壓缸的 傾斜 角為 600，車廂的長度為 3700，則 ， 可以安排油缸最短尺寸是 800。 機構尺寸設計： 1，舉升機構設計： 首先假設桿 CD 的初始角度為 X1，旋轉后的角度為 X2=800，桿 CD 的長度是L1,桿 AB 的長度是 L2。具體尺寸可以在模型建立的過程中根據(jù)模型選擇適合的尺寸。在設計的過程中我覺得自己的設計不完善，計算不夠，這樣雖然說明了給機構施加一定的荷載是可以實現(xiàn)機構的運動的，卻不知道需要多大的力才可以推動機構運動，更沒有分析進一步分析材料的性質(zhì)和選定材料的截面尺寸和截面形狀的設計是否符合受力要求。 機械設計的步驟 1）設計準備：明確設計任務，設計要求，工作條件，針對設計任務和要求進行分析調(diào)研，查閱有關資料，參觀現(xiàn)場實物。 5）整理文檔：整理設計圖樣，編寫設計說明書。在學習的過程中，要注意了解學習，繼承前人的經(jīng)驗，同時發(fā)揮主觀能動性，勇于創(chuàng)新，在設計實踐中培養(yǎng)創(chuàng)新能力，以及發(fā)現(xiàn)問題、分析問題、解決問題的能力。機械設計，首先應是創(chuàng)新的設計，其特點是理論與實踐經(jīng)驗同直覺的結合。設計為了保障機械的安全可靠運行，必須在結構設計，材料性能，零部件強度，運動穩(wěn)定性等多方面進行標準設計。 首先是在機構上面，在這個采用的機構中還可以進行優(yōu)化設計，主要是改動油缸和轉動桿的鉸接位置，通過改變油缸和鉸接點的位置，可以避免初始傳動角過小的問題。 得到機構簡圖以后需要對機械構件進行尺寸綜合，算出在符合承載要求的情況下需要的構件尺寸。要想完成機械設計的全部內(nèi)容，從計算、設計，到得到實物的過程，是一個分成復雜的過程，僅僅知道設計原料是沒有實際價值的，即使知道設計，加工和組裝對機器的性能也會有很大的影響。因為是第一次撰寫設計說明書，在許多細節(jié)方面考慮不周，對此， 李 老師都給予了耐心的解答與指正。 1 舉升機構中， n=5， PL=7， PH=0，則 F=3n2PLPH=35270=1，圖中的液壓缸作為原動件，所以原動件數(shù)對于自由度，機構具有確定的運動； 2翻轉機構中，由于采用了普通翻轉機構，由液壓缸提供動力，從動件隨著液壓缸的運動而運動，具有確定的運動。把控制桿和車廂翻轉控制機構恰當?shù)穆?lián)系在一起時，可以精確的實現(xiàn)翻轉和廂門打開的聯(lián)動控制 ； 2） 在組合結構的舉升機構加上一個平面凸輪，對它進行單獨的手機，它滿足舉升機構在上升階段一直保持車廂門的關閉，當舉升結束翻轉開始時，它能夠將車廂門打開； 3） 在組合結構的舉升機構和車廂門的絞點處加上一桿，利用機械原理所學的利用死點的位置一般，在舉升機構舉升時，所加的桿與舉升機構形成死點位置，講車廂門牢牢鎖住，當舉升結束時，死點解除，車廂門打開。 三個組合結構均無局部自由度。 1 舉升機構中， n=9， PL=13， PH=0，則F=3n2PLPH=392130=1，圖中的液壓缸作為原動件，所以原動件數(shù)對于自
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