【導(dǎo)讀】后，在運(yùn)用UG的運(yùn)動仿真項目得到模型的仿真文件。構(gòu)具有省力的效果，不利的是其行程過長。對于直推式前置式自卸車主要應(yīng)用在重型。況，相信會找到自卸車舉升機(jī)構(gòu)的一個平衡點(diǎn)，使得省力同時行程也比較短。

　　

【正文】 單擊反向按鈕，選擇嚙合連桿為第二級 液壓 缸，選擇點(diǎn)為第一級 液壓 缸底部外圓的圓心，選擇方向?yàn)榈谝患?液壓 缸底部外圓平面的法線方向，單擊反向按鈕，單擊應(yīng)用按鈕，添加共線副成功。 選擇連桿為第二級缸，選擇點(diǎn)為第一級 液壓 缸底部外圓的圓心，選擇方向?yàn)榈谝患?液壓 缸底部外圓平面的法線方向，單擊反向按鈕，選擇嚙合連桿為第三級 液壓 缸，選擇點(diǎn)為第一級 液壓 缸底部外圓的圓心，選擇方向?yàn)榈谝患?液壓 缸底部外圓平面的法線方向，單擊反向按鈕，單擊應(yīng)用按鈕，添加共線副成功。 選擇連桿為第三級缸，選擇點(diǎn)為第一級 液壓 缸底部外圓的圓心，選擇方 向?yàn)榈谝患?液壓 缸底部外圓平面的法線方向，單擊反向按鈕，選擇嚙合連桿為最后一級 液壓缸，選擇點(diǎn)為第一級 液壓 缸底部外圓的圓心，選擇方向?yàn)榈谝患?液壓 缸底部外圓平面的法線方向，單擊反向按鈕，單擊應(yīng)用按鈕，添加共線副成功。選擇連桿為第一級 液壓 缸頂部，選擇點(diǎn)為第一級 液壓 缸頂部底端外圓的圓心，選擇方向?yàn)榈谝患?液壓 缸頂部底端外圓平面的法線方向，單擊反向按鈕，選擇嚙合連桿為最后一級 液壓 缸，選擇點(diǎn)為第一級 液壓 缸頂部底端外圓的圓心，選擇方向?yàn)榈谝患?液壓 缸頂部底端外圓平面的法線方向，單擊反向按鈕，單擊確定按鈕，添加共線副成功 ，如 圖 63所示 。 圖 63添加共線副 吳兵兵：直推式自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的建模與仿真 24 仿真的解算方案 單擊 “工具條 ”選項，再選擇 “解算方案 ”按鈕，選擇指定方向?yàn)榈谝患?液壓 缸底部平面的法線方向，而且是反向，選擇時間為 50，選擇步數(shù)為 1000步，單擊確定按鈕，如圖 64所示。 圖 64解算 仿真的求解 單擊 “求解 ”按鈕，經(jīng)過一系列的運(yùn)算，得到運(yùn)動仿真的模型，如圖 65所示。 圖 65模型仿真 單擊 “動畫 ”按鈕，選擇作圖，選擇對象為車廂吊耳與第一級 液壓 缸頂部的運(yùn)動副，請安徽工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 25 求 分量分別為位移和時間，在軸定義中添加一條曲線，單擊 “確定 ”，得到一條時間位移曲線，如圖 66所示。 圖 66仿真位移曲線 單擊 “動畫 ”按鈕，選擇作圖，選擇對象為車廂吊耳與第一級 液壓 缸頂部的運(yùn)動副，請求分量分別為速度和時間，在軸定義中添加一條曲線，單擊 “確定 ”，得到一條時間位移曲線，如圖 67所示。 圖 67仿真速度曲線 通過模型仿真得到，模型的舉升機(jī)構(gòu)滿足設(shè)計的要求，可以保證貨車擁有著足夠的承載能力，同時也保證貨物能夠徹底的傾卸。 吳兵兵：直推式自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的建模與仿真 26 結(jié)論 與展望 畢業(yè)設(shè)計是培 養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用本專業(yè)所學(xué)的理論知識和專業(yè)知識 ,并能用來分析、解決實(shí)際問題的能力的重要教學(xué)環(huán)節(jié) ,是對大學(xué)階段所學(xué)知識的復(fù)習(xí)與鞏固。 本次設(shè)計的題目是直推式自卸車舉升機(jī)構(gòu)的建模與仿真， 設(shè)計的關(guān)鍵之處是舉升機(jī)構(gòu)能否滿足設(shè)計要求。我以《設(shè)計任務(wù)書》的指導(dǎo)思想為中心 ， 參照相關(guān)資料對本設(shè)計進(jìn)行了認(rèn)真設(shè)計?？傮w來講 ,這次畢業(yè)設(shè)計前期的主要任務(wù)是查找資料、完成文獻(xiàn)檢索和外文翻譯。在此期間 ,我對圖書館、網(wǎng)上資源等等都進(jìn)行了相關(guān)的資料查找 ,使自己對查找文獻(xiàn)方面的能力有了一定的提高。 由于題目沒有給出具體的尺寸 也沒有給出其它具體 參數(shù)，這就需要充分利用網(wǎng)絡(luò)資源和圖書館資源。 中期主要任務(wù)是 主要是對選定的車型參數(shù)進(jìn)行一系列的設(shè)計，同時建立模型。后期主要任務(wù)是圖紙的繪制以及畢業(yè)設(shè)計的書寫，以及一系列的錯誤修正 。 由于能力有限以及各方面的原因，這次畢業(yè)設(shè)計的舉升機(jī)構(gòu)的設(shè)計存在著很多方面的不足和缺陷，希望老師指正并提出修改意見， 使 自己今后不再犯同樣的錯誤，同時提高自己的能力。 經(jīng)過本次畢業(yè)設(shè)計， 讓 我對直推式自卸 汽 車舉升機(jī)構(gòu)有了一定的了解，同時也學(xué)習(xí)了三維軟件 UG 的建模與仿真的操作，為我今后在公司就業(yè)，提供了一定的基礎(chǔ)。 安徽工程大學(xué)畢業(yè)設(shè)計 (論文 ) 27 致謝 轉(zhuǎn)眼之間，畢業(yè)在即，在本人的畢業(yè)設(shè)計寫作過程中， 首先，也是最主要感謝的是我的指導(dǎo)老師， 王雷 老師 ，在此深表感謝！同時也感謝其他幫助和指導(dǎo)過我的老師和同學(xué)。最后要感謝在整個論文寫作過程中幫助過我的每一位人 。在整個過程中 老師給了我很大的幫助，在論文題目制定時，他首先肯定了我的題目大方向，同時又幫我具體分析 本次畢業(yè)設(shè)計的 具體目標(biāo)，讓我在寫作時有了具體方向。在論文提綱制定時，我的思路不是很清晰，經(jīng)過老師的幫忙，讓我具體寫作時思路頓時清晰。在完成初稿后，老師認(rèn)真查看了我的文 章，指出了我存在的很多問題。在此十分感謝 王 老師的細(xì)心指導(dǎo)，才能讓我順利完成畢業(yè)論文。 作者 ： 2020年 6月 吳兵兵：直推式自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的建模與仿真 28 參考文獻(xiàn) [1] 朱如鵬，郭學(xué)陶，等 . 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計 [M]. 第一版，北京 : 航空工業(yè)出版社 , 1995. 110 [2] 衛(wèi)朝富，劉偉，何新智 .Pro/ENGINEER Wildfire 基礎(chǔ)與應(yīng)用教程 [M].北京：科學(xué)出版社， 2020 [3] 魏兵，熊禾根，機(jī)械原理 [M].第三版，武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2020 [4] 王為，汪建曉，機(jī)械設(shè)計 [M].第二版，武 漢：華中科技大學(xué)出版社， 2020 [5] 劉昌麗，周進(jìn) . 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Keywords: Dump truck。 Push rod。 Crack。 Finite element analysis 1. Introduction Mining heavy dump trucks (MHDT) are widely used in railway and highway constructions. MHDT are operated under very severe conditions, namely: uneven ground, overloading, impact load, etc. This research was conducted under the request from the MHDT manufacturer. The design of the MHDT was developed based on the conventional road dump truck. The empty vehicle weight is 21 t。 the payload capability is 55 t. The remended speed is 10 km/h with full load, 30 km/h without load. The head of the push rod between middle bridge and frame beam cracked after about three month’s operation. The manufacturer had made metallurgical analysis of the fracture push rod. Assessment reports indicate the quality of the material used is eligible. This early stage failure brings up concerns for the driver’s safety and huge economic costs. Variant suggestions are made to improve the performance of push rod based on engineering practice. However, the results are not encouraging. In this research, the finite element analysis, an effective tool, is used to simulate the behavior of the push rods. 2. Finite element model 吳兵兵：直推式自卸汽車舉升機(jī)構(gòu)的建模與仿真 30 . Frames The dump body is welded with a box frame, we call it sub frame, at its lower normal position resting on the truck chassis frame, which we call it main frame. The structures of both frames are similar. Each frame includes a pair of side rail members of channel configuration. The side rail members are joined together by a plurality of cross members for supporting various ponents, such as powertrain, push rods. The one end of the push rod is pivotally mounted on the main fr