重載列車智能化操控系統(tǒng)項目-系統(tǒng)結構設計規(guī)范-資料下載頁
2025-06-07 10:47本頁面
【正文】 ? 音頻驅動：驅動外部音頻輸出的組件； ? 算法組件：實現(xiàn)算法邏輯的程序組件； ? 應用組件：實現(xiàn)系統(tǒng)主體交互功能的組件； 文件名 神華重載項目 重載列車系統(tǒng)結構設計規(guī)范 .doc 版本 記錄編號 IS40017/008 最近一次修改： 頁碼 12 / 16 ? 參數(shù)文件：線路數(shù)據(jù)庫和配置參數(shù)。 和 節(jié)將分別描述軟件結構設計和硬件結構設計。 . 軟件結構和功能 圖 33 智能化操控系統(tǒng)軟件架構圖 如圖 33 所示，智能化操控系統(tǒng)的軟件結構分為兩個層。 ? 平臺層：平臺基于 WINCE 系統(tǒng)，主要由通訊驅動組件、文件系統(tǒng)組件、音視頻驅動組件組成 ? 通訊驅動組件：包 括了 485 接口的驅動程序、 ENET 的驅動程序和CAN 驅動程序，該組件實現(xiàn)了從硬件接口中獲取數(shù)據(jù)并向應用層透傳的功能。 ? 文件系統(tǒng)組件：提供文件系統(tǒng)支持，為應用層的事件記錄、基礎數(shù)據(jù)下載等功能提供支持。 ? 音視頻驅動組件：為應用層語音輸出、屏幕顯示功能提供硬件驅動支持。 文件名 神華重載項目 重載列車系統(tǒng)結構設計規(guī)范 .doc 版本 記錄編號 IS40017/008 最近一次修改： 頁碼 13 / 16 ? 應用層：實現(xiàn)智能化操控系統(tǒng)的各項功能，由應用組件和算法組件所組成。 ? 應用組件：應用組件包括界面顯示組件、通訊處理組件和文件處理組件，實現(xiàn)系統(tǒng)的業(yè)務功能。 ? 算法組件：通過應用組件獲取必要信息，計算出輔助駕駛規(guī)劃曲線，同時提供輔助駕駛控車策略。 圖 34 描繪了各個軟件實現(xiàn)的功能。 圖 34 軟件組件功能 各個組件相互協(xié)作，最終實現(xiàn)智能化操控系統(tǒng)的各個功能，圖 35 描述了一個外部信息如何在各個組件中傳遞的過程，該圖分為兩層，下面一層表示各個組件實體及組件間交互接口，上面一層表示各個組件及接口提供的服務和行為。 圖 35 組件協(xié)作示例 詳細的軟件結構設計及組件之間的接口設計 將在后續(xù)的文檔《重載列車智 文件名 神華重載項目 重載列車系統(tǒng)結構設計規(guī)范 .doc 版本 記錄編號 IS40017/008 最近一次修改： 頁碼 14 / 16 能化操控系統(tǒng)項目 軟件結構設計規(guī)范》中闡述。 . 硬件結構設計 圖 36 智能化操控系統(tǒng)硬件架構圖 圖 36 是智能化操控系統(tǒng)的硬件結構示意圖，如圖所示，智能化操控系統(tǒng)的硬件由如下四個模塊組成： ? LCD 主板：使用 ARM9 芯片（ EP9315），提供外部設備接口包括： I2C接口、 LCD 接口、 CAN 接口、以太網(wǎng)接口、 SPI 接口和數(shù)據(jù)接口。 ? 音視頻調理板：負責驅動喇叭將語音信息輸出，同時驅動屏幕輸出影像。 ? 接插件接口板：提供 IC 卡和 SD 卡的接口，供外部數(shù)據(jù)導入導出使用。 ? 電源調理板：提供系統(tǒng)電源。 文件名 神華重載項目 重載列車系統(tǒng)結構設計規(guī)范 .doc 版本 記錄編號 IS40017/008 最近一次修改： 頁碼 15 / 16 4. 接口設計 . 外部接口 如圖 36 所示，智能化操控系統(tǒng)的外部接口為 RS48 CAN、以太網(wǎng)和電源。 RS485 接口，主要負責監(jiān)聽機車網(wǎng)絡數(shù)據(jù)。 CAN 接口，主要負責監(jiān)聽 TAX 箱與 LKJ2021 的通訊數(shù)據(jù)。 以太網(wǎng)接口，主要通過 LTE 網(wǎng)絡接收運營計劃。 . 內部接口 文件名 神華重載項目 重載列車系統(tǒng)結構設計規(guī)范 .doc 版本 記錄編號 IS40017/008 最近一次修改： 頁碼 16 / 16 5. 機械結構 采用 主頻 800MHz 搭載 WINCE 系統(tǒng)的 一款 平板 電腦 ，顯示屏幕大小為 寸 ，如 圖 51 所 示。 圖 51 機械結構
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