系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計(jì)(plc)-資料下載頁
2025-06-07 02:20本頁面
【正文】 O EM222 主機(jī) CPU224 模塊 1 EM221 DI8 DC24V 模塊 2 EM221 DI8 DC24V 模塊 2 EM222 DO8 DC24V 序表 EM221（ 1）外部接線如圖 所示。 圖 EM221（ 1）外部接線 機(jī)械手 1 下降限位開關(guān) SQ4，機(jī)械手 1 夾緊檢測開關(guān) SQ5，機(jī)械手 1 上升限位開關(guān) SQ6，機(jī)械手 1 左旋限位開關(guān) SQ7，分別連接擴(kuò)展模塊 EM221(1)的 –。機(jī)械手 1 右旋限位開關(guān) SQ8，機(jī)械手 2 下降限位開關(guān) SQ9，機(jī)械手 2 夾緊檢測開關(guān) SQ10，機(jī)械手 2 上升限位開關(guān) SQ11，分別連接擴(kuò)展模塊 EM221(1)的–。 EM221（ 2）外部接線 如圖 所示。 圖 EM221（ 2）外部接線 機(jī)械手 2 左旋限位開關(guān) SQ12，機(jī)械手 2 右旋限位開關(guān) SQ13，機(jī)械手 3 下降限位開關(guān) SQ14，機(jī)械手 3 夾緊檢測開關(guān) SQ15，分別連接擴(kuò)展模 EM221(2)的 –。機(jī)械手 3 上升限位開關(guān) SQ16，機(jī)械手 3 左旋限位開關(guān) SQ17，機(jī)械手 2 右旋限位開關(guān) SQ18，分別連接擴(kuò)展模塊 EM221(2)的 –。 EM222 外部接線如圖 所示。 圖 EM221（ 2）外部接線 機(jī)械手 3 下降電磁閥的中間繼電器 KA11，機(jī)械手 3 夾放電磁閥的中間繼電器 KA12，機(jī)械手 3 上升電磁閥的中間繼電器 KA13，機(jī)械手 3 左旋電磁閥的中間繼電器 KA14，分別連接擴(kuò)展模塊 3EM222 的 –。機(jī)械手 3 右旋電磁閥的中間繼電器 KA15，連接擴(kuò)展模塊 3EM222 的 。 CPU224 外部接線如圖 所示。 圖 CPU224外部接線 總啟動按鈕 SB1，總停止按鈕 SB2，自動 /手動選擇按鈕 SB3，機(jī)械手 1 啟動按鈕 SB4，機(jī)械手 1 停止按鈕 SB5，機(jī)械手 2 啟動按鈕 SB6，機(jī)械手 2 停止按鈕 SB7，工作臺 A 物品檢測開關(guān) SQ1，分別連接到 CPU224 的 –。機(jī)械手3 啟動按鈕 SB8，機(jī)械手 3 停止按鈕 SB9，工作臺 B 物品檢測開關(guān) SQ2，工作臺C 物品檢測開關(guān) SQ3，分別連接到 CPU224 的 –。 機(jī)械手 1 下降電磁閥的中間繼電器 KA 1，機(jī)械手 1 夾放電磁閥的中間繼電器 KA2，機(jī)械手 1 上升電磁閥的中間繼電器 KA3，機(jī)械手 1 左旋電磁 閥的中間繼電器 KA4，分別連接到 CPU224 的 –。機(jī)械手 1 右旋電磁閥的中間繼電器 KA5，機(jī)械手 2 下降電磁閥的中間繼電器 KA6，機(jī)械手 2 夾放電磁閥的中間繼電器 KA7，分別連接到 CPU224 的 –。機(jī)械手 2 上升電磁閥的中間繼電器 KA8，機(jī)械手 2 左旋電磁閥的中間繼電器 KA9，機(jī)械手 2 右旋電磁閥的中間繼電器 KA910，分別連接到 CPU224 的 –。 電氣控制原理 機(jī)械手 1 下降電磁閥連接 KA1；機(jī)械手 1 夾放電磁閥連接 KA2；機(jī)械手 1上升電磁閥連接 KA3；機(jī)械手 1 左旋電磁 閥連接 KA4；機(jī)械手 1 右旋電磁閥連接 KA5；機(jī)械手 2 下降電磁閥連接 KA 6；機(jī)械手 2 夾放電磁閥連接 KA7；機(jī)械手 2 上升電磁閥連接 KA8；機(jī)械手 2 左旋電磁閥連接 KA9；機(jī)械手 2 右旋電磁閥連接 KA10；機(jī)械手 3下降電磁閥連接 KA 11；機(jī)械手 3夾放電磁閥連接 KA12；機(jī)械手 3 上升電磁閥連接 KA13；機(jī)械手 3 左旋電磁閥連接 KA14；機(jī)械手 3 右旋電磁閥連接 KA15；電氣連接圖如圖 所示。 圖 電氣連接圖
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