【正文】 況是軸承圈疲勞折斷。目前多用疲勞失效準(zhǔn)則計算。準(zhǔn)則是疲勞曲線?；竟剑喊凑咋襈曲線可得PεL=常數(shù)式中 P當(dāng)量動載荷L額定壽命106ε壽命指數(shù)，對于球軸承ε=3，對于滾子軸承ε=10/3。在σN曲線的坐標(biāo)把106用上代替，對應(yīng)的P為軸承的額定動載荷C，則PεL=Cεl=常數(shù) L=（C/P）ε軸承壽命用小時表示，則Lh=106/60n= 考慮到溫度的影響，給定溫度系數(shù)ft得L= ε [1]Lh==50000曳引機工作溫度120176。C，ft=1。當(dāng)P、Lh、n為已知，則可給出C’（所需額定動載荷）為了方便計算，引入速度系數(shù)fn 壽命系數(shù)fh于是有公式C= =*500/=C’=Pε =*1010可用C’及C確定要選軸承型號。每一個軸承都有一個C。當(dāng)設(shè)計者選定軸類型后，就可以用C’選具體型號的軸承。方法是找到C與C’ 最接近的值，且C’≤C，則C對應(yīng)的型號即所選型號。當(dāng)量動載荷對于滾子和滾針軸承，因不承受軸向力，所以P=Fr；考慮到工況影響，當(dāng)量動載荷應(yīng)乘以載荷狀態(tài)影響系數(shù)fp，于是圓柱滾子軸承P=fpFr=*=500~軸承的組合結(jié)構(gòu)，兩端固定，采用一對圓錐滾子軸承，能承受較小的雙向軸向負(fù)荷，但結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便。 聯(lián)軸器的選用聯(lián)軸器是用于聯(lián)接不同機構(gòu)中的兩軸，使之一同回轉(zhuǎn)，并傳遞轉(zhuǎn)矩的一種部件。曳引機所用聯(lián)軸器比較：a)凸緣聯(lián)軸器屬剛性聯(lián)軸器，由兩個分裝在軸端的半聯(lián)軸器和螺栓組成。工作范圍：轉(zhuǎn)矩10~,轉(zhuǎn)速2300~13000r/min,軸徑10~130mm，補償量為零。b)梅花形彈性聯(lián)軸器，屬彈性聯(lián)軸器，多用于起動頻繁、經(jīng)常正反轉(zhuǎn)的高、中、低速軸以及可靠性要求高的場合。不宜在重載荷場合。工作溫度35~80176。：轉(zhuǎn)矩25~，轉(zhuǎn)速1500~15300r/min，軸徑12~140mm，補償量：~5mm,~，角度為1176。~2176。c) 彈性柱銷聯(lián)軸器，屬可移動式彈性聯(lián)軸器。它具有結(jié)構(gòu)簡單，制造容易、維修方便，具有微量補償兩軸相對偏移和輕微減振性能。常用于中等載荷，起動頻繁的高、低速傳動，超負(fù)荷下工作時不可靠，工作溫度為20~70176。C。d)彈性套柱銷聯(lián)軸器屬可移式彈性聯(lián)軸器。它具有定量補償兩軸相對偏移的性能，以及一般減振、吸振、緩沖、電絕緣性能。其外形尺寸較小、重量較輕、承載能力較大，要求安裝精度較高，常用于正反轉(zhuǎn)變化較多，超重較頻繁的高中速軸傳動，不適用于動載很大，變化較多，有強烈沖擊和扭振的場合。工作溫度為20~70176。C。使用范圍：~，轉(zhuǎn)速800~3800r/min，軸徑25~170mm，補償量?x=0,?y=~,?α=176。~176。.上面例舉的聯(lián)軸器都是可取的，但相互比較以后以梅花聯(lián)軸器為“最佳”聯(lián)軸器的校核公式為TC≤[T] [6]式中[T]——許用轉(zhuǎn)矩；Tc——聯(lián)軸器承受的計算轉(zhuǎn)矩。Tc=T+T’≈KT式中T——工作轉(zhuǎn)矩。T’——全部質(zhì)量在起動加速時所需的轉(zhuǎn)矩。K——計算載荷系數(shù)。T’計算繁雜通常用系數(shù)反映，于是：Tc≈KT對于曳引機K≈，最后得計算公式Tc=KT=K9550P1n=*9550*22/1500=P1——輸入功率（ kw）；N1——輸入軸轉(zhuǎn)速(r/min)于是根據(jù)Tc與[T]的關(guān)系確定相應(yīng)的聯(lián)軸器尺寸為292mm制動機構(gòu)是曳引機的重要組成部分。它的用途是保證能靈活可靠、巡全地以較大勻減速將曳引機制動停車，保持靜止?fàn)顟B(tài)。GB/T1343590對制動機構(gòu)的工作狀態(tài)和性能作了明確規(guī)定。規(guī)定一：曳引機制動應(yīng)可靠。在電梯整機中，平衡系數(shù)φ=。轎廂加上125%額定載重量，歷時10min，制動輪與投影動閘瓦之間應(yīng)無打滑現(xiàn)象。規(guī)定二：在規(guī)定一的條件下，制動器的最低起動電壓和最高釋放電壓，應(yīng)分別低于電磁鐵額定電壓的80%和55%；；制動器線圈耐壓試驗，導(dǎo)電部分對地間施加1000V，歷時1min，不得有擊穿現(xiàn)象；制動器線圈的輸出端應(yīng)設(shè)有接線端子。規(guī)定三：制動器部件的閘瓦組件應(yīng)分兩組裝設(shè)。如果其中一組不起作用，制動輪上仍能獲得足夠的制動力，使載有額定載重量的轎廂減速。規(guī)定四：在曳引機通電持續(xù)率為40%時，在檢驗平臺上應(yīng)作下列高速正反方向連續(xù)無故障運轉(zhuǎn)，制動線圈溫升與最高溫度均應(yīng)不超過下表的規(guī)定 制動機構(gòu)的類型與特點（1） 外抱塊式制動器 按行程可分為長行程與短行程；按動力源可分為電磁鐵制動器和電磁液壓制動器；電源分交流和直流兩種。外抱式塊式制動器結(jié)構(gòu)簡單可靠、散熱好；瓦塊有充分和均勻的退距，調(diào)整行程和間隙比較方便；對于直形制動臂，制動國矩大小與轉(zhuǎn)向無關(guān)；制動輪軸不承受，但包角小、制動力矩小；比帶式制動器結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜。外抱式塊式制動器適用于工作頻繁、空間稍大的場合，所以廣泛用于扶梯驅(qū)動主機和電梯曳引機的制動機構(gòu)中。在曳引機上應(yīng)用時稱機電塊式制動器。（2） 帶式制動器 其結(jié)構(gòu)簡單緊湊、包角大（一般在270左右），制動力矩大。制動輪軸受較大彎矩，比壓與磨損不均勻，散熱差，在曳引機中很少應(yīng)用。（3） 內(nèi)張?zhí)闶街苿悠?其結(jié)構(gòu)緊湊，廣泛用于結(jié)構(gòu)尺寸受限制的場合。該制動器有單蹄=雙蹄、多蹄式。其中雙蹄式用得較多。該制動器廣泛用于無齒曳引機中，有齒曳引機用得很少。因此最后選擇方案（1）比較合理。 制動器的選擇與設(shè)計曳引機屬于提升機構(gòu)。制動器必須采取常閉式。安裝制動器要有足夠的空間。曳引機制動器安裝在高速軸上、制動力矩較小，所以采用外抱塊式制動器是合理的?？紤]到電磁鐵、液壓推力、液壓電磁、盤式等驅(qū)式方式，進(jìn)行對比，為了附加其它附件，又考慮其結(jié)構(gòu)簡單、工作安全可靠，在曳引機上選用外抱電磁鐵式常閉制動器是合理的。外抱電磁鐵式制動器有下列四種：短行程交流電磁鐵式制動器：結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕，動作快；沖擊大、有剩磁、壽命短。用于短時頻繁工作，工作負(fù)荷小的場合。短行程直流電磁鐵式制動器：結(jié)構(gòu)簡單、體積小、重量輕、動作快、易磨損。用于頻繁操作、連續(xù)點動的場合。長行程交流電磁鐵式制動器：制動較快、剩磁小、動作可靠；結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量大、效率低、沖擊大。用于中等負(fù)荷、操作不頻繁的場合。長行程交流電磁鐵式制動器；沖擊小，壽命長、可靠性高；動作慢。尺寸和重量均大。電磁式制動器雖然特點不同，但差別不大。通過分析直流電磁鐵式制動器要優(yōu)于交流電磁鐵式制動器，長行程制動器要優(yōu)于短行程制動器。這里我選用外抱塊式短行程直流電磁鐵式制動器。 曳引輪的設(shè)計與計算曳引輪是曳引機的重要組成部分，它是易損件，所以曳引輪的設(shè)計特別重要，曳引輪的設(shè)計包括：曳引輪的材料；曳引輪的結(jié)構(gòu)；曳引輪的強度計算；曳引輪與導(dǎo)向輪之間的關(guān)系等。a) 有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)對曳引輪的技術(shù)要求曳引輪直徑D≥40d (d為鋼絲繩直徑).節(jié)徑按下式計算D=60000vi12/πn1e式中 e——速度系數(shù),e=~。[6]；槽面法向跳動允差為曳引輪節(jié)徑的1/2000；曳引輪繩槽采用耐磨性能不低于QT6002的球墨鑄鐵材料；曳引輪槽面材質(zhì)需均勻，一個輪上的硬度差不大于15HBS。b) 曳引輪的材料曳引輪與鋼絲繩靠它們之間的靜摩擦傳遞載荷。為了產(chǎn)生較大的摩擦力，鋼絲繩材料之間應(yīng)具備較大的摩擦因數(shù)f；由于靜壓力很大，故材料應(yīng)具有較好的力學(xué)強度，雖然繩和輪沒有宏觀的相對移動，但微觀振動引起的相對移動，繩的伸長與收縮產(chǎn)生的相對移動是存在的。為延長使用壽命，曳引輪材料應(yīng)具有良好的耐磨與減磨性能。另外為了減少磨損，鋼絲繩與曳引輪槽面要有一定的硬度差，曳引輪槽面硬度不宜過高，要具有一定的韌性。根據(jù)這些要求曳引輪材料多用球墨鑄鐵和高強度合金鑄鐵。經(jīng)分析，我選用球墨鑄鐵，根據(jù)GB944088的規(guī)定，球墨鑄鐵QT6002已改成QT6003，兩者相比僅是伸長率δ由2%變成3%。曳引輪可廣泛采用QT6003。它的力學(xué)性能σb≥600Mpa,≥370Mpa,δ≥3%,HBS=190~270。,用離心鑄造,達(dá)到良好的力學(xué)性能,其成本低,售價低,在市場受到好評. 曳引輪繩槽形狀繩槽形狀不同,會影響繩和槽間的當(dāng)量摩擦因數(shù),:切中半圓槽、半圓槽、梯形槽。梯形槽當(dāng)量摩擦因數(shù)fv較大，相應(yīng)的承載能力大，幾何形狀簡單，好加工。但我國生產(chǎn)的鋼絲繩柔性差，易卡住，工作不太靈活，故目前用得不多，雜物梯曳引輪尚有使用。半圓槽也是比較好的形狀，但載荷很易集中在槽底，兩側(cè)不易產(chǎn)生彈性壓力，所以目前除導(dǎo)向輪以外也不多應(yīng)用。切口半圓槽克服了以上兩種槽形的缺點，擴向輪以外也不多應(yīng)用。切口半圓槽克服了以上兩種槽形的缺點，擴大了其優(yōu)點，故我選用該形狀作為曳引輪繩槽的形狀。（1） 可選用的繩徑 繩徑大小要符合GB890388的規(guī)定。繩徑的選用受根數(shù)、承載量大小和安全系數(shù)的制約。在符合GB890388規(guī)定的條件下，曳引輪槽數(shù)不得小于3，繩徑d≥8mm。于是d增大，根數(shù)n減少，繩的柔性變差。d減小，n增加曳引輪寬度增大，故一般推薦n=3~8為宜。對于小雜物梯，n=2也是允許的。（2） 鋼絲繩槽的節(jié)距（槽距） 槽距受結(jié)構(gòu)強度的制約，也即槽距不能過小，免槽頂部崩裂；槽距不能過大，以免引起輪寬度增加。槽距本不應(yīng)有特殊規(guī)定，但目前槽距選用不一，嚴(yán)重影響了曳引輪和導(dǎo)向輪的通用化，為管理和應(yīng)用帶來極大不便，由于繩徑d為Φ16mm,所以選用的槽距p為25mm第5章 自動開關(guān)門的控制線路當(dāng)開門繼電器KAC吸合后，直流110V電源正極經(jīng)熔斷器FU首先供給直流伺服電機的勵磁繞組WM，同時經(jīng)可調(diào)電阻RM→KAC的2接點，電機的電樞繞組→KAC的4接點至電源的負(fù)極。另一方面，電源還經(jīng)開門繼電器KA0的常閉接點和RC電阻進(jìn)行電樞分流。當(dāng)門開關(guān)至約門寬的2/3時，SC1限位開關(guān)動作，使RC電阻被短接一部分，使京戲經(jīng)此部分的電流增大，則總電流增加，從而使RM電阻上的壓降增大，亦即使電機電樞電壓降低，導(dǎo)致電機轉(zhuǎn)速下降，關(guān)門速度減慢，當(dāng)門繼續(xù)關(guān)閉至尚有100~150mm時，開關(guān)SC2動作，又短接了RC電阻的很大一部分，關(guān)門速度再降低，直至門完全關(guān)閉，KAC失電復(fù)位，關(guān)門過程結(jié)束。對帶有選層器的電梯，其轎內(nèi)指令信號可由選層器觸點來消除。集選控制的線路如圖所示。其中1SBU~3SBU為上呼按鈕，2SBD~4SBD為下呼按鈕，如此類推。按電梯集選控制原則，電梯上行時響應(yīng)層站的上呼信號，下行時響應(yīng)下呼叫信號。在上行時應(yīng)保留層站的下呼信號，在下行時應(yīng)保留層站的上呼信號。在有司機操作時，如果司機不想在某一層停留，可按下操縱箱上的“直駛”按鈕，使直駛繼電器KAMD吸合，剛電梯在該層不停留，而該層站的召喚信號繼續(xù)保持。 電梯的定向、選層線路如果所示的是一種集選控制的定向、選層線路，它具有“有/無司機”選擇操作功能，通常由轎內(nèi)操縱箱上的轉(zhuǎn)換開關(guān)或鑰匙開關(guān)選擇。無司機狀態(tài)時，KAN吸合，有司機狀態(tài)時，KAN則釋放有司機狀態(tài)下的功能：1選向；2轎內(nèi)指令換速；3順向截梯；4直駛功能無司機狀態(tài)下具有下列功能：1召喚信號換速；2召喚信號定向；最遠(yuǎn)反向截梯；4反向截梯及轎內(nèi)指令優(yōu)先。 將PC機應(yīng)用在電梯控制中如圖所示是一般PC機的原理框圖?？删幊绦蚩刂破鲗嵸|(zhì)上是一種專用計算機，它的結(jié)構(gòu)型式基本上與微機相同。使用者可以采用聯(lián)機或脫機編程，然后將指令或數(shù)據(jù)固化在“ROM”或“EPROM”存貯器中。運行的微處理器對用戶程序作周期性的循環(huán)掃描，逐條解釋用戶程序并加以執(zhí)行。用PC控制電梯的方法是，將電梯中發(fā)出的指令信號諸如基站的電源鑰匙、轎內(nèi)選層指令、層站召喚、各類安全開關(guān)、位置信號等都作為PC的輸入，而將其它的執(zhí)行元件如接觸器、繼電器、轎內(nèi)和層站指示燈、通訊設(shè)施等作為PC的輸出部分。如下圖是一種系統(tǒng)I/O配置框圖。根據(jù)電梯的操縱控制方式，確定程序的編制原則。程序設(shè)計可以按照繼電器邏輯控制電路的特點來完成，也可以完全脫離繼電器控制線路重新按電梯的控制功能進(jìn)行分段設(shè)計。前者程序設(shè)計簡單，有現(xiàn)成的控制線路作依據(jù)，易掌握；后者可以使相同功能的程序集中在一起，程序占用量少。外文文獻(xiàn)Mechanical engineering involves application of the principles of dynamics, control, thermodynamics and heat transfer, fluid mechanics, strength of materials, materials science, electronics, and mathematics. It is concerned with machine tools, motor vehicles, textile machinery, packaging machines, printing machinery, metalworking machines, welding, air conditioning, refrigerators, agricultural machinery, and many other machines and processes essential to an industrial economyDynamics can be divided into two branches, kinematics and kinetics. The foundations of dynamics were laid by Galileo, who derived the law of motion for falling bodies and was the first to recognize that all changes of velocity of a body are the result of forces. Isaac Newton formulated this observation in his second law of motion (see Newton39。s laws of motion). Dynamics can be divided into two branches, kine