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2025-06-06 23:08本頁面
【正文】 分為信標節(jié)點和位置未知節(jié)點。信標節(jié)點的位置是已知的 ，位置未知節(jié)點需要少數(shù)信標節(jié)點，按照某種定位機制確定自身的位置。在傳感器網(wǎng)絡定位過程中，通常會使用三邊測量法、三角測量法或極大似然估計法確定節(jié)點位置。根據(jù)定位過程中是否實際測量節(jié)點間的距離或角度，把傳感器網(wǎng)絡中的定位分類基于距離的定位和距離無關的定位。 基于距離的定位機制就是通過測量相鄰節(jié)點間的實際距離或方位來確定未知節(jié)點的位置，通常采用測距、定位和修正等步驟實現(xiàn)。根據(jù)測量節(jié)點間距離或方位時所采用的方法，基于距離的定位分為基于 TOA 的定位、基于 TDOA的定位、基于 AOA 的定位、基于 RSSI 的定位等。由于要 實際測量節(jié)點間的距離或角度，基于距離的定位機制通常定位精度相對較高，所以對節(jié)點的硬件也提出了很高的要求。距離無關的定位機制無須實際測量節(jié)點間的絕對距離或方位就能夠確定未知節(jié)點的位置，目前無須測量節(jié)點間的絕對距離或方位，因而降低了對節(jié)點硬件的要求，使得節(jié)點成本更適合于大規(guī)模傳感器網(wǎng)絡。距離無關的定位機制的定位性能受環(huán)境因素的影響小，雖然定位誤差相應有所增加，但定位精度能夠滿足多數(shù)傳感器網(wǎng)絡應用的要求，是目前大家重點關注的定位機制。 無線傳感器網(wǎng)絡集成了傳感器、微機電系統(tǒng)和 網(wǎng)絡 3 大技術，是一種全新的信息獲取和處理技術。它能夠協(xié)作地實時監(jiān)測感知和采集網(wǎng)絡分布區(qū)域內(nèi)的各種環(huán)境或監(jiān)測對象的信息，并對這些信息進行處理，獲得詳盡而準確 8 / 9 的信息傳送到需要這些信息的用戶。傳感器網(wǎng)絡可以使人們在任何時間、地點和任何環(huán)境條件下獲取大量詳實而可靠的信息。無線傳感器網(wǎng)絡系統(tǒng)可以被廣泛地應用于軍事領域、環(huán)境、科學、醫(yī)療、健康、空間探索、交通管理制造業(yè)反恐抗災等領域。 軍事領域 由于無線傳感器網(wǎng)絡節(jié)點具有小巧、隱蔽性好、環(huán)境適應性好等特點，使其非常適合應用于惡劣的戰(zhàn)場環(huán)境中，可以應用在偵 查敵情、監(jiān)控兵力、裝備和物資等多方面用途。 環(huán)境的監(jiān)測和預報 隨著人們對于環(huán)境問題的關注程度越來越高，需要采集的環(huán)境數(shù)據(jù)也越來越多，越來越具體，無線傳感器網(wǎng)絡的出現(xiàn)為隨機性的研究數(shù)據(jù)獲取提供了便利。無線傳感器網(wǎng)絡還可以跟蹤候鳥和昆蟲的遷移，研究環(huán)境變化對農(nóng)作物的影響，監(jiān)測海洋、大氣和土壤的成分等。 醫(yī)療護理 無線傳感器網(wǎng)絡在醫(yī)療研究、護理領域也可以大展身手。羅徹特大學的科學家使用無線傳感器創(chuàng)建了一個智能醫(yī)療房間，使用微塵測量居住者的重要征兆、睡覺姿勢以及每天 24 小時的活動狀況 。 9 / 9 其他用途 無線傳感器網(wǎng)絡還被應用于其他一些領域。比如一些危險的工業(yè)環(huán)境如井礦、核電廠等，工作人員可以通過它來實施安全監(jiān)測，也可以用在交通領域作為車輛監(jiān)控的有力工具。此外還可以在工業(yè)自動化生產(chǎn)線等諸多領域。
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