物聯(lián)網(wǎng)導(dǎo)論-2-物聯(lián)網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)-資料下載頁(yè)
2025-01-16 19:24本頁(yè)面
【正文】 制的基本原理與方式 桂小林 44 反饋控制定義 反饋 —— 把取出輸出量送回到輸入端，并與輸入信號(hào)相比較產(chǎn)生偏差信號(hào)的過(guò)程，稱為反饋。分為負(fù)反饋和正反饋。 反饋控制 —— 就是采用負(fù)反饋并利用偏差進(jìn)行控制的過(guò)程，而且，由于引入了被控量的反饋信息，整個(gè)控制過(guò)程成為閉合過(guò)程，因此反饋控制也稱閉環(huán)控制。 桂小林 45 反饋控制原理 桂小林 46 反饋控制系統(tǒng)組成 測(cè)量元件 ：檢測(cè)被控制的物理量，并將其轉(zhuǎn)換為電量。 給定元件 ：給出與期望的被控量相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)輸入量。 比較元件 ：把測(cè)量元件檢測(cè)的被控量實(shí)際值與給定元件給出的參據(jù)量進(jìn)行比較，求出它們之間的偏差。 放大元件 ：將比較元件給出的偏差信號(hào)進(jìn)行放大，用來(lái)推動(dòng)執(zhí)行元件去控制被控對(duì)象。 執(zhí)行元件 ：直接推動(dòng)被控對(duì)象，使其被控量發(fā)生變化。 校正元件 ：也叫 補(bǔ)償元件 ，用串聯(lián)或反饋的方式連接在系統(tǒng)中，以改善系統(tǒng)性能。 桂小林 47 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式 —— 反饋控制方式 方式：按偏差進(jìn)行控制。 特點(diǎn)：減小或消除這個(gè)偏差 作用：具有抑制任何內(nèi)、外擾動(dòng)對(duì)被控量產(chǎn) 生影響的能力，有較高的控制精度。 問(wèn)題：系統(tǒng)使用的元件多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，設(shè)計(jì) 麻煩。 桂小林 48 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式 —— 開(kāi)環(huán)控制方式 方式：是指控制裝置與被控對(duì)象之間只有順向作 用而沒(méi)有反向聯(lián)系的控制過(guò)程。 特點(diǎn)：是系統(tǒng)的輸出量不會(huì)對(duì)系統(tǒng)的控制作用發(fā) 生影響。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單。 作用：可以按給定量控制，也可以按擾動(dòng)控制。 缺點(diǎn)：按擾動(dòng)控制方式只適合擾動(dòng)可測(cè)的場(chǎng)合， 且一個(gè)補(bǔ)償能力單一。 桂小林 49 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本控制方式 —— 復(fù)合控制方式 方式：把兩者結(jié)合起來(lái)，對(duì)主要擾動(dòng)采用適當(dāng)補(bǔ)償?shù)难b置實(shí)現(xiàn)按擾動(dòng)控制，同時(shí)再組成反饋控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)按偏差控制，以消除其余擾動(dòng)產(chǎn)生的偏差。 特點(diǎn)：系統(tǒng)的主要擾動(dòng)已被補(bǔ)償，反饋控制系統(tǒng)就比較容易被設(shè)計(jì)，控制效果也會(huì)更好。 桂小林 50 物聯(lián)網(wǎng)的反饋與控制 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的控制論解析 桂小林 51 物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的控制論解析 物聯(lián)網(wǎng)中的“感、智、控”分別構(gòu)成了物聯(lián)網(wǎng)控制系統(tǒng)的測(cè)量、比較、執(zhí)行等三大部件，這三大部件又在“聯(lián)”這種網(wǎng)絡(luò)平臺(tái)上得以相互作用，形成了“控制系統(tǒng)”，最終實(shí)現(xiàn)了“控”的目的。 聯(lián) 桂小林 52 物聯(lián)網(wǎng)的控制特性 魯棒性 保安性 可信性 時(shí)延性 桂小林 53 控制理論在物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用前景 物聯(lián)網(wǎng)的控制系統(tǒng)一定是一個(gè)計(jì)算機(jī)參與的離散控制系統(tǒng)，將離散控制理論的分析方法引入物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的分析、研究和設(shè)計(jì)過(guò)程中，能夠使這一過(guò)程更加科學(xué)、合理，對(duì)系統(tǒng)的各種性能將有一個(gè)更準(zhǔn)確的判斷，同時(shí)也便于進(jìn)行仿真分析。 桂小林 54 THANKS！ Q？ A？ GUI XIAOLIN 演講完畢，謝謝觀看！
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