【正文】 不同的元素有不同連接，其中有：旋轉(zhuǎn)、隱含、移動(dòng)、閃爍等，依次對(duì)各個(gè)變量進(jìn)行動(dòng)畫連接。 2．控制策略 通過“動(dòng)畫連接”的建立還不能完全表達(dá)實(shí)際的運(yùn)行情況，這個(gè)時(shí)候就需要新建一些內(nèi)部變量，然后雙擊組態(tài)王工程瀏覽器中樹形目錄中“命令語言” 下的“應(yīng)用程序命令語言”，進(jìn)入“應(yīng)用程序命令語言”編輯對(duì)話框，如圖 422 所示，在此對(duì)話框中編寫監(jiān)控畫面中元素的動(dòng)作命令即可。點(diǎn)擊“確定”完成命令語言編寫，完整應(yīng)用程序命令語言見附錄 2。 圖 424 應(yīng)用程序命令語言 配置運(yùn)行系統(tǒng) 在運(yùn)行組態(tài)王工程之前首先要在開發(fā)系統(tǒng)中對(duì)運(yùn)行系統(tǒng)環(huán)境進(jìn)行配置。在開發(fā)系統(tǒng)中單擊菜單欄“配置 \運(yùn)行系統(tǒng)”命令活動(dòng)工具條或工程瀏覽器工程項(xiàng)目顯示區(qū)“系統(tǒng)配置、設(shè)置運(yùn)行系統(tǒng)”圖標(biāo)后 ，彈出“運(yùn)行系統(tǒng)設(shè)置”對(duì)話框，單擊“主畫面配置” 屬性 ，則此屬性頁對(duì)話框彈出，同時(shí)屬 性頁畫 面列表對(duì)話框中列出了當(dāng)前應(yīng)用程序所有有效的畫面 。如果希望將某個(gè)畫面設(shè) 為主畫面即為當(dāng)前運(yùn)行的畫面，例如本例將“鍋爐輸煤機(jī)組監(jiān)控畫面”設(shè)為運(yùn)行時(shí)的主畫面 。 32 第五章 調(diào)試 設(shè)置 PLC 通信 設(shè)置 PG/PC 接口 在調(diào)試時(shí)首先將 PLC 與電腦用 PPI 通信電纜連接起來，接著是 PLC 程序的下載，下載之前要按照第三章的方法編譯，編譯成功后先設(shè)置通信，以保證能與上位機(jī)組態(tài)監(jiān)控取得通信。 設(shè)置方法是：在 STEP 7 Micro/WIN SP3 編程窗口中的 “ 查看 ” 目錄下點(diǎn)擊 “ 設(shè)置 PG/PC 接口 ” 按鈕 ，彈出如圖 51 所示的 “ Set PG/PC Interface” 窗口。 圖 51 通信設(shè)置 選擇 “ PC/PPI cable（ PPI） ” ，點(diǎn)擊屬性按鈕 “ Properties” ，彈出屬性設(shè)置對(duì)話框如圖 52 所示。 33 圖 52 屬性設(shè)置 在 “ PPI” 下設(shè)置波特率為默認(rèn) “ ” ，其他默認(rèn)，然后進(jìn)入本地連接“ Local Connection” 下的連接到 “ Connection to” 下拉窗口中選擇 “ 1” 后點(diǎn)“ 確定 ” 完成設(shè)置。 設(shè)置通信 在 PG/PC 接口設(shè)置完成后，點(diǎn)擊 “ 設(shè)置通信 ” 按鈕 ，彈出如圖 53 所示的 “ 通信 ” 窗口 圖 53 通信設(shè)置 雙擊 “ 雙擊刷新 ” 圖標(biāo)，系統(tǒng)自動(dòng)搜索 PLC 設(shè)備，搜索以后直接點(diǎn)擊 “ 確定 ”即可。 34 系統(tǒng)塊參數(shù)設(shè)置 以上設(shè)置完成后，點(diǎn)擊編程窗口中的 “ 查看 ” 目錄下的 “ 系統(tǒng)塊 ” ，彈出如圖54 所示的系統(tǒng)塊參數(shù)設(shè)置對(duì)話框，在對(duì)話框中設(shè)置波特率位 ，其他使用默認(rèn)設(shè)置，點(diǎn)擊 “ 確定 ” 完成設(shè)置。 圖 54 系統(tǒng)塊參數(shù)設(shè)置 至此通信設(shè)置完成，點(diǎn)擊下載按鈕將梯形圖程序下載到 PLC 中，然后置 PLC于 “ RUN” 狀態(tài)。在單獨(dú)調(diào)試 PLC 程序運(yùn)行狀態(tài)時(shí)可以點(diǎn)擊第三章圖 311中的 “ 程序狀態(tài)監(jiān)控按鈕 ” 對(duì)程序進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。 PLC 運(yùn)行結(jié)果如圖 55 所示。 圖 55 硬件接線及運(yùn)行結(jié)果 35 設(shè)置組態(tài)王通信 PLC 程序調(diào)試完成后，打開本設(shè)計(jì)建立的工程，在工程瀏覽器中點(diǎn)擊 “ 設(shè)備 ” ，右擊已經(jīng)建立的設(shè)備 “ plc” 圖標(biāo)，選擇 “ 測(cè)試 plc” 彈出如圖 55 所示的 “ 串口設(shè)備測(cè)試 ” 對(duì)話框。 圖 55 串口設(shè)備測(cè)試 在“通信參數(shù)”欄設(shè)置“波特率”為 9600，“通信超時(shí)”和“采集頻率”根據(jù)需要設(shè)置，這里采用默認(rèn)值。 在“設(shè)備測(cè)試”欄下添加一個(gè)變量如“ ”讀取 PLC 中的數(shù)據(jù)，如果 讀取成功說明上位機(jī)與 PLC 通信成功，點(diǎn)擊“確定”完成設(shè)置。下一步即可進(jìn)入運(yùn)行畫面，對(duì) PLC 的運(yùn)行進(jìn)行實(shí)時(shí)的監(jiān)控。 調(diào)試中的問題 ，下載時(shí)卻提示有錯(cuò)誤，經(jīng)過細(xì)致耐心的檢查，后來發(fā)現(xiàn)是因?yàn)轫樞蚬δ苤噶钍褂貌煌暾斐傻模@又不是邏輯性錯(cuò)誤，所以編譯時(shí)發(fā)現(xiàn)不了錯(cuò)誤，到下載編譯時(shí)才被檢查出來。 ，達(dá)不到之前的設(shè)計(jì)要求，主要是一個(gè)手動(dòng)、自動(dòng)的切換問題不能實(shí)現(xiàn)各自的功能，經(jīng)過多次的修改通過子程序調(diào)用解決了這個(gè)問題。 ，但運(yùn)行的狀態(tài)不符合實(shí)際 情況，后來進(jìn)過添加中間關(guān)聯(lián)變量與命令語言的結(jié)合，解決了問題，其中，由于變量太多名稱又太相似，編寫命令語言時(shí)費(fèi)了很大功夫。 36 調(diào)試結(jié)果 經(jīng)過在實(shí)驗(yàn)室的連續(xù)奮戰(zhàn)，最終實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)要求的手動(dòng)、自動(dòng)的切換，緊急停車，過載保護(hù)等功能，上位機(jī)與下位機(jī)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)控，并能形象的反應(yīng)出實(shí)際情況。盡管如此，也有一些不完美的地方，由于能力有限，組態(tài)王畫面的設(shè)計(jì)在立體感上還有欠缺，在以后的工作學(xué)習(xí)中還需繼續(xù)努力。調(diào)試運(yùn)行結(jié)果和監(jiān)控畫面如圖 56和 57 所示。 圖 56 上位機(jī)監(jiān)控狀態(tài) 圖 56 上位機(jī)與 PLC 聯(lián)機(jī)運(yùn)行結(jié) 果 37 結(jié)束語 本文進(jìn)行了控制系統(tǒng)模擬設(shè)計(jì)與仿真， 在設(shè)計(jì)中主要 做了以下工作 ： (1) 收集和整理了 輸煤機(jī)組設(shè)計(jì) 方案及監(jiān)控管理研究現(xiàn)狀的資料，分析了 輸煤機(jī)組 類型的原理，得出 “ 安全、 可靠 、經(jīng)濟(jì) ”符合 我國現(xiàn)狀 的輸煤機(jī)組供煤設(shè)計(jì) 。 (2) 通過對(duì) 輸煤機(jī)組 運(yùn)行原理的分析， 設(shè)計(jì)了 用可編程控制器 PLC 實(shí)現(xiàn) 輸煤機(jī)組 控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì) 六電機(jī)模擬 的控制，對(duì) PLC 在復(fù)雜控制系統(tǒng)中的靈活應(yīng)用有一定的理論意義和較大的實(shí)際價(jià)值。 (3) 學(xué)習(xí)了 基于 組態(tài)王 對(duì)控制系統(tǒng)虛擬仿真 和與上位機(jī)通信 的實(shí)現(xiàn) 方法 ， 明確了 組態(tài)王 實(shí)現(xiàn) 上微機(jī)監(jiān)控 的方法和制作過程 ，作為 上位機(jī)監(jiān)控 技術(shù)的應(yīng)用，該軟件較直觀、真實(shí)體現(xiàn)了 輸煤機(jī)組 的 運(yùn)行過程 ，并且為實(shí)際中的控制裝置的開發(fā)與調(diào)試開辟一條經(jīng)濟(jì)、可靠的途徑。 根據(jù) 本次設(shè)計(jì)內(nèi)容 ， 本人 認(rèn)為還需要以下方面繼續(xù)努力 ： (1) 關(guān)于控制方面的展望 ： 在我國， 輸煤機(jī)組 的發(fā)展還處在 發(fā)展 階段，隨著模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家系統(tǒng)控制等先進(jìn)控制理論的不斷發(fā)展，對(duì)現(xiàn)有的功能模塊不斷更新有助于控制系統(tǒng)向智能化方向發(fā)展。 (2) 對(duì)組態(tài)軟件 組態(tài)王的 展望 ： 好的 組態(tài) 軟件不但可以很好地模擬控制系統(tǒng)，并且支持實(shí)際控制過程中的 數(shù)據(jù)通信遠(yuǎn)程監(jiān)控形象直觀。在工程中變量 的互用方面，組態(tài)王 有待進(jìn)一步的努力。 設(shè)計(jì)心得： 在設(shè)計(jì)過程中通過同一控制對(duì)象兩種控制方式的對(duì)比，再一次直觀地證明了 PLC 控制的優(yōu)越性先進(jìn)性，在實(shí)踐中探索答案，具有極強(qiáng)地說服力。這次課程設(shè)計(jì)使我加深鞏固了基礎(chǔ)知識(shí)，更加深刻的 認(rèn)識(shí) 到基礎(chǔ)知識(shí)的重要，了解了本專業(yè)的具體應(yīng)用范圍和未來工作中應(yīng)用方法措施。提高了動(dòng)手和實(shí)際解決問題的能力，提高了對(duì)問題整體規(guī)劃的意識(shí)。能把握重點(diǎn)設(shè)計(jì)的核心，并提高查閱資料的能力，培養(yǎng)了團(tuán)隊(duì)合作精神和人際交往能力，在學(xué)習(xí)知識(shí)的同時(shí)也培養(yǎng)了同學(xué)間的感情，在即將畢業(yè)的時(shí)刻，這 是很有意義的一次課程設(shè)計(jì)。 通過本次課程設(shè)計(jì)的鍛煉，使我更加自信，更加積極，這會(huì)對(duì)我更快的融入到將來的社會(huì)，出色地完成工作任務(wù)有不可估量的積極作用。經(jīng)過 幾 個(gè)星期的努力，終于有了一個(gè)較成型的設(shè)計(jì)展現(xiàn)在了我面前，加深了對(duì) PLC 控制系統(tǒng)的進(jìn)一步了解，更加清楚地認(rèn)識(shí)到其在現(xiàn)代化工業(yè)中所起的巨大作用。由于本人水平有限，難免有考慮不足之處，所以懇請(qǐng)老師批評(píng)指正。 38 參考文獻(xiàn) [1] 余菊香 .石橫工程焊接質(zhì)量管理 [J].焊接技術(shù) .1990(04):3436. 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