【正文】 Y7接通，M6起動(dòng)，6A皮帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。T12開始計(jì)時(shí)，在此時(shí)間段內(nèi)若停止按鈕SB5動(dòng)作，則系統(tǒng)轉(zhuǎn)入停止程序；若停止按鈕SB5不動(dòng)作，5S后T12的常開觸點(diǎn)閉合，Y6接通，M5起動(dòng)，5A皮帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。T13開始計(jì)時(shí)，在此時(shí)間段內(nèi)若停止按鈕SB5動(dòng)作，則系統(tǒng)轉(zhuǎn)入停止程序；若停止按鈕SB5不動(dòng)作，5S后T12的常開觸點(diǎn)閉合，Y5接通，M4起動(dòng)，4A皮帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。T14開始計(jì)時(shí)，在此時(shí)間段內(nèi)若停止按鈕SB5動(dòng)作，則系統(tǒng)轉(zhuǎn)入停止程序；若停止按鈕SB5不動(dòng)作，5S后T14的常開觸點(diǎn)閉合，Y4接通，M13起動(dòng)，給煤機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，上煤部分AD運(yùn)行線的起動(dòng)工作完成。（2）如果選擇的是BD方式運(yùn)行，即選擇開關(guān)SA1置空位X13的常閉接通，同理，和AD運(yùn)行方式下一樣，按照逆煤流方向依次起動(dòng)7B、6B、5B、4B、給煤機(jī)。選擇轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1使X13X的常閉接通，則Y14接通，M11起動(dòng)，7B皮帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。T22開始計(jì)時(shí)，在此時(shí)間段內(nèi)若停止按鈕SB5動(dòng)作，則系統(tǒng)轉(zhuǎn)入停止程序；若停止按鈕SB5不動(dòng)作，5S后T22的常開觸點(diǎn)閉合，Y13接通，M10起動(dòng)，6B皮帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。T23開始計(jì)時(shí)，在此時(shí)間段內(nèi)若停止按鈕SB5動(dòng)作，則系統(tǒng)轉(zhuǎn)入停止程序；若停止按鈕SB5不動(dòng)作，5S后T23的常開觸點(diǎn)閉合，Y12接通，M9起動(dòng)，5B皮帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。T24開始計(jì)時(shí)，在此時(shí)間段內(nèi)若停止按鈕SB5動(dòng)作，則系統(tǒng)轉(zhuǎn)入停止程序；若停止按鈕SB5不動(dòng)作，5S后T24的常開觸點(diǎn)閉合，Y11接通，M8起動(dòng)，4B皮帶機(jī)起動(dòng)運(yùn)行。T25開始計(jì)時(shí)，在此時(shí)間段內(nèi)若停止按鈕SB5動(dòng)作，則系統(tǒng)轉(zhuǎn)入停止程序；若停止按鈕SB5不動(dòng)作，5S后T25的常開觸點(diǎn)閉合，Y4接通，M13起動(dòng)，給煤機(jī)起動(dòng)運(yùn)行，上煤部分BD運(yùn)行線的起動(dòng)工作完成。停止：按下停止按鈕SB5，X5接通，系統(tǒng)按照順煤流方向依次使各設(shè)備停止工作，此時(shí)要判斷系統(tǒng)選擇AD還是BD運(yùn)行方式：（1） 如果選擇的是AD運(yùn)行方式，首先Y4復(fù)位，M13斷電，給煤機(jī)停止工作。T15開始計(jì)時(shí)，30S后T15的常開觸點(diǎn)閉合，Y5復(fù)位，M4斷電，4A皮帶機(jī)停止工作；T16開始計(jì)時(shí)，30后T16的常開觸點(diǎn)閉合，Y6復(fù)位，M5斷電，5A皮帶機(jī)停止工作；T17開始計(jì)時(shí)，30S后T17的常開觸點(diǎn)閉合，Y7復(fù)位，M6斷電，6A皮帶機(jī)停止工作；T20開始計(jì)時(shí)，30S后T20的常開觸點(diǎn)閉合，Y10復(fù)位，M7斷電，7A皮帶機(jī)停止工作；T21開始計(jì)時(shí)30S后T21的常開觸點(diǎn)閉合，Y15復(fù)位，M12斷電，0皮帶機(jī)停止工作，上煤部分AD運(yùn)行線的停機(jī)工作完成。（2） 如果選擇的是BD運(yùn)行方式，首先Y4復(fù)位，M13斷電，給煤機(jī)停止工作。T26開始計(jì)時(shí)，30S后T26的常開觸點(diǎn)閉合，Y11復(fù)位，M8斷電，4B皮帶機(jī)停止工作；T27開始計(jì)時(shí)，30后T27的常開觸點(diǎn)閉合，Y12復(fù)位，M9斷電，5B皮帶機(jī)停止工作；T30開始計(jì)時(shí)，30S后T30的常開觸點(diǎn)閉合，Y13復(fù)位，M10斷電，6B皮帶機(jī)停止工作；T31開始計(jì)時(shí)，30S后T31的常開觸點(diǎn)閉合，Y14復(fù)位，M11斷電，7B皮帶機(jī)停止工作；T32開始計(jì)時(shí)，30S后T32的常開觸點(diǎn)閉合，Y15復(fù)位，M12斷電，0皮帶機(jī)停止工作，上煤部分BD運(yùn)行線的停機(jī)工作完成。緊急停止：按下急停按鈕SB6，X6接通，這時(shí)候使YY5（Y11）、Y6（Y12）、Y7（Y13）、Y10（Y14）、Y15同時(shí)復(fù)位，則M1M4（M8）、M5（M9）、M6（M10）、M7（M11）、M12同時(shí)斷電，使正在運(yùn)行的皮帶機(jī)或設(shè)備同時(shí)停止工作，即給煤機(jī)、4A（4B）皮帶機(jī)、5A（5B）皮帶機(jī)、6A（6B）皮帶機(jī)、7A（7B）皮帶機(jī)、0皮帶機(jī)同時(shí)停機(jī)。故障停止：在工作運(yùn)行中，難免有皮帶機(jī)或設(shè)備發(fā)生故障。故障的產(chǎn)生有兩種情況：過載時(shí)間太長(zhǎng)，過載保護(hù)的熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開；皮帶機(jī)的拉繩開關(guān)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)斷開。在上煤系統(tǒng)中，若是給煤機(jī)發(fā)生故障，則其熱繼電器的常閉觸點(diǎn)斷開，即X14斷電，Y4立即復(fù)位，M13斷電，使給煤機(jī)停止工作，而其后面的設(shè)備則按照正常的停機(jī)程序依次停機(jī)；若是4A（4B）皮帶機(jī)發(fā)生故障，則其熱繼電器的常閉觸點(diǎn)X14和X15（X21）斷開，或者4A（4B）皮帶機(jī)的拉繩開關(guān)動(dòng)作常閉觸點(diǎn)X31（X35）斷開，Y4和Y5（Y11）立即復(fù)位，M13和M4（M8）立即斷電，使給煤機(jī)和4A（4B）皮帶機(jī)立即停止工作，其后面的設(shè)備則按照正常的停機(jī)程序依次停機(jī)；若是5A（5B）皮帶機(jī)、6A（6B）皮帶機(jī)、7A（7B）皮帶機(jī)、0皮帶機(jī)發(fā)生故障，同理此設(shè)備及其前面的運(yùn)行設(shè)備立即停止工作，其后面的設(shè)備則按照正常的程序停機(jī)。為了能使工作人員實(shí)時(shí)實(shí)地的控制整個(gè)系統(tǒng)的工作過程，給每一臺(tái)設(shè)備或皮帶機(jī)都裝了一個(gè)顯示燈，當(dāng)設(shè)備工作時(shí)，其顯示燈就會(huì)亮，當(dāng)其停機(jī)后就會(huì)熄滅。在正常運(yùn)行工作時(shí)，如果有設(shè)備或皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，即它們的熱繼電器常閉觸點(diǎn)X1X15（X21）、X16（X22）、X17（X23）、X20（X24）、X25任一個(gè)斷開，將會(huì)使Y21接通，電鈴聲響起，使工作人員知道有機(jī)器故障，同時(shí)系統(tǒng)故障的設(shè)備停機(jī)，其顯示燈將熄滅，通過顯示燈將使工作人員知道是哪一臺(tái)設(shè)備除了故障。其梯形圖及指令表見附圖四。控制面板的設(shè)計(jì)在此設(shè)計(jì)中的整個(gè)控制系統(tǒng)中分為卸煤和上煤兩個(gè)部分，在實(shí)際的工作環(huán)境中，兩個(gè)部分的距離很遠(yuǎn)，而且工作運(yùn)行中互不影響，為了控制方便以及在現(xiàn)場(chǎng)的操作方便和安全，根據(jù)電氣原理圖的設(shè)計(jì)可以在總控制室設(shè)計(jì)一個(gè)控制柜，它的控制面板上有卸煤和上煤部分的聯(lián)動(dòng)起動(dòng)、停止、急停按鈕 ，顯示各設(shè)備工作方式、工作過程和犁煤機(jī)工作狀態(tài)的指示燈，以及故障報(bào)警和起動(dòng)預(yù)告的電鈴，還有上煤部分的皮帶機(jī)運(yùn)行方式的選擇開關(guān)和顯示等。在系統(tǒng)的工作中，單機(jī)運(yùn)行方式不受PLC控制，在每臺(tái)的設(shè)備的旁邊裝有一個(gè)單機(jī)控制和聯(lián)動(dòng)控制的轉(zhuǎn)換開關(guān)和調(diào)試用的拉繩開關(guān)為了方便操作和保證操作人員的安全，在每臺(tái)設(shè)備工作的地方設(shè)置一個(gè)小的控制臺(tái)，： 單機(jī)控制面板示意圖在整個(gè)設(shè)計(jì)中，PLC只控制整個(gè)系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制和部分顯示，主要考慮現(xiàn)場(chǎng)操作的方便和成本的高低（占可編程序控制器輸入輸出點(diǎn)數(shù)越多價(jià)格就會(huì)昂貴的多）。所以還要另外設(shè)計(jì)犁煤機(jī)的工作顯示，在每一臺(tái)犁煤機(jī)上裝有一個(gè)接近開關(guān)，并在其線圈上串接一個(gè)燈泡，并通過電路連接在控制室顯示出來(lái)，不管是哪一臺(tái)犁煤機(jī)工作，它所對(duì)應(yīng)的接近開關(guān)常開觸點(diǎn)閉合，則在控制室所對(duì)應(yīng)的的顯示燈亮，這樣可以一目了然的讓工作人員知道每臺(tái)犁煤機(jī)處于什么樣的工作的狀態(tài)，：接近開關(guān)HLAC 110V 顯示電路示意圖在整個(gè)系統(tǒng)中，一共有8臺(tái)犁煤機(jī)，在0皮帶機(jī)和3皮帶機(jī)上各有3臺(tái)犁煤機(jī)，在7A和7B皮帶機(jī)上各有1臺(tái)犁煤機(jī)，那么在控制面板上關(guān)于犁煤機(jī)的顯示燈有8個(gè)。另外要說(shuō)明的是對(duì)系統(tǒng)是工作在單機(jī)控制還是聯(lián)動(dòng)控制的狀態(tài)顯示。由于整個(gè)系統(tǒng)的單機(jī)工作都不受PLC控制，而且每臺(tái)設(shè)備都有一個(gè)單機(jī)和聯(lián)動(dòng)工作方式的選擇開關(guān)，那么它的顯示也沒有經(jīng)過PLC控制，所以為了能將工作狀態(tài)顯示在控制室中，在實(shí)際接線中將每一臺(tái)設(shè)備的選擇開關(guān)設(shè)為兩個(gè)，采用兩地控制的方式接線，一個(gè)控制設(shè)備的運(yùn)行，另外的將并聯(lián)在一起然后串接兩個(gè)燈泡，作為顯示用反映到控制室，當(dāng)選擇單機(jī)操作時(shí)，一個(gè)燈就會(huì)亮；若是聯(lián)動(dòng)控制，另一個(gè)燈就會(huì)亮，這樣就可以達(dá)到狀態(tài)顯示目的。電源關(guān)電源開SA1SA0SB6SB5SB4SB3SB2SB1HL7HL17HL16HL25HL24HL23HL22HL21HL20HL13HL12HL11HL10HL6HL5HL4HL3HL2HL1HL15HL19HL9HL14HL18HL8 主控室控制面板： 控制面板符號(hào)功用表 元器件符號(hào)功能及注釋SB1卸煤部分起動(dòng)按鈕，為綠色的，燈亮表示已起動(dòng)SB2卸煤部分停止按鈕，為紅色的，按下后起動(dòng)按鈕燈滅SB3卸煤部分急停按鈕，為黑色SB4上煤部分起動(dòng)按鈕，為綠色的，燈亮表示已起動(dòng)SB5上煤部分停止按鈕，為紅色的，按下后起動(dòng)按鈕燈滅SB6上煤部分急停按鈕，為黑色SA0系統(tǒng)自動(dòng)/手動(dòng)選擇的轉(zhuǎn)換開關(guān)SA1上煤皮帶機(jī)運(yùn)行方式選擇的轉(zhuǎn)換開關(guān)HL1～HL13依次表示卸煤和上煤部分的所對(duì)應(yīng)下標(biāo)的電機(jī)和相應(yīng)設(shè)備的工作狀態(tài)顯示HL14整個(gè)系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)工作顯示HL15整個(gè)系統(tǒng)單機(jī)工作顯示HL16上煤部分選擇A線工作顯示HL17上煤部分選擇B線工作顯示HL18～HL20依次對(duì)應(yīng)卸煤部分3皮帶機(jī)上3臺(tái)犁煤機(jī)的工作顯示HL21依次對(duì)應(yīng)上煤部分7A皮帶機(jī)上1臺(tái)犁煤機(jī)的工作顯示HL22依次對(duì)應(yīng)上煤部分7B皮帶機(jī)上1犁煤機(jī)的工作顯示HL23～HL25 0皮帶機(jī)3臺(tái)犁煤機(jī)的工作顯示附錄附圖1系統(tǒng)PLC硬件接線圖附圖2 系統(tǒng)公用程序梯形圖及指令表M8002X0X12X10X7SET M1 SET M0M8002X33X31X25X24X23X22X21X17X16X15X27X26X11X0Y21Y17X30 X20X32X34X40X37X35X36X41 公用程序指令表1 LD M80022 AND X03 OUT M04 LD M80025 AND X06 OUT M17 LDI X78 ORI X109 ORI X1110 ORI X1211 ORI X2612 ORI X2713 ORI X3014 OUT Y1715 LDI X1416 ORI X1517 ORI X1618 ORI X1719 ORI X2020 ORI X2121 ORI X2222 ORI X2323 ORI X2424 ORI X2525 ORI X3126 ORI X3227 ORI X3328 ORI X3429 ORI X3530 ORI X3631 ORI X3732 ORI X4033 ORI X4134 OUT Y21