測(cè)控技術(shù)與儀器基礎(chǔ)工程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)-尋光機(jī)器人論文)-資料下載頁(yè)
2025-06-06 19:13本頁(yè)面
【正文】 36所示。當(dāng)光敏電阻有光強(qiáng)差時(shí)，兩個(gè)電阻的阻值發(fā)生變化，所以 A點(diǎn)的電阻也發(fā)生了變化。 ? 當(dāng)左 眼光照強(qiáng)時(shí)， A點(diǎn)的電壓大于 ，相當(dāng)于 高電平 “ 1”，經(jīng)過(guò)一次“非”， B點(diǎn)為 低電平 “ 0”，再經(jīng)過(guò)一次“非”， C 點(diǎn)為 高電平 “ 1”。所以此時(shí)左電機(jī)不轉(zhuǎn)，右電機(jī)向前轉(zhuǎn)，機(jī)器人向左轉(zhuǎn)。 ? 當(dāng)右眼光照強(qiáng)時(shí)， A點(diǎn)的電壓小于 ，相當(dāng)于 低電平 “ 0”，經(jīng)過(guò)一次“非”， B點(diǎn)為 高電平 “ 1”，再經(jīng)過(guò)一次“非”， C 點(diǎn)為 低電平 “ 0”，所以此時(shí)右電機(jī)不轉(zhuǎn)，左電機(jī)向前轉(zhuǎn)，機(jī)器人向右轉(zhuǎn)。 ? 兩邊光照一樣時(shí)， A點(diǎn)等于 ，相當(dāng)于 低電平 “ 0”，經(jīng)過(guò)一次“非”， B 點(diǎn)為 高電平 “ 1”，再經(jīng)過(guò)一次“非”， C 點(diǎn)為 低電平 “ 0”，所以此時(shí)右電機(jī)不轉(zhuǎn)， 左電機(jī)向前轉(zhuǎn)，機(jī)器人向右轉(zhuǎn)。 方案對(duì)比 雖然兩個(gè)方案都能實(shí)現(xiàn)尋光的指標(biāo)，但是最后綜合考慮，還是方案一好。因?yàn)椋? ? 方案一成本低： 555 定時(shí)器比 74LS00 與非門(mén)便宜 ? 74LS00 與非門(mén)的輸入大于 ，即相當(dāng)于高電平“ 1”，所以為了易于控制，機(jī)器人 桂林電子科技大學(xué) 基礎(chǔ)工程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 10 的驅(qū)動(dòng)電壓 VCC 應(yīng)該在 5V左右比較好，但是這個(gè)電壓對(duì)于電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電壓來(lái)說(shuō)，比較小。 調(diào)試 把實(shí)際電路圖做好后，安裝小車(chē)調(diào)試。發(fā)現(xiàn)機(jī)器人在實(shí)際運(yùn)動(dòng)中，對(duì)光還是比較敏感的，能夠分辨出左右兩邊的光強(qiáng)差，從而做出預(yù)期的運(yùn)動(dòng)，基本實(shí)現(xiàn)了要求。但是機(jī)器人兩邊的光強(qiáng)差必須要 比較明顯才可以。 在原本設(shè)計(jì)中，是打算用 6V 的直流電源驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的，但在實(shí)際試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)，用6V 直流電源驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人行動(dòng)緩慢，并且時(shí)不時(shí)有卡頓的現(xiàn)在，通過(guò)在直流電機(jī)兩側(cè)加6V 直流電源，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)后，逐步加大電機(jī)兩端的電壓，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)速明顯變快。而后，在555 定時(shí)器的 8管腳加上 6V 電壓，并逐步加大電壓，發(fā)現(xiàn)加到 8V 多的時(shí)候， 555 定時(shí)器會(huì)出現(xiàn)明顯發(fā)熱的現(xiàn)象，所以綜合考慮， 打算 用 電壓，即 5 節(jié)干電池驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。 在隨后的試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)， 雖然 用 電壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，可以保證機(jī)器人能夠正常行動(dòng)，而且不再出現(xiàn)卡頓情 況，并且 555 定時(shí)器也能正常工作， 但是機(jī)器人的速度增加，導(dǎo)致尋光的靈敏度下降，機(jī)器人可以很靈敏地左轉(zhuǎn) ,但是當(dāng)光照在 右 邊時(shí) ，右 轉(zhuǎn)很困難。所以，為了很好地達(dá)到尋光的目的，最后依然采用的是 6V 電壓驅(qū)動(dòng)機(jī)器人。在最后的調(diào)試中，把機(jī)器人輪子仔細(xì)調(diào)整，減少摩擦的地方，也解決了機(jī)器人出現(xiàn)卡頓的問(wèn)題。 結(jié)論 本次制作，讓我把課堂上所學(xué)的知識(shí)運(yùn)用到實(shí)際應(yīng)用中，從一個(gè)新的角度來(lái)思考所學(xué)知識(shí)，體會(huì)到考試和動(dòng)手操作是完全不同的，只要能夠把所學(xué) 的知識(shí) 運(yùn)用到實(shí)際中，才算真正理解 ，這些知識(shí)才算真正屬于自己的。在查找資料的過(guò)程中，了解到 555 定時(shí)器的廣泛應(yīng)用，不僅可以用來(lái)制作定時(shí)器，報(bào)警器，還可以制作控制電路，比如：水位控制器，智能溫室系統(tǒng)等等。所以，在以后的電子制作中，要拓展思路，不要只局限于單片機(jī)。 桂林電子科技大學(xué) 基礎(chǔ)工程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 11 謝 辭 經(jīng)過(guò)一周多的努力，成功地完成了課設(shè)。在此，感謝黎蓮花老師的指導(dǎo)，感謝科協(xié)幫忙打印 PCB 的同學(xué)，感謝身邊同學(xué)的建議和幫忙，因?yàn)橛心銈?，這次課設(shè)才得以更加順利的完成了。 桂林電子科技大學(xué) 基礎(chǔ)工程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 12 參考文獻(xiàn) [1] 機(jī)器人的發(fā)展 . 百度文庫(kù) . [2] 最早的機(jī)器人 .光明日 報(bào) :2021年 1月 28日 . [3] 光敏電阻器參數(shù)及分類(lèi) . 電子發(fā)燒友 . [4] 閻石 .數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ) .第五版 .高等教育出版社 . [5] 肖景和 .555集成電路應(yīng)用精粹 .人民郵電出版社 . 桂林電子科技大學(xué) 基礎(chǔ)工程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 13 附 錄 PCB 圖 元器件清單 元器件 數(shù)量 NE555P 1 個(gè) 芯片底座 DIP8 1 個(gè) 光敏電阻 2 個(gè) 排針 1 排 4 節(jié) 小車(chē)輪子 2 個(gè) 萬(wàn)向輪 1 個(gè) 杜邦線 10 根 小車(chē)模型 1 臺(tái)
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