【正文】 電動(dòng)機(jī)。選擇底板與貨物“槽”約束，在“伺服電機(jī)定義”菜單中的“輪廓”設(shè)置為圖 所示，確定即可。 圖 圖 同樣的方法添加輥?zhàn)拥乃欧妱?dòng)機(jī)，每個(gè)輥?zhàn)佣家砑右粋€(gè)伺服電動(dòng)機(jī)，而且方向要合適貨物運(yùn)動(dòng)方向，伺服電動(dòng)機(jī)定義對(duì)話框設(shè)置為圖 所示，確認(rèn)。 點(diǎn)擊拖動(dòng)元件按鈕 ，將貨物拖至合適位置，點(diǎn)擊當(dāng)前快照，拍下快照，關(guān)閉。 點(diǎn)擊 運(yùn)動(dòng)分析按鈕，在彈 出的“分析定義”菜單，“類型”設(shè)置為“位置”，“終止時(shí)間”設(shè)置為“ 5”，“頻幀”設(shè)置為“ 60”，“初始配置”設(shè)置為快照，點(diǎn)擊上述步驟所拍的快照，然后點(diǎn)擊“運(yùn)行”。機(jī)構(gòu)開始運(yùn)行。等待一段時(shí)間之后運(yùn)行完成，關(guān)閉。 點(diǎn)擊回放按鈕 ，選擇生成的結(jié)果集進(jìn)行回放，運(yùn)動(dòng)時(shí)，機(jī)構(gòu)仿真如圖圖 所示，在回放的對(duì)話框下有個(gè)“捕獲”，點(diǎn)擊，彈出“捕獲”對(duì)話框，如圖 所示。 滾筒式輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 30 圖 圖 捕獲對(duì)話框的設(shè)置如圖 所示，“名稱 ”點(diǎn)擊瀏覽，選擇桌面，“類型”設(shè)置為 AVI格式，其他默認(rèn)確定后在桌面生成一個(gè)動(dòng)畫，格式為 AVI 格式。 華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 31 第六章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 電機(jī)的調(diào)速方法 （ 1） 調(diào)壓調(diào)速 改變電動(dòng)機(jī)定子電壓來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的方法稱調(diào)壓調(diào)速。調(diào)壓調(diào)速，對(duì)于單相電動(dòng)機(jī)，可在0~220V 之間的某值；對(duì)于三相電動(dòng)機(jī)，可在 0~380V 之間的某值。調(diào)壓用變壓器，如果變壓器的調(diào)壓是有級(jí) 的，電動(dòng)機(jī)的調(diào)速也是有級(jí)的，如果變壓器的調(diào)壓是無級(jí)的，那么電動(dòng)機(jī)調(diào)速也是無級(jí)的。 （ 2） 變極調(diào)速 改變電動(dòng)機(jī)定子繞組的接線方式來改變電動(dòng)機(jī)的磁極對(duì)數(shù)，從而可以有級(jí)地改變同步轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速有級(jí)調(diào)速。這種 調(diào)速電動(dòng)機(jī) 目前有定型系列產(chǎn)品可供選用，比如單繞組多速電動(dòng)機(jī) ． （ 3） 變頻調(diào)速 改變異步電動(dòng)機(jī)定子端輸人電源的頻率，且使之連續(xù)可調(diào)來改變它的同步轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)調(diào)速的方法稱為變頻調(diào)速。最節(jié)能高效的就是 變頻電機(jī) ，只是需要在電源部分安裝變頻器成本太高。 （ 4） 電磁調(diào)速 通過電磁轉(zhuǎn)差離合器來實(shí)現(xiàn)調(diào)速的方法稱電磁調(diào)速。電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)（俗稱滑差電動(dòng)機(jī)）是一種簡(jiǎn)單可靠的交流無級(jí)調(diào)速設(shè)備。電動(dòng)機(jī)采用組合式結(jié)構(gòu)，由拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電磁轉(zhuǎn)差離合器和測(cè)速發(fā)電機(jī)等組成，測(cè)速發(fā)電機(jī)是作為轉(zhuǎn)速反饋信號(hào)源供控這用。這類電動(dòng)機(jī)的無級(jí)調(diào)速是通過電磁轉(zhuǎn)差離合器來實(shí)現(xiàn)的。 根據(jù)使用要求，需要在較大范圍實(shí)現(xiàn)無極調(diào)速，最大速度為 30m/min，所以選擇變頻調(diào)速的調(diào)速方式。如前章節(jié)所述，選擇 R37 型號(hào)的減速機(jī) ，選擇 TL80B 系列 的變頻器。 對(duì)于選擇減速機(jī)而不單純采用異步電機(jī)的原因是需要有較大的輸出扭矩，若單純使用電機(jī)的變頻調(diào)速，則無法滿足使用要求，而經(jīng)過兩級(jí)減速的減速機(jī)則能提供足夠的扭矩。 通用變頻器調(diào)速系統(tǒng) 變頻調(diào)速用到的變頻器從結(jié)構(gòu)上分為交 — 交和交 — 直 — 交兩種類型，目前應(yīng)用較多的是交 — 直 — 交變頻器 現(xiàn)代通用變頻器大都是采用二極管整流和由快速全控開關(guān)器件 IGBT 或功率模塊 IPM 組成的 PWM 逆變器，構(gòu)成交 直 交電壓源型變壓變頻器，已經(jīng)占領(lǐng)了全世界 ~500KVA 中、小容量變頻調(diào)速裝置的絕大部分市場(chǎng)。圖 是一種典型的數(shù)字控制通用變頻器 異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)原理圖 。 滾筒式輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 32 圖 變頻器和減速機(jī)的接線圖如圖 所示。變頻器的設(shè)置和接線根據(jù)其說明書和調(diào)速需要設(shè)計(jì)。 圖 變頻器和電機(jī)的接線圖 華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 33 總結(jié) 一 、本設(shè)計(jì)所做的主要內(nèi)容如下： （ 1） 輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)的總體方案的對(duì)比及選擇； （ 2） 動(dòng)力系統(tǒng)的分析及選擇，主要有電動(dòng)機(jī)的選擇和變頻器的選擇； （ 3） 輥?zhàn)拥脑O(shè)計(jì)； （ 4） 軸承的選擇和校核計(jì)算； （ 5） 傳送系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)，主要有鏈輪的參數(shù)設(shè)計(jì)和鏈條的選擇； （ 6） 支撐架的設(shè)計(jì)和校核； （ 7） 腳架的設(shè)計(jì)和校核 二 、 通過畢業(yè)設(shè)計(jì)我對(duì)大學(xué)四年的所學(xué)大部分知識(shí)進(jìn)行了復(fù)習(xí)和一次實(shí)踐。將所學(xué)理論知識(shí)應(yīng)用為真實(shí)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)。學(xué)會(huì)了如何利用各種資源完成解決設(shè)計(jì)過程中遇到的各種問題，學(xué)會(huì)了找文獻(xiàn)找資料等技巧。還是一次堅(jiān)持不懈的過程。讓我懂得制定計(jì)劃，按照計(jì)劃進(jìn)行工作，按時(shí)合格的完成任務(wù)。 理論和實(shí)踐是做出正確設(shè)計(jì)必不可少的兩點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)讓我積累了一定的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。在設(shè)計(jì)過程中不斷遇到問題，零部件的設(shè)計(jì)參數(shù)不斷修改，直到最后滿 足設(shè)計(jì)要求。在造型過程中，由于軟件的盜版軟件，不斷出現(xiàn)問題，而且還是各種無理取鬧的問題，得不斷網(wǎng)上尋找解決方法，在此，讓我感到一個(gè)行業(yè)要想真正發(fā)展起來，必要有自己的東西，比如這種造型軟件，我們肩負(fù)的任務(wù)任重而道遠(yuǎn)。 本次設(shè)計(jì)也體現(xiàn)了自己的各種不足，對(duì)于過去學(xué)習(xí)的知識(shí)的遺忘，對(duì)于制圖中各種細(xì)節(jié)的遺漏。在今后學(xué)習(xí)中需要加強(qiáng)這方面知識(shí)的鞏固。 袁文強(qiáng)：滾筒式輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 34 參考文獻(xiàn) ，機(jī)械部第五設(shè)計(jì)研究院，劉光第 1994. ，東風(fēng)汽車公司工廠設(shè)計(jì)研究院，文小炎，史良蟾 1997. （昆山）公司 CCL二廠圖紙 ，西北工業(yè)大學(xué)編，高等教育出版社 ，江西高校出版社，汪家娣主編 ，上海市機(jī)電設(shè)計(jì)研究院，丁岳陽 型輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)系列設(shè)計(jì)，機(jī)電部第五設(shè)計(jì)研究院，劉光第 ，出口智，真木工業(yè)株式會(huì)社海外事業(yè)部， 陳才邁 ( 譯 ) ，湖南岳陽紙業(yè)集團(tuán)有限公司，余能才 ，徐長生，肖漢斌，郭 燕，周 強(qiáng)，虞正平，趙章焰，徐容容，顧 毅，董熙晨，錢開元，張士鍔，武 漢交通科技大學(xué)港口機(jī)械工程系 ，機(jī)械部第四設(shè)計(jì)研究院，張之儀 ，單輝祖編著，高等教育出版社 ，鄧星鐘等編著，華中科技大學(xué)出版社 ，周希章等編著，機(jī)械工業(yè)出版社 （ I）第七版，哈爾濱工業(yè)大學(xué)理論力學(xué)教研室編 ， 高等教育出版社 華東交通大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 35 致謝 本次設(shè)計(jì)是在 吳 老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下完成的，從課題選擇到具體構(gòu)思和內(nèi)容，無不體現(xiàn)著老師辛苦付出，在這四年的大學(xué)生活期間，也始終感受著 老師們 師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，讓我受益匪淺。在 此向各位老師表示深深的感謝和崇高的敬意。 這次做畢業(yè)設(shè)計(jì)的經(jīng)歷也 讓我 受益 匪淺 ，我感受到做畢業(yè)設(shè)計(jì)是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己學(xué)習(xí)和設(shè)計(jì)的過程，沒有學(xué)習(xí)就不可能有設(shè)計(jì)的能力，沒有自己的設(shè)計(jì)，就不會(huì)有所突破 。 希望這次的經(jīng)歷能讓我在以后學(xué)習(xí)中激勵(lì)我繼續(xù)進(jìn)步。 本設(shè)計(jì)能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識(shí)， 并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。正是有了你們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文和畢業(yè)設(shè)計(jì)順利完成，在此向全體老師表示由衷的謝意，感謝 各位老師 四年來的 辛勤栽培。謝謝！ 滾筒式輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 36 附錄 A 2021的 IEEE 自動(dòng)化與物流國際會(huì)議 2021八月 16，香港和澳門 研究 用于輥式輸送機(jī)的模型和組件的具體設(shè)計(jì)方案的優(yōu)化 Bernd K252。nne und Dorothee Wieczorek 機(jī)械零件部 涂多特蒙德大學(xué) 多特蒙德，德國 { amp。 摘要 滾筒輸送機(jī)是由大量的經(jīng)常性的模塊和組件。因?yàn)槟：墓烙?jì)是用來規(guī)劃設(shè)計(jì)，這些模塊和組件往往是超大。過大的輥式輸送機(jī)上 是 因?yàn)?現(xiàn)行 的模塊和組件數(shù)的 過大的影響 。如果 受 影響該組件的搬運(yùn)力量是已知的 ， 輥式輸送機(jī)的 具體 設(shè)計(jì)可適應(yīng)力。 在基于 輸送機(jī)的力傳送發(fā)生的動(dòng)態(tài)力的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)幫助下 ， 已經(jīng)發(fā)展起來的一個(gè)統(tǒng)計(jì)模型 。 這種模式有助于產(chǎn)生新的指引實(shí)施設(shè)計(jì)滾筒輸送機(jī) 。 指數(shù)條款 滾筒輸送機(jī)，統(tǒng)計(jì)模型，設(shè)計(jì) ， 實(shí)驗(yàn)，實(shí)施方案設(shè)計(jì)指南 I 引言 一個(gè)可以設(shè)計(jì)出符合要求的倉庫管理系統(tǒng)的估計(jì)性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則遺失了。關(guān)于每個(gè)單獨(dú)的零件 ，估計(jì)性的設(shè)計(jì)是不夠準(zhǔn)確的，在運(yùn)輸過程中的動(dòng)態(tài)力學(xué)基礎(chǔ)上。相反，由于運(yùn)輸物質(zhì)產(chǎn)生的靜態(tài)力是被考慮到了。因此，具有很高的安全系數(shù)。在導(dǎo)頻測(cè)試中測(cè)量動(dòng)態(tài)機(jī)械負(fù)載來分析這些情況。測(cè)量的結(jié)果表明，該粗略估計(jì)的力的結(jié)果 是得出 大尺寸的機(jī)械組件。 連續(xù)性的運(yùn)輸機(jī)是物流管理中的一大組成部分。它們應(yīng)用于大的生產(chǎn)能力，布局和承載都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化。 連續(xù)輸送機(jī) 由模塊組成。 比如直線段和曲線段，給料部分，轉(zhuǎn)向部分，轉(zhuǎn)移部分。 按照要求，這些模塊都放在一起。各個(gè)模塊 也 是由相同的部件構(gòu)成。側(cè)的型材，基本框架及輸送輥是這樣的組件的例子 。 在連續(xù)輸送 機(jī)過大的單個(gè)組件有一個(gè)乘數(shù)效應(yīng)，因?yàn)楦咧貜?fù)的模塊和組件。 采用動(dòng)態(tài)機(jī)械特性做具體設(shè)計(jì)的單個(gè)零件對(duì)于總體設(shè)計(jì)在節(jié)能和節(jié)約材料方面有很大的影響。 這里介紹的工作和業(yè)績(jī)，協(xié)作研究中心696“物流需求 ”的子項(xiàng)目 B1 的研究工作的一部分。它是由德國研究基金會(huì)成立 。 37 II 研究項(xiàng)目 該研究項(xiàng)目的具體實(shí)施需要收集被測(cè)量 。 為了這個(gè)目的，實(shí)驗(yàn)廠已經(jīng)建立起來，在多特蒙德大學(xué)機(jī)械元件部。輥道輸送機(jī)已被選為作為一個(gè)例子。這是連續(xù)輸送機(jī)的經(jīng)典代表。直鏈的輸送 機(jī)被選擇作為測(cè)量部分，因?yàn)閷?shí)驗(yàn)被限制 為 該 設(shè)備 的組件 。 一個(gè)橢圓形的布局已被選定為實(shí)驗(yàn)設(shè)備，以確保連續(xù) 輸送物料的處理 。（圖 1） 圖 1 機(jī)械元件部實(shí)驗(yàn)設(shè)備。 一般貨物的運(yùn)輸都是通過串聯(lián)安排在設(shè)備上的眾多輥?zhàn)右苿?dòng)的。 這些輸送輥都是通過 皮帶或鏈條被電驅(qū)動(dòng)的。輸送輥之間的距離是預(yù)設(shè)的并稱為輸送輥間距或簡(jiǎn)單的輥距 。以貨物的尺寸和重量作為設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)，來設(shè)計(jì)輥距。 在技術(shù)文獻(xiàn)中 [2]中提到的輸送容器應(yīng)始終由至少三個(gè)輸送輥 支撐 ，以防止傾斜運(yùn)動(dòng)。這就導(dǎo)致了允許的最大 tmax= L /3（ tmax=最大允許的 輥間距 ， L =輸送容器 的 長度） 。由于的動(dòng)態(tài)的的機(jī)械上的輸送輥的的負(fù)載 的是不知道，所需的滾子槳距就可以只可粗略估計(jì) 。 輸送輥間距 的值 往往是遠(yuǎn)小于 tmax= L /3 的理論值。由此，重量輸送，輸送輥和相對(duì)高的安全系數(shù)的負(fù)載容量是考慮到了 。 選擇的安全系數(shù)高，因?yàn)?，物流系統(tǒng)的故障的情況下所造成損失高 。 這就是為什么，輸送機(jī)系統(tǒng)的可靠性 是 最重要的要求 。 但是，一個(gè)低 輥 距所意味著輸送輥在輸送機(jī)中 必須很大的數(shù)量。 由于 有利于 規(guī)劃輸送輥間距和輥式輸送機(jī)的機(jī)械部件 的 設(shè)計(jì) ，需要對(duì)輸送機(jī)組件的動(dòng)態(tài)機(jī)械負(fù)載進(jìn)行診斷。 出于這一目 的，在模塊內(nèi)的輥式輸送機(jī)力流 必須首先被確定。 力的傳遞是 被輸送容器影響 。 這是 被兩側(cè)邊型材之間的輥?zhàn)?移動(dòng) 的。這些型材是固定于基架之上的。 圖 2 中所示的輥式輸送機(jī)的模塊和它的組件。 滾筒式輸送機(jī)的設(shè)計(jì) 38 圖 2 輥式輸送機(jī)和它的組件 的模型 要診斷的機(jī)械負(fù)荷的輸送輥 在其 軸的每一端已經(jīng)裝上兩個(gè)力傳感器 。用于測(cè)量輥?zhàn)拥膫鞲衅鞯膽?yīng)變片是集成的。 該傳感器布置在可以 單獨(dú) 測(cè)量的力，分別在垂直方向（重力加速度方向） 和 水平方向（輸送方向） 。因此，傳感器被安裝在兩端的輸送輥軸終點(diǎn)之間和側(cè)剖面。需要設(shè)計(jì)棍子輸送機(jī)的一個(gè)新的支點(diǎn)。該測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)的 很緊湊，所以它可以集成在任何點(diǎn)的測(cè)量部。此外，這也可能是一個(gè)非常低的輸送輥間距（圖 3）。 圖 3 測(cè)量輸送輥 在 DoE 的幫助下的統(tǒng)計(jì)模型的開發(fā)，可以用于診斷輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)在輸送過程中的動(dòng)態(tài)機(jī)械負(fù)載。我們使用了回歸分析?；貧w分析是一種統(tǒng)計(jì)方法，利用兩個(gè)或兩個(gè)以上的定量之間的關(guān)系，這樣一個(gè)變量可以從另外