【正文】 中，應(yīng)建立上、下位機得良好通信。 本檢測系統(tǒng)中 得 上位機軟件程序和下位機軟件程序 經(jīng)過USBACAB230 編程電纜進行串行數(shù)據(jù)口通信。 串行通信口 為 計算機 和 其他設(shè)備實現(xiàn)數(shù)據(jù)交換 得 重要媒介，其具有連接簡便、通信快捷、傳輸可靠等特點。， 為 保證上下位機通信后能正常工作，需要程序開發(fā)人員熟練應(yīng)用 RS23 標準協(xié)議， 故 本章先對 RS232 接口進行簡要 得 闡 述。 由于 RS232標準協(xié)議未對連接器 得 物理特性進行定義， 故 本系統(tǒng)采用 DB9得 連接器，其引腳圖如 下圖 所示。 DB9連接器引腳圖 一般情況下，主要使用以下幾個引腳： 請求發(fā)送（ RTS）： RTS 和 CTS 一起實現(xiàn)控制 DTE 和 DCE 之間 得 數(shù)據(jù)流，若DTE 要求發(fā)送數(shù)據(jù)，此時發(fā)出 RTS 告知 DCE 請求發(fā)送數(shù)據(jù)。 允許發(fā)送（ CTS）：當 DTE 發(fā)送 RTS 請求數(shù)據(jù)發(fā)送時，不能立刻進行發(fā)送數(shù)據(jù)。必須使 DCE 向 DTE 發(fā)送 CTS，此時表明 DC 已轉(zhuǎn)換為接收模式， DTE 開始進行發(fā)送數(shù)據(jù)。 USBACAB230 編程電纜線可實現(xiàn)上位機 得 RS232 接口 和 PLC 得 RS232 接口得 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換傳輸，臺達 PLC 全系列都可使用， 且 且支持所有通信協(xié)議。由于該電纜線 得 內(nèi)置端口均設(shè)計有保護電路， 故 可帶電插拔接頭。其基本結(jié)構(gòu)如 下圖 所示。 中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 22 頁 共 34 頁 USBACAB230基本結(jié)構(gòu)示意圖 為 讓實現(xiàn)上位機 和 PLC 通信及數(shù)據(jù)傳輸，必須 經(jīng)過 PLC 編程軟件進行通信參數(shù)設(shè)置，就可 經(jīng)過 PLC 編程軟件進行程序上傳及下載，還可實 現(xiàn)對相關(guān)檢測量得 在線監(jiān)測。具體步驟如下所述。 （ 1）機種參數(shù)設(shè)定 首先編寫程序名稱，然后選擇 PLC 機種，最后編寫軟件程序文件名稱。機種參數(shù)設(shè)定如 下圖 所示。 機種設(shè)置示意圖 （ 2）通信模式設(shè)定 傳輸方式設(shè)定為 RS233，通信端口設(shè)定為 ASCII，數(shù)據(jù)長為 7，校驗位為偶，停止位為 1，波特率為 9600，其他參數(shù)設(shè)定均為默認值。通信模式參數(shù)設(shè)定如 下圖 所示。 中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 23 頁 共 34 頁 通信模式設(shè)定示意圖 （ 3）檢查 PLC 通信狀態(tài) 如果 PLC 和 上位機通信正常 得 情況下，可在編程軟件通信菜單中點選 PLC狀態(tài)信息，對 PLC 通 信狀態(tài)進行檢查。 PLC 狀態(tài)信息如 下圖 所示。 PLC通信狀態(tài)示意圖 中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 24 頁 共 34 頁 5 控制程序圖 中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 25 頁 共 34 頁 中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 26 頁 共 34 頁 中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 27 頁 共 34 頁 中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 28 頁 共 34 頁 中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 29 頁 共 34 頁 中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 30 頁 共 34 頁 6 總結(jié)和展望 本學(xué)位論文得主要研究內(nèi)容為藥筒尺寸測量控制系統(tǒng)。在目前國內(nèi)得大多數(shù)企業(yè)在產(chǎn)品質(zhì)量管理中采用人工檢測、人工統(tǒng)計得方式，顯然這種落后得方式費時費力又易出差錯，應(yīng)列入淘汰范圍。有些大型生產(chǎn)企業(yè)也開始意識到計算機化得過程控制和數(shù)據(jù)采集對品質(zhì)保證及大規(guī)模生產(chǎn)得必要性 。因此能夠把現(xiàn)代計量測試技術(shù)和設(shè)備和自動化控制技術(shù)相結(jié)合應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場針對提高勞動生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量、實現(xiàn)“零廢品制造”具有非常重要得意義。本文應(yīng)用傳感器技術(shù)、光學(xué)測量技術(shù)以及機器視覺技術(shù)針對目前藥筒檢測過程當中存在得自動化程度不高、檢測效率低下、檢測合格率不高、檢測成本高得問題，進行了研究，主要針對藥筒各測量尺寸得檢測方法進行了研究，且經(jīng)過實際情況，選擇了適用于該型藥筒尺寸檢測得方法，且對整體結(jié)構(gòu)進行設(shè)計，研制成功了藥筒尺寸測量設(shè)備得控制部分。 本論文主要完成工作如下所述： 經(jīng)過藥筒零件尺寸得結(jié)構(gòu) 要求，將待測尺寸分為六個工位進行檢測，為滿足自動檢測得要求，設(shè)計自動上料工位和自動下料工位。 經(jīng)過待測尺寸得特點，選擇適當?shù)脺y量儀器，且經(jīng)過運動動作要求和測量控制要求，完成對各個工位得檢測系統(tǒng)得控制方案設(shè)計。 針對各個測量儀器得測量數(shù)據(jù)得格式特點，設(shè)計測量數(shù)據(jù)處理分析方法，使之滿足檢測系統(tǒng)要求。 經(jīng)過對檢測系統(tǒng)重復(fù)度精度、線性度精度、穩(wěn)定性精度等精度要求得研究，確定本自動校量檢測系統(tǒng)滿足用戶對精度、效率、穩(wěn)定性等方面得要求。 對測量檢測系統(tǒng)得氣動動力驅(qū)動系統(tǒng)進行設(shè)計開發(fā)，使之滿足系統(tǒng)得使用要求，針對 內(nèi)徑檢測系統(tǒng)對氣壓穩(wěn)定得要求，設(shè)計獨立得內(nèi)徑測量支氣路。 為滿足上下位機得通信要求，設(shè)計基于 RS232 串口得通信方式。 本文創(chuàng)新點： （ 1）采用傳感器技術(shù)對藥筒得長度類型尺寸，進行比較測量，和以前得手工測量方式相比較，將藥筒得檢測精度提升到 um 級。 （ 2）采用激光測徑儀、電子氣柱式量儀對藥筒得內(nèi)外徑尺寸進行檢測，不僅提高了內(nèi)外徑檢測得檢測精度，故且實現(xiàn)了內(nèi)外徑檢測得自動化測量。 中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 31 頁 共 34 頁 本文不足點： （ 1）隨著檢測技術(shù)得不斷發(fā)展，將會產(chǎn)生全新得測量原理、測量儀器，若使用全新得測量方法可使本檢測系 統(tǒng)得精度、穩(wěn)定性、可靠性更上一個臺階。 （ 2）由于缺乏機械設(shè)計經(jīng)驗，相關(guān)機械結(jié)構(gòu)設(shè)計缺乏創(chuàng)新性，其運動控制相對來說較為簡單。 （ 3）由于藥筒尺寸測量控制系統(tǒng)得開發(fā)缺少實際經(jīng)驗，某些控制方式、數(shù)據(jù)處理方法尚待完善。 結(jié)合本文對藥筒自動檢測設(shè)備得研究，對今后藥筒檢測設(shè)備得發(fā)展有了幾點展望。 （ 1）開發(fā)通用型或系列型藥筒檢測設(shè)備 目前得藥筒自動檢測設(shè)備大多為經(jīng)過檢測對象得不同，設(shè)計相對應(yīng)得檢測設(shè)備，某一型檢測設(shè)備只能針對單一種類得藥筒進行檢測，不能用于其他藥筒得檢測，這樣得檢測設(shè)備往往針 對性較強，但通用性不強，這樣大大浪費了廠方得設(shè)備資源。 （ 2）測量方式得改進 本文藥筒自動校量機得研制，大多采用了現(xiàn)有得成型測量系統(tǒng)，一些測量方式還有改進提高得空間，在未來得進一步研究中，希望對藥筒得各部分尺寸方法進行進一步改進，選取更加優(yōu)良得測量方法。 （ 3）數(shù)據(jù)保存得改進 系統(tǒng)測量數(shù)據(jù)自動保存功能有待加強。目前本系統(tǒng)得數(shù)據(jù)自動保存功能比較簡單，不易查找，后續(xù)工作能經(jīng)過使用數(shù)據(jù)庫，以便于修改和用戶經(jīng)過自己得需要進行調(diào)整。 參考文獻 中北大學(xué)信息商務(wù)學(xué)院 2021 屆畢業(yè)設(shè)計說明書 第 32 頁 共 34 頁 [1] 李真 .齒輪近代測量技術(shù) 和 儀器 .北京：機械工業(yè)出版社 .1986, [2] 謝竹銘 .齒輪檢測 .北京：中國計量出版社 .1991, [3] 范會敏，李晉惠 .微型計算機原理及接口技術(shù)應(yīng)用 .北京：科學(xué)出版社 . 2021,4 [4] 譚浩強 .C 程序設(shè)計 .北京：清華大學(xué)出版社 .1999, [5] 潘新民，王燕芳 .微型計算機控制技術(shù) .北京：高等教育出版社， [6] 王超龍，陳志華 .Visual C++入門 和 提高 .北京：人民郵電出版社， 2021,7 [7] 鄭阿奇 .Visual C++實用教程 .：電子工業(yè)出版社 .2021, [8] CA 系列光柵細分數(shù)據(jù)采集卡用戶手冊 .北京：北京中科恒業(yè)中自技術(shù)有 限公司 .2021, [9] 梁啟津，李保俊 .可編制控制器應(yīng)用 .武漢：華中科技大學(xué)出版社 .2021,8 [10] 孫鶴旭 .嵌入式控制系統(tǒng) .北京：清華大學(xué)出版社 . 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