【正文】 信號(hào)。在有司機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)下，由轎內(nèi)指令及電梯所處的位置來(lái)確定電梯的運(yùn)行方向 。在無(wú)司機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)下，廳外召喚信號(hào)根據(jù)電梯的所處位置來(lái)參與電梯的定向。 無(wú)論在有司機(jī)或無(wú)司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，對(duì)內(nèi)指令，電梯均需換速平層停車，并且直駛時(shí)只停內(nèi)選層站，當(dāng)外召喚方向與電梯運(yùn)行方向相同時(shí)，電梯換速停車，即順向截車；只有在無(wú)司機(jī)運(yùn)行狀態(tài)，電梯才對(duì)反向召喚信號(hào)應(yīng)招服務(wù)。當(dāng)有多個(gè)反向呼梯信號(hào)時(shí)，先 應(yīng)招最遠(yuǎn)的反向呼梯信號(hào)，即最遠(yuǎn)反向截梯，然后再以順向截車方式應(yīng)招其他外召喚信號(hào)。 行 程 開 關(guān) 有 信 號(hào) 判 斷 電 梯 停 在 那 層電 梯 上 升 ？3 樓 向 下 呼 或 選 層2 樓 向 下 呼 或 選 層3 樓 行 程 開 關(guān) 信 號(hào) ？2 樓 行 程 開 關(guān) 信 號(hào) ？執(zhí) 行 上 升 、 下 降 流 程3 樓 停2 樓 停1 樓 向 下 呼 或 選 層復(fù) 位 等 待 1 樓 行 程 開 關(guān) 信 到 ？1 樓 停YNNYYN NYYN NYNYY 圖 10 電梯的選層定向流程圖 該設(shè)計(jì)流程是為了實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯選層定向的控制 ,具體控制流程如下： 當(dāng)行程開關(guān)有信號(hào)時(shí) PLC 判斷電梯停在哪一層 ,若沒(méi)有信號(hào)則電梯是上升的話 PLC 執(zhí)行上升過(guò)程 ,若是下降 ,判斷若是三樓下呼或是選層 ,若三樓行程開關(guān)有信號(hào)則三樓停；若沒(méi)有信號(hào)則判斷若是二樓下呼或選層且二樓行程開關(guān)有信號(hào)則二樓停。若 不是二樓下呼或選層或二樓行程開關(guān)沒(méi)有信號(hào)時(shí)判斷若是一樓向下 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 19 呼或選層且一樓行程開關(guān)有信號(hào)則一樓停；若不是一樓下呼或是選層則復(fù)位等待。 手動(dòng)自動(dòng)開關(guān)門及其仿真 程 序 初 始 化有 開 門 信 號(hào)開 門 過(guò) 程 結(jié) 束開 門 繼 電 器 有 效開 門 行 程 開 關(guān) 有 效電 梯 開 門層 接 近 開 關(guān) 有 效關(guān) 門 過(guò) 程 結(jié) 束關(guān) 門 行 程 開 關(guān) 有 效電 梯 關(guān) 閉關(guān) 門 繼 電 器 有 效有 關(guān) 門 信 號(hào)轎 廂 外 有 召 喚 信 號(hào)電 梯 開 門關(guān) 門 過(guò) 程 結(jié) 束關(guān) 門 行 程 開 關(guān) 有 效電 梯 關(guān) 閉關(guān) 門 繼 電 器 有 效延 時(shí) 5 S開 門 過(guò) 程 結(jié) 束開 門 行 程 開 關(guān) 有 效開 門 繼 電 器 有 效延 時(shí) 2 S手 動(dòng)自 動(dòng) 圖 11 手動(dòng)和自動(dòng)開關(guān)門流程框圖 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 20 轎廂的內(nèi)呼指令與外召喚指令保持信號(hào)，用于在有乘坐需要的樓層停車，并自動(dòng)或手動(dòng)執(zhí)行開關(guān)門操作。開關(guān)門執(zhí)行一次之后，信號(hào)取消。使電梯能夠繼續(xù)響應(yīng)其他乘坐信號(hào)該流程圖實(shí)現(xiàn)了電梯的手動(dòng)及自動(dòng)開關(guān)門 功能，其主要流程如下： 當(dāng)有手動(dòng)開門信號(hào)時(shí)開門繼電器有效，進(jìn)而電梯開門同時(shí)開門行程開關(guān)有效控制開門過(guò)程結(jié)束，當(dāng)有關(guān)門信號(hào)時(shí)關(guān)門繼電器有效，電梯關(guān)閉同時(shí)關(guān)門行程開關(guān)有效控制關(guān)門結(jié)束依次循環(huán)。當(dāng)有自動(dòng)開門信號(hào)（層接近開關(guān)有效或轎廂外有召喚信號(hào)）時(shí)系統(tǒng)延時(shí) 2S 后開門繼電器有效，進(jìn)而電梯開門同時(shí)開門行程開關(guān)有效控制開門過(guò)程結(jié)束，系統(tǒng)延時(shí) 5S 后關(guān)門繼電器有效，電梯關(guān)閉同時(shí)關(guān)門行程開關(guān)有效控制關(guān)門結(jié)束依次循環(huán)。 開關(guān)門控制程序是按照雙開門有 /無(wú)司機(jī)控制來(lái)設(shè)計(jì)的。主要完成電梯的手動(dòng)開門、無(wú)司機(jī)狀態(tài)下的本層開門 、電梯運(yùn)行到達(dá)目的層站時(shí)的自動(dòng)開門、手動(dòng)關(guān)門、無(wú)司機(jī)狀態(tài)下的自動(dòng)延時(shí)關(guān)門、基站外啟動(dòng)時(shí)的開關(guān)門等功能。 本層開門是指電梯在停車狀態(tài)和非檢修 (有 /無(wú)司機(jī) )條件下，當(dāng)轎廂所在層樓有上召喚且沒(méi)有定下方向，或有下召喚而沒(méi)有定上方向時(shí)，電梯自動(dòng)開門，電梯本層開門的條件也可簡(jiǎn)化為 :在停車狀態(tài)下，當(dāng)轎廂所在層樓有廳外召喚時(shí)，電梯自動(dòng)開門。 關(guān)門的條件有以下幾種 :停車狀態(tài)下按關(guān)門按鈕、無(wú)司機(jī)狀態(tài)下自動(dòng)關(guān)門、時(shí)間到、鎖梯時(shí)鑰匙開關(guān)斷開。停止關(guān)門或不關(guān)門的條件 :關(guān)門到位碰到關(guān)門限位開關(guān)、有開門信號(hào)、開門繼電器吸合、 超載開關(guān)動(dòng)作。 如梯形圖所示，電梯到層停車后，延時(shí) 2s 開門， 8s 后自動(dòng)關(guān)門 ,并設(shè)有手動(dòng)開門按扭和關(guān)門按鈕 ,可實(shí)現(xiàn)即時(shí)開關(guān)門。 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 21 結(jié) 論 本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的 ,利用通用變頻器和 PLC 實(shí)現(xiàn)了對(duì)電梯的控制，通過(guò)合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯運(yùn)行的可靠性，改善了電梯運(yùn)行的舒適感，并節(jié)約了電能。 利用可編程控制器（ PLC）控制技術(shù)改造舊電梯，充分利用了現(xiàn)代電力電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)原理和檢測(cè)技術(shù)，達(dá)到了對(duì)電梯的可靠控制。 通過(guò)合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)，提高了電梯的運(yùn)行可靠性。采用 PLC 改造后的電梯結(jié)構(gòu)緊湊、維修簡(jiǎn)單、故障率低。如果 PLC 與交流變頻調(diào)速（ VVVF）控制技術(shù)結(jié)合將提升電梯的的效率和舒適感，有利于電梯的節(jié)能。具有一定的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。 當(dāng)然，本次設(shè)計(jì)還存在一些不足之處，例如 :本設(shè)計(jì)的外圍電路設(shè)計(jì)過(guò)于簡(jiǎn)單。但由于時(shí)間有限，本人沒(méi)有考慮周詳。另外，由于實(shí)際條件的限制，本設(shè)計(jì)是模擬設(shè)計(jì)不能采集到現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)，這也是不足之處。當(dāng)然，設(shè)計(jì)中肯定還有其他不足和紕漏之處，請(qǐng)各位老師指正。 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 22 致 謝 時(shí)至今日，兩個(gè)多 周 的 課程 設(shè)計(jì)終于可以畫上一個(gè)句號(hào)了，但是現(xiàn)在回想起來(lái)做 課程 設(shè)計(jì)的整個(gè)過(guò)程，頗有心得，其中有苦也有甜，不過(guò)樂(lè)趣盡在其中！尤其是 和 本組人員的 合作 ，不僅讓我對(duì) PLC 有了更深一步的了解，同時(shí)也增加了自己的動(dòng)手實(shí)踐能力，為以后的工作打下了基礎(chǔ)?？梢哉f(shuō) 課程 設(shè)計(jì)不僅是對(duì)前面所學(xué)知識(shí)的一種檢驗(yàn)，而且也是對(duì)自己能力的一種提高。 本次 課程 設(shè)計(jì)是在我的導(dǎo)師 李良 老師悉心指導(dǎo)下完成的。從論文的選題到論文的完成，無(wú)不傾注著王老師辛勤的汗水和心血。 李 老師的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度、淵博的知識(shí)、無(wú)私的奉獻(xiàn)精神使我受益匪淺，從尊敬的指導(dǎo)老師身上，我不僅學(xué)到了扎實(shí)、寬廣的專業(yè)知識(shí)，也學(xué)到了做人的道理。在此我要向我的指導(dǎo)老師致以最衷心的感謝和深深的敬意 !同時(shí)我在這里還要感謝在這次畢業(yè)設(shè)計(jì)中幫助過(guò)我的同學(xué)，他們也在畢業(yè)設(shè)計(jì)方面給予了我很多幫助和關(guān)心，尤其是在編寫程序、利用軟件仿真方面。 最后，向所有關(guān)心和幫助過(guò)我的老師、同學(xué)和朋友表示由衷的謝意 ! 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 23 參 考 文 獻(xiàn) [1] 劉裁文 .電梯控制系統(tǒng) [M].北京 :電子工業(yè)出版社， 1996 [2] 唐勇奇，趙葵銀，汪超 . 電梯變頻調(diào)速 PLC 控制的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) [J] .湖南工程學(xué)院學(xué)報(bào) .2021 年 02 期 . 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S7300/400 PLC 應(yīng)用技術(shù) . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [15] SIEMENS 可編程序控制器及應(yīng)用 孫海維主編 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [16]S7300/400PLC 入門和應(yīng)用分析 邱道尹主編 北京 中國(guó)電力出版社 ,2021 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 24 附錄 語(yǔ)句： 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 25 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 26 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 27 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 28 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 29 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 30 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 31 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 32 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 33 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 34 . 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 35 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 36 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 37 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 38 河南理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書 39