過(guò)程控制課程設(shè)計(jì)--前饋-反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與整定-資料下載頁(yè)
2025-06-04 18:33本頁(yè)面
【正文】 路，流量作為前饋信號(hào)。打開閥門 V1 V V6。 按附圖上水箱液位和流量組成前饋實(shí)驗(yàn)接線圖接好實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。 接通總電源和各儀表電源。 4。 打開程序 SIMATIC Manager，把 STP7 5。 2V的程序下傳到 PLCS7300的主機(jī)里，工租管理器界面中，點(diǎn)擊 FILE\OPEN 按扭，選擇 C:\ PLCPRO\前饋反饋 5．點(diǎn)擊 OK 按扭 ,然后把程序下載下去。 6．點(diǎn)擊按扭后，點(diǎn)擊文件、打開按扭，然后 選擇前饋反饋，在激活既進(jìn)入 10 前饋反饋對(duì)象特性測(cè)試及控制實(shí)驗(yàn)界面。 7．點(diǎn)擊歷史曲線按扭，進(jìn)入 PID 參數(shù)設(shè)置界面。點(diǎn)擊 切換按扭置手動(dòng)， 8．點(diǎn)擊 PID 設(shè)定中的 Q2 進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入使系統(tǒng)液位處于某一平衡位置。 9．改變 Q2 輸出，使系統(tǒng)輸入幅值適宜的正向階躍信號(hào)，這時(shí)系統(tǒng)輸出也有一個(gè)變化信號(hào)，使系統(tǒng)在較高液位所達(dá)到平衡狀態(tài)。 10．觀察計(jì)算的液位 2 的正向階躍響應(yīng)歷史曲線，直至達(dá)到新的平衡為止。點(diǎn)擊 打印曲線 按扭，打印正向階躍響應(yīng)曲線。 11．改變輸出使系統(tǒng) 輸入幅值與正向階躍相等的一個(gè)反向階躍信號(hào)，這時(shí)系統(tǒng)輸出也有一個(gè)變化信號(hào) ,使系統(tǒng)液位下降至一個(gè)平衡狀態(tài)。 12．觀察計(jì)算機(jī)的液經(jīng) 2反向階躍響應(yīng)歷史曲線，直至達(dá)到新的平衡為止。 13。 系統(tǒng)穩(wěn)定后，改變回路中流量的大小，觀察液位的變化和計(jì)算機(jī)上流量及液位的歷史曲線的變化。記錄并處理歷史曲線。 五、 實(shí)驗(yàn)結(jié)果 實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖 3前饋反饋記錄曲線 圖 3 前饋反饋記錄曲線 11 六、 結(jié)論 前饋反饋控制理論的應(yīng)用非常廣泛，對(duì)水箱液位的前饋反饋控制便是其中的一個(gè)典型應(yīng)用。隨著科學(xué)技 術(shù)和控制理論的進(jìn)步，出現(xiàn)了很多先進(jìn)的控制理論。但是傳統(tǒng)的控制理論本身也具備容易實(shí)施、儀器儀表需求量少，成本低的特所以傳統(tǒng)的控制理論仍然有應(yīng)用的領(lǐng)域。加之中國(guó)當(dāng)前控制技術(shù)仍大量采用了傳統(tǒng)的控制技術(shù)，所以對(duì)前饋 反饋控制的研究仍然有實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。對(duì)水箱的液位前饋反饋控制，在日常生產(chǎn)生活中，應(yīng)用比較容易實(shí)現(xiàn)。 在參考了許多關(guān)于過(guò)程控制的資料后，對(duì)于過(guò)程控制工程中使用的儀器儀表以及儀表的安裝都有了了解。通過(guò)對(duì)水箱液位的前饋反饋控制的設(shè)計(jì)，使得我對(duì)前饋反饋控制理論的實(shí)現(xiàn)有了深入的了解，過(guò)去學(xué)習(xí)的多是書本上的知識(shí)，但 是對(duì)于整個(gè)過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)知之甚少，經(jīng)過(guò)了設(shè)計(jì)之后通過(guò)查閱資料，熟悉了過(guò)程控制工程設(shè)計(jì)的流程。 在接到一個(gè)工程項(xiàng)目后，進(jìn)行自控工程設(shè)計(jì)時(shí)，第一步，要熟悉工藝流程，對(duì)工藝熟悉和了解的深度將是重要的因素；第二步，確定自控方案，定出各監(jiān)測(cè)點(diǎn)、控制系統(tǒng)，確定全工藝流程的自控方案；第三步，儀表選型，確定是采用常規(guī)儀表還是 DCS 系統(tǒng)并確定控制方案和所有的監(jiān)測(cè)點(diǎn)；第四步，自控方案確定，儀表選型后，根據(jù)工藝特點(diǎn)，可進(jìn)行控制室的設(shè)計(jì)。對(duì)采用常規(guī)儀表時(shí)，首先考慮儀表盤的正面布置；第五步，節(jié)流裝置和調(diào)節(jié)閥的計(jì)算；第六步，儀表供 電系統(tǒng)的設(shè)計(jì)；第七步，依據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)的條件，完成控制室與現(xiàn)場(chǎng)間聯(lián)系的相關(guān)設(shè)計(jì)文件；第八步，根據(jù)自控專業(yè)有關(guān)的其他設(shè)備、材料的選用等情況，完成有關(guān)的設(shè)計(jì)文件；第九步，設(shè)計(jì)工作基本完成后，編寫設(shè)計(jì)文件目錄等文件。 經(jīng)過(guò)對(duì)水箱液位的前饋反饋控制的設(shè)計(jì)，對(duì)傳統(tǒng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用有了具體的理解，并且為以后設(shè)計(jì)在傳統(tǒng)前饋反饋控制基礎(chǔ)上的復(fù)雜控制系統(tǒng)提供了基礎(chǔ) 。 12 七、 心得體會(huì) 13 八、 參考文獻(xiàn) [1] 邵裕森．過(guò)程控制工程．北京：機(jī)械工業(yè)出版社 2021 [2] 陳夕松，華成英 ．過(guò)程控制系統(tǒng) [M]．北京：科學(xué)出版社， 2021 [3] 熊新民．工業(yè)過(guò)程控制課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書 [M]。 2021 [4］姜秀英等 。 過(guò)程控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn) 。 北京：化學(xué)工業(yè)出版社 ,2021 [5］潘立登等 。 過(guò)程控制北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 [6］方康玲等 。 過(guò)程控制與集散系統(tǒng) 。 武漢：華中科技大學(xué)出版社 ,2021 [7] 潘練等 。 過(guò)程控制與集散系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)教程 。 武漢：華中科技大學(xué)出版社 ,2021 14 電子工程系 課程設(shè)計(jì) 成績(jī)?cè)u(píng)定表 專業(yè)： 班級(jí)： 學(xué)號(hào)： 姓名 ： 課題名稱 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 指導(dǎo)教師評(píng)語(yǔ) 建議成績(jī)： 指導(dǎo)教師： 課程小組評(píng)定 評(píng)定成績(jī)： 課程負(fù)責(zé)人： 年 月 日
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