視覺制導課程論文機電一體化與機器人技術-資料下載頁
2025-06-04 14:52本頁面
【正文】 =1。 delay_nus(1000)。 機電一體化與機器人技術 機電動力試驗平臺 視覺制導機器人實驗 8 P1_3=0。 delay_nus(1000)。 } while(1) { if((irDetectLeft==0)amp。amp。(irDetectRight==0)) //向前走燈亮時為 0 { pulseCount=1。 pulseLeft=1300。 pulseRight=1700。 printf(forward\n)。 } else if((irDetectLeft==1)amp。amp。(irDetectRight==0)) //左轉 { pulseCount=4。 pulseLeft=1700。 pulseRight=1700。 printf(right\n)。 } else if((irDetectLeft==0)amp。amp。(irDetectRight==1)) //右轉 { pulseCount=4。 pulseLeft=1300。 pulseRight=1300。 printf(left\n)。 } for(i=0。ipulseCount。i++) { P1_1=1。 delay_nus(pulseLeft)。 P1_1=0。 P1_0=1。 delay_nus(pulseRight)。 P1_0=0。 delay_nms(20)。 } if((irDetectLeft==0)amp。amp。(irDetectRight==1)||(irDetectLeft==1)amp。amp。(irDetectRight==0)) { for(i=0。i1。i++) { 機電一體化與機器人技術 機電動力試驗平臺 視覺制導機器人實驗 9 P1_1=1。 delay_nus(1300)。 P1_1=0。 P1_0=1。 delay_nus(1700)。 P1_0=0。 delay_nms(20)。 } } } } 七．參考書目 《 Keil C51單片機高級語言應用編程與實踐》 徐愛鈞、徐陽 著；電子工業(yè)出版社。 《 C51單片機應用與 C語言程序設計 —— 基于機器人工程對象的項目實踐 》 秦志強等 編著；電子工業(yè)出版社。
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