視覺制導課程論文機電一體化與機器人技術(shù)-展示頁
2025-06-16 14:52本頁面
【正文】 學號： 同組成員： 完成日期： 目錄 機電一體化與機器人技術(shù) 機電動力試驗平臺 視覺制導機器人實驗 2 一 . 硬件平臺綜述 ………………………………………… 3 機電一體化 方面 二 . 方案論證 ……………………………………………… 6 比賽要求 三 . 方案實現(xiàn) ……………………………………………… 6 四 . 完成情況……………………………………………… 7 五 . 總結(jié) … ………………………………………………… 7 個人的心得與體會 六 . 附錄…………………………………………………… 7 小車代碼 ……………………………………………… 7 七．參考書目 ……………………………………………… 9 機電一體化與機器人技術(shù) 機電動力試驗平臺 視覺制導機器人實驗 3 一 . 硬件平臺綜述 機電一體化方面 機電一體化技術(shù)是將機械技術(shù)、電工電子技術(shù)、微電子技術(shù)、信息技術(shù)、 傳感器 技術(shù)、接口技術(shù)、信號變換技術(shù)等多種技術(shù)進行有機地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到實際中去的綜合技術(shù)。 它著重以電子 硬件 、 電腦程式 或 軟件 ，對 機械 進行 控制 ，有別于以往 機械工程 ?？戚^少觸及電子方面。 當中較為人熟悉的機電一體化成品為 機器人 ，其技術(shù)亦會應(yīng)用到 工業(yè)生產(chǎn) 中所使用的 機械臂 及 生產(chǎn)線 自動化 上?，F(xiàn)時不少固有的產(chǎn)品亦開始加入自動化控制的元件，如汽車及鐵路。機械本體（結(jié)構(gòu)組成要素）是系統(tǒng)的所有功能要素的機械支持結(jié)構(gòu)，一般包括有機身、框架、支撐、聯(lián)接等。測試傳感部分（感知組成要素）對系統(tǒng)的運行所需要的本身和外部環(huán)境的各種參數(shù)和狀態(tài)進行檢測，并變成可識別的信號，傳輸給信息處理單元，經(jīng)過分析、處理后產(chǎn)生相應(yīng)的控制信息。執(zhí)行機構(gòu)（運動組成要素） BR根據(jù)控制及信息處理部分發(fā)出的指令，完成規(guī)定的動作和功能。 接口耦合：兩個需要進行信息交換和傳遞的環(huán)節(jié)之間，由于信息模式不同（數(shù)字量與模擬量，串行碼與并行碼，連續(xù)脈沖與序列脈沖等）無法直接傳遞和交換，必須通過接口耦合來實現(xiàn)。變換放大后的信號要在兩個環(huán)節(jié)之間可靠、快速、準確的交換、傳遞，必須遵循一致的時序、信號格式和邏輯規(guī)范才行，因此接口耦合時就必須具有保證信息的邏輯控制功能，使信息按規(guī)定的模式進行交換與傳遞。 信息控制：在系統(tǒng)中，所謂智能組成要素的系統(tǒng)控制單元，在軟、硬件的保證下，完成信息的采集、傳輸、儲存、分析、運算、判斷、決策，以達到信息控制 的目的。 運動傳遞：運動傳遞使構(gòu)成機電一體化系統(tǒng)各組成要素之間，不同類型運動的變換與傳輸以及以運動控制為目的的優(yōu)化。 小車整體組成 視覺制導小車的基本組成部分是： 1. 單片機及時鐘復位電路 P89V51RB2
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