【正文】 動、制動、加減速度、平層精度、乘座的舒適感等指標(biāo)。 所以我們的 PLC 選用德維森科技（深圳 ）有限公司的 V80 系列， V80 系列 PLC 以其可靠性高、運算速度快、產(chǎn)品成本低和電梯專用客制化服務(wù)等優(yōu)點， PLC 的輸入輸出點數(shù)可根據(jù)需要配置，并可根據(jù)用戶的要求增加并聯(lián)功能。以編制一臺 4 層 4 站的電梯為例，先根據(jù)控制要求計算所需要的 I/O 接口點數(shù)，其中輸入點數(shù)為 32，輸出點數(shù)為 24。選用 V80 系列 PLC 的一個 CPU 單元 M40DR 和一個擴展單元 E16DR 來完成電梯控制系統(tǒng)的邏輯控制。 I/O 分配表 I/O 分配表 繪制 三 層電梯選層選向功能 PLC 控制的 I/O 分配表前，得先確定 PLC 輸入輸 出 點的具體點數(shù)，主要從以下兩個方面出發(fā)： ①輸入點方面 ：首先主要是 轎廂、各層門 廳的控制按鈕 ，其中，門連 鎖開關(guān) 一個、轎廂內(nèi)操作屏上的一至 三 層的樓層選擇鍵 3 個、一至 二 層門廳上行方向按 鈕 2個、二至 三 層門廳下行方向按鈕 1 個、門鑰匙開關(guān)一個。其次是在電梯運行 位置的檢測反映信號，分別是向上向下方向慢性按鈕和相應(yīng)的接觸器各 2 個、電 梯運行到一至 三 層向外顯示的位置信號 3 個。 ②輸出點方面 ：主要是對應(yīng) 一至五層選層 指令信號、門 連鎖開關(guān)，相 應(yīng)進行 控制的繼電器 6 個點；有司機是，對上行 、下行進行選向的 2 個點；相應(yīng)控制上 行、下行的繼電器 2 個。 綜上所述 ，三 層電梯選層選向功能 PLC 控制系統(tǒng)中，輸入點數(shù) 25 個、輸出點 貴州大學(xué)明德學(xué)院畢業(yè)論文 32 數(shù) 10 個，根據(jù)控制系統(tǒng)要求，繪制出 I/O 輸入輸出分配點，如下表 61 所示。 表 61 I/O 分配表 輸入接點名稱 編號 輸出接點名稱 編號 門連鎖開關(guān) X00 繼電器 Y30 轎內(nèi)選層指令登記信號：一層 X03 選層控制繼電器：一層 Y31 轎內(nèi)選層指令登記信號：二層 X04 選層控制繼電器：二層 Y32 轎內(nèi)選層指令登記信號 ：三層 X05 選層控制繼電器：三層 020406080100120一月 二月 三月 四月亞洲區(qū)歐洲區(qū)北美區(qū)Y33 上行廳召喚指令登記信號：一層 X08 司機上行強迫選向信號 Y36 上行廳召喚指令登記信號：二層 X09 司機下行強迫選向信號 Y37 上行廳召喚指令登記信號：三層 X10 上行選項控制繼電器 Y38 下行廳召喚指令登記信號：二層 X400 下行廳召喚指令登記信號：三層 X401 鑰匙開關(guān)：有司機操作 X404 檢修轎內(nèi)轎頂向上慢行按鈕 X405 檢 修轎內(nèi)轎頂向下慢行按鈕 X406 內(nèi)部輔助繼電器 X407 電梯上行接觸器 X408 電梯下行接觸器 X409 指層控制信號：一層 X410 指層控制信號：二層 X411 表 61 I/O 分配表 貴州大學(xué)明德學(xué)院畢業(yè)論文 34 硬件接線圖如 圖 42 所示 X4圖 42 硬件接線圖 PLC程序梯形圖 PLC 部分程序梯形圖如下圖 43 所示 貴州大學(xué)明德學(xué)院畢業(yè)論文 35 貴州大學(xué)明德學(xué)院畢業(yè)論文 36 貴州大學(xué)明德學(xué)院畢業(yè)論文 37 貴州大學(xué)明德學(xué)院畢業(yè)論文 38 貴州大學(xué)明德學(xué)院畢業(yè)論文 39 圖 43 程序梯形圖 貴州大學(xué)明德學(xué)院畢業(yè)論文 40 第 5章 電梯 PLC 的調(diào)試與安裝 模擬調(diào)試 模擬調(diào)試可以在輸入端接上手動按鈕， 然后 在 PLC 的輸出指示燈上看輸出 情況 。這種調(diào)試 會 比較 的 抽象，輸入信號 則會 完全 依 靠手動來控制。如按下 X4 是三層內(nèi)呼，如 果這 時貨運電梯不在三層，則對應(yīng)輸出指示燈 會發(fā) 亮，然后依次通過手動來控制接近開關(guān)按鈕，到第三層 的 時 候 電動機 停止運轉(zhuǎn) ，輸出指示燈 熄 滅。其它層的運行模擬調(diào)試 以此類推 。 安裝調(diào)試 安裝調(diào)試過程是一個比較復(fù)雜 繁瑣所以會比較 耗時間的過程，首先要確定器件 類型與 型號。選擇器件型號 不止要 考慮機械設(shè)備、電壓、電流， 還要綜合 考慮經(jīng)濟實用及美觀 的 問題。 內(nèi)選、外 部 召喚信號指示燈可統(tǒng)一使用 24V，這樣可以用一個電源 來提供 電 力供應(yīng) 。 不但 可以 優(yōu)化 布線的繁雜，而且可以減少 許多 器件的使用， 從而 節(jié)省開支。接近開關(guān)可用 KCB— 1 型雙穩(wěn)態(tài)磁保開關(guān)，功率 采用 100W，這種開關(guān)完全是靠磁性 來運作 ，不需 要提供 電源。這樣不僅接線 會更加 方便，而且 還 可以節(jié)省 至少 一個電源。變壓器型號是 BK— 50，主要用到 的是 24V 和 5V 的變壓器 。 5V 用在層樓 的 顯示燈 上。在正 轉(zhuǎn)或者 反轉(zhuǎn)線路中，交流接觸器型號是 B— 16 型 的 ， 這類 接觸器線圈 的 電壓為 220V，這是 我們 在購買接觸器時 應(yīng)該 特別注意的問題。因為 PLC 的 輸出外部電源不能超過 250V，所以 選擇采用 接觸器線圈電壓為 220V 的型號。 除此之外 還有空氣開關(guān)、熱繼電器、電動機等等，這里不必一一 的進行 詳 細的描 述。所有的器件都 準(zhǔn) 備好之 后， 然后接下來 就是安裝。主電路 和 PLC 都裝在控制柜 里面 ， 所以不得不 考慮到 會互相干擾的問題，主要是接觸器、空氣開關(guān)和 PLC 它們 之間的 互相 干擾，所以 一定 要相隔一定的 位置 ，在安裝接近開關(guān) 的 時 候 還 必須得 要 注意 一個動作 的 范圍， 必須 確保轎廂 剛 好 停在每層的中間位置 。按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示 同樣 也 可以 按照 這樣的 原則貴州大學(xué)明德學(xué)院畢業(yè)論文 41 接線。 按一定的編號安裝好所有的元器件之后 ， 確保無誤，就可以 開始 調(diào)試了。 不過因為 調(diào)試過程中，輸入輸出點 會很 多， 而且 完成 其中 一個動作所涉及 到 的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也 很 多。所以這里 就 不 可能 一一說明 了 。只 會 對動作中 的 一部分 詳細 加以說明。 單指令調(diào)試 單指 單指令運行調(diào)試 是一種最簡單的調(diào)試方法，檢查 我們 所設(shè)計的程序完成 他 最簡單的控制功能 的 時 候會不會 發(fā)生錯誤。若各種調(diào)試 沒有出現(xiàn) 錯誤，則 可以 用 更 復(fù)雜的方法 對它 進行調(diào)試。單指令運行調(diào)試的具體內(nèi)容如下： 假設(shè) 貨運電梯的轎廂在一樓，數(shù)碼管顯示 就應(yīng)該 為“ 1”， 這 時 候 按下三樓的內(nèi)指令按鈕 X5，三樓內(nèi)指令顯示Y35 亮。貨運電梯關(guān)門后，開始上行，當(dāng)轎廂上升到三樓后，數(shù)碼管顯示為“ 3”樓的內(nèi)指令顯示信號 Y35 消除。 復(fù)雜運行調(diào)試 首先必須弄清楚各種按鈕的常開與常閉觸點。布線時，一定要標(biāo)號，以備維修查找方便。線頭不能過長也不能過短。線頭過長會碰到一起，引起短路。線頭過短，過細，固定牢靠性又成問題。布線時還要考慮美觀性。一根線的布置不會有太多問題，但是成百上千根線就有美觀性可言。因此，接線槽、扎帶、套管就成為必不可少的輔件。交流輸入輸出信號與直流輸入輸出信號分別使用各自的電纜。為了防止轎廂沖頂和蹲底，當(dāng)電梯運行到頂層或底層時 ，可采取雙重強迫停車。 貴州大學(xué)明德學(xué)院畢業(yè)論文 42 結(jié) 論 針對 三 層電梯的控制系統(tǒng)．采用 FX2C64MR 可編程控制器設(shè) H電梯的控制系統(tǒng)完成電梯的轎內(nèi)指令、廳外召喚指令、樓層位置指示、平層換速控制、開門控制等控制任務(wù)。利用 MCGS 組態(tài)軟減設(shè)計模擬電梯 PLC 控制系統(tǒng)的運行。將 PLC 中的串口驅(qū)動程序與組態(tài)軟件的需求響應(yīng)相結(jié)合，加載驅(qū)動。使設(shè)置的控件能夠按照真實的情況動作。檢驗和測試電梯 PLC 控制系統(tǒng)對電梯的運行狀態(tài)的控制效果。實踐證明。將 PLC可編程控制器和 MCGS 組態(tài)軟件結(jié)合可以非常好地模擬電梯控制系統(tǒng)的測試運行．有利于 PLC 控制系統(tǒng)的 設(shè)計 、檢測，具有良好的應(yīng)用價值。 本系統(tǒng)主要以 PLC 為核心，利用 PLC 的強大的控制功能，實現(xiàn)了對升降電梯的控制。利用梯形圖程序可以很直觀的看出運行過程。利用可編程控制器控制升降電梯，具有接線簡單、編程直觀、擴展容易等特點。當(dāng)建筑物的層樓增加時，硬件接線上只需增加樓層相應(yīng)的輸入信號。原來的接線不需改變，軟件上只需增加相應(yīng)樓層的功能，要改動的地方也較少。調(diào)試結(jié)果表明，在適應(yīng)性、精確性和可靠性方面，到達到了設(shè)計的要求，表明該設(shè)計方案是可行的。 通過本設(shè)計，學(xué)習(xí)到了很多東西，在工作的細心上也得到了提高。 并且，更了解了有關(guān)可編程控制器的功能。我選擇這個設(shè)計，也是為了彌補以前學(xué)習(xí)上的不足。這次設(shè)計，使我了解到老師的用心良苦，并且從老師那學(xué)到了很多寶貴的東西。 貴州大學(xué)明德學(xué)院畢業(yè)論文 43 致 謝 大學(xué)生活快結(jié)束，在本專業(yè)的學(xué)習(xí)中使我掌握了不少專業(yè)知識，鍛煉了自己。畢業(yè)設(shè)計可以說是這三年學(xué)習(xí)的一個總結(jié)，在 張智 吳銳 程遠航 這幾位老師悉心的指導(dǎo)和幫助下，我完成了這篇畢業(yè)設(shè)計。老師們很耐心的為我解決困惑，沒有老師的幫助我是完成不了這個課題的。在課程學(xué)習(xí)階段，或是在論文的選題、資料查詢和撰寫的每一個環(huán)節(jié)，都得到過老師們指導(dǎo)和幫助。再 次的感謝老師們。為了這篇論文，我只得靜下心來學(xué)習(xí)，這段時光，向關(guān)心 我們的老師和學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)致以最真誠的感謝！ 參考文獻 [1] 賀威俊 .電力牽引供變電技術(shù) [M]. 成都：西南交通大學(xué)出版社， 1998, 2028 貴州大學(xué)明德學(xué)院畢業(yè)論文 44 [2] 常曉玲 .電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 [M]. 北京：機械工業(yè)出版社， 2021, 4065 [3] 周美蘭 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