自動(dòng)化前沿技術(shù)課程論文-模糊控制的現(xiàn)狀及發(fā)展-資料下載頁
2025-06-04 13:30本頁面
【正文】 單輸出型、多輸人單輸出型、多輸人多輸出型等。 在模糊控制中，根據(jù)其控制系統(tǒng)的控制規(guī)則，將采用三輸人一輸出的控制規(guī)則 [8]。模糊控制器算法結(jié) 構(gòu)即模糊推理規(guī)則，它是將所有的控制規(guī)則應(yīng)用模糊關(guān)系運(yùn)算法則，逐一求出每一條控制規(guī)則所對(duì)應(yīng)的模糊關(guān)系。它相當(dāng)于一般控制器的傳遞函數(shù)，但這種算法結(jié)構(gòu)不是建立在對(duì)象數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上綜合出來的，而是根據(jù)人們對(duì)這一過程輸人輸出關(guān)系 觀測(cè)并采用模糊集合處理的結(jié)果。模糊控制中常見 的模糊推理類型有模糊蘊(yùn)含關(guān)系采用Mamdani 的最小運(yùn)算推理規(guī)則 (A—B= min[μA (x) λμB (y)]) 和模糊蘊(yùn)含關(guān)系采用Larsen的代數(shù)積運(yùn)算規(guī)則 (A一 min[μA (x) * μB (y)]）。 總結(jié) 以專用 DSP 芯片組成控制電路實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)的模糊控制 ， 以 DSP 控制器為核心，通過軟件設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了 DSP 控制算法，并利用 DSP 工業(yè)控制教學(xué)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)對(duì)圓形控制算法進(jìn)行了開換等模塊設(shè)計(jì)的正確性。智能控制與全數(shù)字化控制在工業(yè)中的應(yīng)用以及單片機(jī)與 DSP 芯片在模糊控制中的區(qū)別。將模糊控制與 DSP 控制相結(jié)合 ，將模糊控制當(dāng)中的參量誤差和參量誤差模糊化，建立模糊規(guī)則表。選擇控制規(guī)則及算法控制規(guī)則也即控制策略的選擇是非常關(guān)鍵的一步， 選擇恰當(dāng)?shù)目刂埔?guī)則， 能 獲得較好的控制效果，既能保證響應(yīng)的快速性。又能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性 [9]。將模糊控制與 DSP控制相結(jié)合，在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用推廣是模糊控制領(lǐng)域的一個(gè)重要的發(fā)展方向，國外在這方面有較大的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，許多成熟的產(chǎn)品已應(yīng)用于實(shí)際，而國內(nèi)這方面的應(yīng)用并不多。 參考文獻(xiàn)： [1] Woo Zhi—Wei, Chung Hung Yuan, Lin Jin —Jye. A PID type fuzzy control ler with selftuning scaling factors[J]. Fuzzy Sets and Systems, 2021,15(2): 2126. [2] 劉和平 . TMS320LF24OxDSP 結(jié)構(gòu)、原理及應(yīng)用[M]. 北京 ： 北京航空航天大學(xué)出版 ， 2021:52. [3] 王研 ,杜軍紅，陶偉宜等 .基于 DSP 的空間電壓失量法 PWM 的研究 [J]. 電機(jī)與控制學(xué)報(bào) ， 2021, 4(2): 98—101. [4] 易繼楷，侯媛彬 .智能控制技術(shù) [M].北京 :北京 工業(yè)大學(xué)出版社， 2021:72. [5] 李祖欣 .復(fù)合控制一種簡便模糊切換方法 [J]. 控制理論與應(yīng)用， 2021, 22(4):11 13. [6] 張雄偉 . DSP 芯片的原理與開發(fā)應(yīng)用 [M].北 京： 北京 ： 電子工業(yè)出版社， 2021:36. [7] 蘇濤 . DSP 實(shí)用技術(shù) [M]. 西安 ： 西安電子科技 大學(xué)出版社， 2021:4850. [8] 劉益成 . TMS320C54xDSP 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)與開發(fā) [M]. 北京 :航空航天大學(xué)出版社， 2021:87. [9] 鄭紅 . TMS320C54xDSP 應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì) [M].北京 :航空航天大學(xué)出版社， 2021:62. [10]林美珍 . 模糊控制理論的應(yīng)用 [J]. 寧德師專學(xué)報(bào) (自然科學(xué)版 ). 2021(04). [11] 黃軍輝 ， 傅沈文 . 模糊控制理論的發(fā)展及應(yīng)用[J]. 中國 科技信息 . 2021(12). [12] 秦緒平 . 模糊控制理論的發(fā)展應(yīng)用與展望 [J]. 控制工程 . 2021(S2)
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