自動化前沿技術(shù)課程論文-模糊控制的現(xiàn)狀及發(fā)展-文庫吧資料
2025-06-12 13:30本頁面
【正文】 檔 ” 。對于單輸人單輸出模糊控制器，選用 偏差語言變量 E 唯一的一維輸人量 ； 對于雙輸人單輸出模糊控制器，則選用偏差語言變量 E 和偏差變化語言變量 EC，這樣的二 維輸人量。二維模糊控制器同時考慮到誤差和誤差變化的影響，控制精度一般可以滿足要求，在性能上又要優(yōu)于一維模糊控制器，而且在計算機上也比較容易實現(xiàn)，是模糊控制器中最常用的結(jié)構(gòu) [6]。通過復雜的算法達到同樣的控制性能，降低成本，可靠性高，有利于專利技術(shù)的保密。 DSP器件還提供了高度專業(yè)化的指令集，提高了 FFT 快速傅立葉變換和濾波器的運算速度。所以，結(jié)構(gòu)上的差異使 DSP 器件比 16位單片機指令執(zhí)行時間快 8~10 倍，完 成一次乘法運算快16~30 倍。單片機采用馮諾依曼結(jié)構(gòu)，程序和數(shù)據(jù)在同一空間存取，同一時刻只能單獨訪問指令或數(shù)據(jù)。這都使 DSP 器件具有高速的數(shù)據(jù)運算能力。內(nèi)置高速的硬件乘法器，乘法可在一個指令周期內(nèi)完成。更為不同的是， DSP 器件為精簡指令系統(tǒng)計算機 (RJSC)器件，大多數(shù)指令都能在一個指令 周期內(nèi)完成，并且通過并行處理技術(shù)，使一個指令周期內(nèi)可完成多條指令。 提供高速、同步串口和標準異步串口。與單片機相比 DSP 器件具有較高的集成度。因此人們自然而然的又想到了數(shù)字 信號處理器 （ DSP)。 模糊控制與 DSP 融合 目前，模糊邏輯控制器大多 采用單片機來控制，應用較多的是 8096 系列產(chǎn)品 [5]。它可以用簡潔明確的原代碼來描述復雜的邏輯控制，具有多層次的設(shè)計描述功能，層層細化，最后可直接生成電路級描述。所以一片 FPGA就可以實現(xiàn)非常復雜的邏輯， 替代多塊集成電路和分立元件組成的電路。簡單地打個比方，F(xiàn)PGA 相對于 ASI 好比 EEPROM 相對于掩模生產(chǎn)的 ROM?，F(xiàn)場可編程門陣列 (FPGA)可以作為一種解決方案 [4]。所以有時未必能滿足越來越苛刻的性能要求 。但同時由于各廠商之間無統(tǒng)一標準，因而產(chǎn)品極其分散，又不斷有新產(chǎn)品出現(xiàn)，為滿足一次設(shè)計的需要，往拄要花很大力氣、很多時間去收集整理資料。作為專用集成電路 (ASICApplication Specific Integrated Circuit)的一個重要方面，幾乎所有先進工業(yè)國家半導體廠商，都能提供自己開發(fā)的工業(yè)控制專用集成電路。最初的工業(yè)控制都是采用分立元件的模擬電路，后來隨著電子技術(shù)的進步，采用集成電路甚至專用集成電路。近年來將神經(jīng)網(wǎng)絡控制和專家控制系統(tǒng)引入工業(yè)控制系統(tǒng)的研究正在興起，相信不久的將來會獲得實用性結(jié)果。模糊控制已在閉環(huán)系統(tǒng)中取得滿意的效果。由于無需對象的精確數(shù)學模型并具有較強的魯棒性，因而將智能控制方法引入到工業(yè)控制系統(tǒng)的研究有著光明的發(fā)展前景。近年來，智能控制研究很活躍，并在許多領(lǐng)域獲得了應用。從大量文獻中可以看出，在實際應用中往住是將模糊控制或模糊推理的思想 .與其他相對成熟的控制理論或方法結(jié)合起來，發(fā)揮各自的長處，從而獲得押想的控制效果。模糊?？刂葡到y(tǒng)的分析和設(shè)計尚未建立起有效的方法，在很多場合下仍然需要依靠經(jīng)驗和試湊。 另外， 獲得模糊規(guī)則及隸屬函數(shù)的方法即為系統(tǒng)的設(shè)計辦法，在目前完全憑經(jīng)驗進行。通過模擬人工控制的過程和方法，增強控制系統(tǒng)的適應能力，使之具有一定的智能水平。 （ 4） 基于模型的控制箅法及系統(tǒng)設(shè)計方法，由于出發(fā)點和性能指標的不同、容易導致較大差異，但一個系統(tǒng)的語言控制規(guī)則卻具有相 對的獨立性，利用這些控制規(guī)律間的模糊連接，容易找到折中的選擇，采用模糊控制設(shè)計的系統(tǒng)動態(tài)響應品質(zhì)優(yōu)于常規(guī)的 P1D
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