自動(dòng)化前沿技術(shù)課程論文-模糊控制的現(xiàn)狀及發(fā)展-展示頁(yè)
2025-06-16 13:30本頁(yè)面
【正文】 控制，并且過(guò)程參數(shù)的變化具奮較強(qiáng)的適應(yīng)性。 （ 2） 模糊控制座接采用語(yǔ)言型控制規(guī)則，在工業(yè)過(guò)程從定性認(rèn)識(shí)出發(fā)，比較容易建立語(yǔ)言控制規(guī)則，而模糊控制對(duì)那 些數(shù)學(xué)模型難以獲取、動(dòng)態(tài)特性不易掌握或變化顯著的對(duì)象非常適用。即反模糊化 ， 將模糊控制量轉(zhuǎn)化為精確量對(duì)被控對(duì)象實(shí)行控制。 根據(jù)推理合成規(guī)則，將輸入量模糊化后的語(yǔ)言變量 E， EC 具有一定的語(yǔ)言值進(jìn)行模糊推理得到模糊控制量 U?？刂埔?guī)則是專家知識(shí)或現(xiàn)場(chǎng)操作人員經(jīng)驗(yàn)的反映，一般都采用 “ IF? THEN?” 的形式進(jìn)行歸納。 （ 4） 總 結(jié)控制規(guī)則。 （ 3） 輸入量模糊化。模糊控制器的實(shí)現(xiàn)可由模糊控制通用芯片實(shí)現(xiàn)或由計(jì)算機(jī) （ 或微處理機(jī) ） 的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)步驟簡(jiǎn)述 如下： 規(guī) 則 庫(kù) 數(shù) 據(jù) 庫(kù)模 糊 推 理 模 糊 判 決 被 控 對(duì) 象模 糊 化傳 感 器模糊控制器知 識(shí) 庫(kù)模糊量模糊量清晰量e清晰量uE U y+圖 1 模糊控制原理框圖 （ 1） 求系統(tǒng)給定值與反饋值的誤差 e，系統(tǒng)通過(guò)采樣獲得系統(tǒng)被控量的精確值，然后將其與給定值比較，得到系統(tǒng)的誤差 e。 模糊控制原理 模糊控制的基本原理如圖 1所示。模糊模型就是用模糊語(yǔ)言和規(guī)則描述的一個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性及性能指標(biāo)。它特別適用于被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型未知的、復(fù)雜的、非線性的控制系統(tǒng)。模糊控制與傳統(tǒng)的 PID控制、變結(jié)構(gòu)控制等以及現(xiàn)代的矢量控制 、 DSP 控制等的融合是工業(yè)控制技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。并由此而產(chǎn)生的模糊 控制現(xiàn)已得到廣泛的應(yīng)用。 status。模糊控制的現(xiàn)狀及發(fā)展 李小秋 1 (1 湖南科技大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院 湘潭 411201) 摘要： 模糊控制方法是智能控制的重要組成部分， 本文 介紹了 模糊控制的基本結(jié)構(gòu)和原理以及 當(dāng)前模糊控制技術(shù)的研究動(dòng)向，并結(jié)合具體的控制系統(tǒng)詳細(xì)論述了現(xiàn)階段模糊控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，指出 了 模糊控制正在向與現(xiàn)代的 DSP 控制融合等方向發(fā)展。 關(guān)鍵詞 ： 模糊控制；現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢(shì) ； 中途分類號(hào)： TP212 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼 ： A The Status and Development of Fuzzy Control Li Xiaoqiu1 (1 College of Information and Electrical Engineering, Hunan University of Science and Technology, Xiangtan 411201, China) Abstract： Fuzzy control method is an important part of intelligent control, this paper introduces the basic structure and principle of fuzzy control and the current research trends of fuzzy control technology, and discusses the development trend of fuzzy control technology in detail with the specific control system, and points out that the fuzzy control is in the direction of integration with modern DSP control. Key words： fuzzy control
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