【正文】 3,大齒輪齒數(shù)為 Z2=3179。 23=72。 d1t≥ ? ?3 21 1 ）（HEdt ZuuTK ?? ?? 1）設(shè)計(jì)中在確認(rèn)每個(gè)計(jì)算數(shù)值的計(jì)算方法如下所示 （ 1）設(shè)計(jì)中的試選載 荷系數(shù)定為 Kt= （ 2） 計(jì) 算小 齒輪傳遞 的 轉(zhuǎn) 矩 =T1 179。 105p1／ n1=179。 105179。 178。 mm=5179。 104 N178。 mm （ 3） 1=d選 所得 齒寬 系 數(shù)7—10查 表 （ 4） 1 / 21 1 0 8 . 1 0 M P A=ZE數(shù)查 得材 質(zhì) 的 彈 性影 響 系6—10查 表 （ 5）查式 10— 13計(jì)算應(yīng)力輸送次數(shù) 1090 . 3 4 3=12)30010(21?36060=6 0 n 1 j L h=N1 N2=179。 109／ 3=179。 1010 （ 6）查圖 10— 19查得接觸疲勞壽命系數(shù) 0 . 7=K H N 20 . 1 0 1 0 。=K H N 1 1=S， 安全系數(shù)1%所得失效概率 為，查式（ 10— 12）得 ［ ? H］ 1=KHN1? Hlim1/S=179。 600MPA=5210MPA ［ ? H］ 2=KHN2? Hlim2/S=179。 600MPA=5210MPA 2) 計(jì)算 （ 1）試算小齒輪分度圓直徑 d1t，代入 ［ ? H］中較小的值 D1t≥ ? ?3 21 1 ）（HEdt ZuuTK ?? ?? =3 24528 ）（??? = 江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 28 （ 2）計(jì)算圓周速度 v V=π d1tn1／ (60179。 1000)= π 179。 179。 360／ (60179。 1000)=（ 3）計(jì)算齒寬 b b=Ф dd1t=1179。 = （ 4）計(jì)算齒寬與齒高之比 b/h 模數(shù) mt=d1t／ z1=齒高 h= mt =179。 ＝ b/h=（ 5）設(shè)計(jì)中在計(jì)算整個(gè)機(jī)械系統(tǒng)的載荷系數(shù)方法如下 直齒輪，假設(shè) KAFt/b＜ 100N/m。查表 10— 3 查得 KHα =KFα =； 查 表 10— 1 查得 ；1=KA 3b100 .2 3+2ｄΦ）2ｄ0 .6 Φ+1（0 .1 1 0+1 .1 0=KH β 把以上求得的數(shù)據(jù)帶入 ）120 .6+1（0 .1 1 0+1 .1 0=KH β +179。 103179。 =； 查 b/h=， KHβ =，查圖 10— 13 得 KFβ =；故載荷系數(shù) K=KAKVKHβ KHβ =1179。 179。 179。 =； （ 6）在計(jì)算實(shí)際的載荷系 數(shù)的時(shí)候由于校正所得的的分度的初步圓直徑為，在機(jī)械手冊(cè)查式 ）10A—10（ 得 d1t=d1 =179。 3 （ 7）計(jì)算模數(shù) m m=d1/z1= 設(shè)計(jì)中按系統(tǒng)的齒根的彎曲程度來(lái)進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算 ≥m ? ?32112 〕〔FSaFadYYZKT ?? （ 2）在計(jì)算手冊(cè)中查圖 10— 110 查得彎曲疲勞壽命系數(shù) KFN1=,KFN2=； （ 3）在計(jì)算手冊(cè)中計(jì)算彎曲疲勞許用應(yīng)力 所 ）得12—10， 查查 式1 .4=S得彎曲疲 勞彎 曲疲 勞 ［ ? F］ 1=KFN1? FE1/S=179。 500／ = ［ ? F］ 2=KFN2? FE2/S=179。 3100／ = （ 4）計(jì)算載荷系數(shù) K K=KAKVKFβ KFβ =1179。 179。 179。 = YFA1YSA1／ ［ ? F］ 1=179。 ／ =； YFA2YSA2／ ［ ? F］ 2=179。 ／ = 大齒輪的數(shù)值大。 粒裝巧克力糖包裝機(jī)設(shè)計(jì) 29 2）計(jì)算 M≥ 324 241 ?? ??? m=mm 綜上可以得出小齒輪數(shù) Z1=md1==30 大齒輪齒數(shù) Z2=uz1=179。 30=95。 幾何尺寸計(jì)算 1）計(jì)算分度圓直徑 d1=z1m=30179。 3=95mm d2=z2m=95179。 3=2080mm 2）計(jì)算中心距 A=(d1+d2)/2=（ 95+21010） /2=190mm 3）計(jì)算齒輪寬距 b=? dd1=1179。 95=95mm 所得 B1=100mm， B2=95mm。 驗(yàn)算 Ft =112dT = 48 4?? =1005N bFK tA = 488051? N/mm=＜ 100N/mm,符合。 斜齒圓 柱齒輪的計(jì)算及計(jì)算 在設(shè)計(jì)中的初步計(jì)劃 選定齒輪類型、 以及要選用的 精度等級(jí)、 和即將采取 材質(zhì)及齒數(shù) （ 3）材質(zhì)選型。因?yàn)榛诣T鐵性質(zhì)較脆，抗沖擊和耐磨性都較差，但抗膠合和抗點(diǎn)蝕的能力較好；灰鑄鐵齒輪常用于操作平穩(wěn)，速度較低，功率不大的場(chǎng)合，故決定選用灰鑄鐵。查表 101 選 型 兩 齒 輪 材 質(zhì) 為 HT300 ，硬度為 180HBS ， 大 齒 輪 硬 度 為輸 入 齒輪齒數(shù)） 選選 用 輸 出 齒輪齒數(shù)4（ 。45H BS， 兩兩 者材 質(zhì) 硬度差H BS 2100 在此次設(shè)計(jì)中我們采用的 按齒面接觸強(qiáng)度 的計(jì)算方法 查表后可得： 江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 30 ? ?3 2121 )( uTKZdRRtHEt ??? ??????????? 1) 再整體確認(rèn)每個(gè)公式內(nèi)所得出的計(jì)算的結(jié)果 (1)在設(shè)計(jì)過(guò)程中初步所選擇的載荷系數(shù) ?tK (2)在初步試求得的小齒輪的轉(zhuǎn)矩過(guò)程如下 mmNnPT ????????? ? 4354251 (3)設(shè)計(jì)中選所得齒寬系數(shù)31?d? (4)查表 106查得材質(zhì)的彈性影響系數(shù) MPaZ E ? (5)查圖 1021d 齒面硬度查得兩齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極值 M P aHH 4 0 02lim1lim ?? ?? (6)查式 1031 計(jì)算應(yīng)力輸送次數(shù) 711 ??????? hjLnN 712 ??? NN (7)查圖 1019 查得接觸疲勞壽命系數(shù) ?HNK 。 ?HNK (10)計(jì)算接觸疲勞許用應(yīng)力 所得失效概率為 1％，安全系數(shù) S=1，查式（ 1025）得 ? ? Mp aSK HHNH 4001 ???? ?? ? ? MP aSK HHNH 3811 ???? ?? 2)計(jì)算 (1)試算輸出齒輪分度圓直徑 td1 ，代入 ? ?H? 中較小的值 mmmmd t 90231211314003 2421 ???????? ?????????????? (2)計(jì)算圓周速度 v smndv t / 11 ?? ???? ??? ?? (3)計(jì)算齒寬 b mmudRb RR 1 221 ??????????? ?? (4)計(jì)算齒寬與齒高之比 hb 粒裝巧克力糖包裝機(jī)設(shè)計(jì) 31 模數(shù)： ??? Zdm tt 齒高： ? ? mmmxhh a 44)01(1* ?????? 齒高之比： ??hb (5)計(jì)算載荷系數(shù) 查表 109查得工業(yè)用兩輪的支承都是懸臂時(shí)，關(guān)鍵軸承系數(shù) ?beHK ? 查 beHFH KKK ??? ?? 得 ?? ?? FH KK 故載荷系數(shù) ????????? ?? HHVA KKKKK (6)按實(shí)際得載荷系數(shù)校正所算得分度圓直徑，查式（ 1010A）得 mmKKddtt 3311 ????? (7)計(jì)算模數(shù) m mmZdm ??? 按齒根彎曲強(qiáng)度計(jì)算 查式（ 1023）得彎曲強(qiáng)度得計(jì)算公式為 ? ?3 2212 1 1)( 4 F SaFaRR YYuZKTm ??? ???? 所得彎曲疲勞安全系數(shù) ?S ，查式（ 1012）得 ? ? Mp aSK FEFNF ????? ?? ? ? MpaSK FEFNF ????? ?? (4)計(jì)算載荷系數(shù) K ? ? ????F SaFa YY ? ? ? ????F SaFa YY ? 大齒輪的數(shù)值一樣大 2)運(yùn)算過(guò)程 ? ?3 2212 1 1)( 4 ???????????? F SaFaRR YYuZKTm ??? 江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 32 3 2224 0 4 5 8 11163121131 ?????????? ??????? ? 106 7611 ??? dZ 輸入齒輪齒數(shù) 2021212 ????? ZuZ 由以上計(jì)算可以得出的齒輪傳動(dòng)，初步可以適合的齒面接觸疲勞的強(qiáng)度的前提下，而且適合齒，可以做到，避免浪費(fèi)。 整體的 幾何尺寸 的初步確定 1）設(shè)計(jì)中初步確定分度的圓直徑 mmmZd 12062021 ????? mmmZd 24064022 ????? 2）查表 10201 得斜距角 ?451?? ， ?452 ?? 3）計(jì)算斜距 mmddR 80s in2s in2 2211 ??? ?? 4）計(jì)算齒寬 mmRb R ???? ? 5）計(jì)算齒頂高 ? ? ? ? mmmxhh aa 66011*1 ?????? ? ? ? ? mmmxhh aa 66012*2 ?????? 6）計(jì)算齒高 ? ? ? ? mmmchh a ** ??????? 7）計(jì)算齒根高 mmhhh af ????? mmhhh af ????? 10）計(jì)算齒頂圓直徑 mmhdd aa 120c o s2 1111 ??? ? mmhdd aa 240c o s2 2222 ??? ? 9）計(jì)算齒根角 ?8a rc ta n 11 ?? Rh ff? 粒裝巧克力糖包裝機(jī)設(shè)計(jì) 33 ?5a rc ta n 22 ?? Rh ff? 10）計(jì)算齒頂角 ?511 ?? fa ?? ?522 ?? fa ?? 11） 計(jì)算頂斜角 ??? 50545111 ????? aa ??? ??? 50545222 ????? aa ??? 12） 計(jì)算根傾角 ??? 30545111 ????? ff ??? ??? 30545222 ????? ff ??? 13） 計(jì)算周周節(jié) 20??? mp ? 14） 計(jì)算外斜距 mmhdA aK in2 1121 ??? ? mmhdA aK in2 2212 ??? ? 15） 確認(rèn)安裝距 A ,按機(jī)構(gòu)確認(rèn) A1=60， A2=120 16） 計(jì)算支承端距 mmAAH K 10111 ??? mmAAH K 10222 ??? 江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 34 粒裝巧克力糖包裝機(jī)設(shè)計(jì) 35 第 6 章 機(jī)械手及進(jìn)出糖機(jī)構(gòu)計(jì)算 包裝機(jī)機(jī)械手夾持裝置計(jì)算 需求： 在設(shè)計(jì)中確保有足夠的夾緊力 P夾的可行性 。 在設(shè)計(jì)中確保有數(shù)量的開閉角а的可行性。 在設(shè)計(jì)中確保工件正確認(rèn)位可行性。 在設(shè)計(jì)中機(jī)構(gòu)確保緊湊。使之重量輕，動(dòng)作靈活可行性。 夾緊力 P夾計(jì)算 查《專用機(jī)床設(shè)計(jì)計(jì)算與制造》 P455頁(yè)： P 夾 ≥ 179。 K1179。 K2179。 K3179。 G （ N） K1：安全系數(shù)（通常所得 2→ 3）→ K1= K2：操作情況系數(shù) ： A/g＋1=K2 最大加速度 (查凸輪機(jī)械設(shè)計(jì)算中得 ) 因此 K2=1＋ ＋ = K3：操作方位系數(shù)： K3=1/3F 綜上所述中摩擦系數(shù) f=— →所得 f= G：產(chǎn)品巧克力糖的要求質(zhì) 量： ）N（=G 因此 P夾 ≥ 179。 179。 179。 （ 2179。 ） =（ N） →所得 P夾 =（ N） 彈簧力 P彈簧 計(jì)算 因此里選用的是拉伸彈簧。 在圓柱螺旋拉伸彈簧的情況下，每一個(gè)圓應(yīng)該緊密相連。此外，為了節(jié)省關(guān)鍵的軸向操作空間，并確保彈簧在無(wú)負(fù)載的每個(gè)環(huán)壓力下，通常在繞組的過(guò)程中，彈簧在其自身的軸上轉(zhuǎn)。 所以得知 這種彈簧， 都 有一定的壓縮力的圓，彈簧線也會(huì)產(chǎn)生一些預(yù) 載荷，它也被稱為預(yù)拉力彈簧。本選擇采用低錳彈簧鋼 (65Mn)，與碳鋼彈簧鋼相比，其優(yōu)點(diǎn)是具有較強(qiáng)的淬透性和較高的強(qiáng)度 。但卻比較便宜，因此常用來(lái)制造小型彈簧， 例如 離合器彈簧。因?yàn)樗阋?且 強(qiáng)度高。 計(jì)算彈簧系數(shù) KF: 查看《機(jī)械設(shè)計(jì)計(jì)算手冊(cè)》 中冊(cè) 第二版 P1002 KF=（ 4179。驅(qū)動(dòng)器 1）（ 4179。驅(qū)動(dòng)器 4） + 江南大學(xué)學(xué)士學(xué)位論文 36 得中旋轉(zhuǎn)比驅(qū)動(dòng)器 =d/D=(5— 10) →所得驅(qū)動(dòng)器 =10 因此 1 . 1 1 0