【正文】 _INT0: ； ISR 中斷服務(wù)程序 NOP CALL DELAY_2MS ；同步延時 MOV P1,0xff ；讀 P1 口前先置 1 MOV A,P1 ；讀 P1 口 CALL INT0_SEND RET 杭州電子科技大學(xué)畢業(yè)論文 18 （ 4）數(shù)據(jù)幀傳送子程序： 數(shù)據(jù)幀格式如 表 51。 表 51 數(shù)據(jù)幀格式 標(biāo)志位 SYNC 打靶次數(shù) 打靶成績 校驗位CHECKSUM ＃ 0x30 TIMES RESULT TIMES ＋RESULT 例： 30 02 15 17 (十六進(jìn)制 ) 表示第二次打靶，擊中第 21 號（對應(yīng)環(huán)數(shù)： 7 環(huán) 偏移方向：右上）。 INT0_SEND: ；數(shù)據(jù)幀傳送子程序 PUSH ACC ；保護(hù) ACC CLR A ADD A,0X30 CALL UART_SEND ；發(fā)送標(biāo)志位 MOV A,40H CALL UART_SEND ；發(fā)送打靶次數(shù) POP ACC CALL UART_SEND ；發(fā)送打靶成績 ADD A,0X30 ADD A,0040H CALL UART_SEND ；發(fā)送校驗位 INC 0040H ；打靶次數(shù)累加 1 CALL DELAY_200MS；延時 200ms CLR EX0 ；關(guān)外部中斷 CLR IE0 ；清 INT0 外部中斷請求標(biāo)志位 ―― 防止外部中斷寄存而引起多次中斷。 SETB EX0 ；開中斷 RETI （ 5） 串行發(fā)送字節(jié) UART_SEND: ；串行發(fā)送一個字節(jié) MOV SBUF,A JNB TI,$ ；等待發(fā)送完畢 CLR TI ； 軟件設(shè)計 19 RET （ 6） 定時程序： DELAY_2MS: ；用定時器延時 2ms MOV R7,21。21 DLY1:MOV R6,42 DLY2:DJNZ R6,DLY2 DJNZ R7,DLY1 RET DELAY_10MS: ；調(diào)用 DELAY_2MS，實現(xiàn)延時 10ms MOV R5,5 DLY: CALL DELAY_2MS DJNZ R5,DLY RET 杭州電子科技大學(xué)畢業(yè)論文 20 6 制作與調(diào)試 硬件電路的布線與焊接 總體特點 該系統(tǒng)所涉及的各部分硬件電路，總體的特點是： （ 1）電路原理簡單，所用的器件均為常用器件。 （ 2）由于路數(shù)較多（ 38 路），電路的規(guī)模較大，因此在制作中只做了 8 路。 因此，應(yīng)合理布線，以降低焊接難度，降低出錯率，同時防止干擾。 電路劃分 為方便焊接與調(diào)試，把電路劃分為兩大塊： （ 1）探測器接收，放大電路和整形電路為一塊電路板； （ 2）編碼器、 2051 單片機和控制開關(guān)為一塊電路板； 焊接 焊接前應(yīng)熟悉各芯片的引腳，焊接時參照電路圖，仔細(xì)地連接引腳。按照以下原則進(jìn)行焊接： （ 1）先焊接各芯片的電源線和地線，這樣確保各芯片有正確的工作電壓； （ 2）同類的芯片應(yīng)順序焊接，在一片焊接并檢查好之后，其他的同類芯片便可以參照第一片進(jìn)行焊接。這樣便可大大節(jié)省時間，也可降低出錯率。 調(diào)試 （ 1）在 40－ 6 線優(yōu)先編碼器，由于沒有詳細(xì)閱讀優(yōu)先編碼器的真值表，我認(rèn)為優(yōu)先編碼器為低位優(yōu)先，因此所設(shè)計的編碼標(biāo)準(zhǔn)（取小號有效）不符合標(biāo)準(zhǔn)。不過發(fā)現(xiàn)錯誤后，對硬件電路無需修改，只要修改編碼標(biāo)準(zhǔn)為取大號有效，便可以解決問題。 （ 2）由于光電池的響應(yīng)信號經(jīng)放大、編碼，到達(dá)單片機 P1 口時有一定的延時，為使單片機 準(zhǔn)確地通過外部中斷進(jìn)行有效數(shù)據(jù)的采集，應(yīng)知道延時的大概范圍。編寫單片機程序時，編寫了一個延時 2ms 的子程序，可以調(diào)用進(jìn)行一定的延時，通過延時時間不同的程序進(jìn)行多次燒錄并進(jìn)行調(diào)試，然后比較所得的不同結(jié)果，這樣便可以大概知道要采集正確的數(shù)所需的延時時間（最后程序采用的延時時間為 2ms）。 （ 3）電路中同時控制激光發(fā)射和單片機外部中斷的開關(guān)為普通的按鈕開關(guān)，因此在按下和彈起都有顫動，這樣會引起單片機外部中斷的多次響應(yīng)，使一次“射擊動作 ”引起多次響應(yīng)，單片機輸出多個值。通常的消顫方法有兩種：硬消顫和軟制作與調(diào)試 21 消顫。硬消顫指 通過硬件上的消顫電路使開關(guān)的一次動作只能產(chǎn)生一個脈沖跳變；而軟消顫主要通過延時或?qū)憫?yīng)的屏蔽來實現(xiàn)。在該設(shè)計中采用較為簡便的軟消顫，具體的方案見第五章。 杭州電子科技大學(xué)畢業(yè)論文 22 7 結(jié)論 本設(shè)計方案達(dá)到了任務(wù)書的要求，實現(xiàn)了激光信號的檢測、編碼和串行傳輸，實現(xiàn)了較為完整的激光打靶系統(tǒng)的信號處理： （ 1）前端放大器的放大倍數(shù)適中，放大后，有效電壓脈沖的幅度達(dá)到施密特觸發(fā)器的上門限電壓，背景干擾信號沒有引起電路的誤響應(yīng)； （ 2）經(jīng)過調(diào)試，實現(xiàn) 40－ 6 優(yōu)先編碼器的擴展，編碼值輸出符合真值表，編碼有效脈沖下降沿的波形正常； （ 3）由開關(guān)按鈕（模擬激光槍的扳機）控制的編碼采集和串行傳送也調(diào)試實現(xiàn)（通過與計算機的串口相連，用“串口調(diào)試程序”調(diào)試）； （ 4）信號處理電路通過串口連接到計算機，應(yīng)用張雪榮同學(xué)設(shè)計的“激光打靶成績統(tǒng)計”軟件進(jìn)行總體調(diào)試，實現(xiàn)對打靶成績的顯示統(tǒng)計和儲存。 由于時間、水平和經(jīng)驗有限，在信號的放大、編碼及抗干擾等方面仍有不足之處，有改進(jìn)的余地，比如電路規(guī)模的精簡，其他的光干擾處理。另外在系統(tǒng)的調(diào)試方面，由于時間和設(shè)備的原因，只進(jìn)行了短距離的調(diào)試，有待進(jìn)一步的調(diào)試。 這次畢業(yè)設(shè)計對于我來說，既是一次機遇，又是一次挑戰(zhàn) 。通過這次的畢業(yè)設(shè)計，我學(xué)到了很多東西，通過自己的實踐，增強了動手能力。通過實際工程的設(shè)計也使我了解到書本知識和實際應(yīng)用的差別。在實際應(yīng)用中遇到很多的問題，這都需要我對問題進(jìn)行具體的分析，并一步一步地去解決它。 致謝 23 致謝 在這幾個月的時間里，從對課題的理解，方案的設(shè)計，到電路的制作，再到論文的寫作，中間有著自己的努力，更有著老師和同學(xué)的關(guān)心和巨大的幫助。 感謝秦會斌老師在很忙的情況下，為我講解課題的要點，引領(lǐng)設(shè)計的思路。他對學(xué)生認(rèn)真負(fù)責(zé)的態(tài)度讓我由衷地敬佩。 感謝唐大勇和章國平同學(xué)給予我無私的幫助，他們對我所 遇到的難題的解答讓我受益匪淺。 感謝羅老師對我們的關(guān)心照顧。 感謝母校和老師們在大學(xué)四年中對我的培養(yǎng)。 …………… 杭州電子科技大學(xué)畢業(yè)論文 24 參考文獻(xiàn) [1] 劉伯來 ， 宋作本 ， 徐忠瑞 .激光模擬射擊訓(xùn)練器械及其射擊精度的檢定方法[J].山東體育科技， （ 4）： 1719. [2] 任宏巖，戴炳明 .一種新型激光射擊訓(xùn)練模擬靶的設(shè)計 [J].大連理工大學(xué)學(xué)報 ,1997， 37（增 2）： 186187. [3] 戴炳明 ,任宏巖 , 張雛 .智能型光電打靶模擬訓(xùn)練系統(tǒng) [J].半導(dǎo)體光電 ,:196197. [4] 黃德修 ,劉雪峰 .半導(dǎo)體激光器及其應(yīng)用 [M].北京： 國防工業(yè)出版社 ,1999:127. [5] Jia Yi Liang, . “An optical photodetector using a distributed amplifier and PIN photodiode bination” [J]. IEEE MTTS Microwave Symposium Digest, 1994, (2):11011104. [6] A. Goetzberger, C. Hebling.“Photovoltaic Materials, past, present, future” [J]. Solar Energy Materials and Solar Cells, 2021, (62):119. [7] 高稚允 ,高岳 .光電檢測技術(shù) [M].北京： 國防工業(yè)出版社 ,1995:172212. [8] 江月松 .光電技術(shù)與實驗 [M].北京： 北京理工大學(xué)出版社 ,2021:119152. [9] . 榮格 .集成運算放大器應(yīng)用手冊 [M]. 北京： 世界圖書出版公司 ,1990:372. [10] 謝嘉奎等 .電子線路 [M].北京： 高等教育出版社 ,1999:321323. [11] 龔之春 .數(shù)字電路 [M].成都： 電子科技大學(xué)出版 ,1999:123127. [12] 李廣弟 .單片機基礎(chǔ) [M].北京： 北京航空航天大學(xué)出版社 ,1994:628. 附錄 25 附錄 ……………