【正文】 平方向，絲杠正常情況下不受力，軸 承外圈相對于負(fù)荷方向靜止。根據(jù)角接觸軸承的殼體孔公差的相關(guān)規(guī)定 [1617]，由于 右 軸承支座 要求低，因此選擇基本偏差系列 H,公差精度為 IT6,間隙配合 。查表 [18]可知軸承座孔上偏差為 +，下偏差為 0，得到 左軸承支座與軸承 7204 的公差配合 表，如表 32 所示 。 表 32 右 軸承支座與軸承 7204的公差配合 裝配零件 尺寸 配合類型 基本尺寸 上下偏差 上偏差 下偏差 左軸承支座 Φ 47 + 0 H6 間隙配合 角接觸球軸承 7204 外徑 D47 標(biāo)準(zhǔn)件 基軸制 絲杠公差設(shè)計(jì)根據(jù) 根據(jù)機(jī)械設(shè)計(jì) [15]中軸承公差配合知識可知：絲杠與角接觸球軸承內(nèi)徑配合安裝，由 于軸承是標(biāo)準(zhǔn)件，基準(zhǔn)制的選取時(shí)就通常依標(biāo)準(zhǔn)件而定，軸與軸承外內(nèi)圈的配合是基孔制。 絲杠傳動(dòng)精度要求較高 ， 與絲杠相配合的軸承也應(yīng)具有較高精度，故選擇精度為 P4（對應(yīng)舊國標(biāo)的 C 級）的角接觸球軸承。 當(dāng)絲杠與軸承采用過盈配合時(shí)，查表 [1617]可知與 P4 對應(yīng)的軸的公差等級為 k5， 查表 [18]可知 絲杠 對應(yīng)的上偏差為+，下偏差為 +，得到 絲杠與軸承 7205 的公差配合 表，如表 33 所示 。 表 33 絲杠與軸承 7205的公差配合 裝配零件 尺寸 配合類型 基本尺寸 上下偏 差 上偏差 下偏差 絲杠 Φ 25 + + k5 過盈配合 角接觸球軸承 7205 內(nèi)徑Φ 25 標(biāo)準(zhǔn)件 P4（基孔制） XXX大學(xué) XX屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 30 4. 雙絲杠驅(qū)動(dòng)進(jìn)給實(shí)驗(yàn)臺的虛擬 裝配 SolidWorks軟件 支持兩種裝配設(shè)計(jì)方法 : 自下而上和自上而下的裝配方法 . 自下而上設(shè)計(jì)法是一種歸納設(shè)計(jì)方法 . 它適用于在裝配造型之前已經(jīng)具備了所有零部件的情況 . 將零部件插人裝配體 . 然后根據(jù)零件的配合關(guān)系 , 將其組裝在一起 . 自上而下設(shè)計(jì)法是一種演繹設(shè)計(jì)方法 . 先對產(chǎn)品進(jìn)行整體描述 , 然后分解成各 個(gè)部件與零件 , 再按順序?qū)⒉考纸獬筛〉牟考蛄慵?, 直到分解成最底層的零件 . 雙絲杠驅(qū)動(dòng)進(jìn)給實(shí)驗(yàn)臺是采用 自下而上的裝配方法 [19]。 雙絲杠驅(qū)動(dòng)進(jìn)給實(shí)驗(yàn)臺的虛擬 裝配 在實(shí)驗(yàn)臺裝配過程中，各種不同的螺釘、螺母、螺釘是起固定作用，為了便于說明省略了一些零件的裝配說明 [20]。 啟動(dòng) SolidWorks 2021，選擇 【文件】〡【新建】選項(xiàng)，創(chuàng)建一個(gè)新的裝配體文件。 Step01 選擇【插入】〡【零部件】〡【現(xiàn)有零件 /裝配體】選項(xiàng)，出現(xiàn)【插入零部件】屬性管理器 ,如圖 41所示。單擊【瀏覽】按鈕，選擇“ HG0012035底座”零件 ，繪圖區(qū)出現(xiàn) HG0012035底座的預(yù)覽模式，單擊 按鈕確定。 圖 41 【插入零部件】屬性管理器 圖 42 插入零部件 Step02 重復(fù)步驟（ 1），插入“滑軌”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合，如圖 4 4 4 45所示。 XXX大學(xué) XX屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 31 圖 43 同軸心配合 圖 44同軸心配合 圖 45 重合配合 Step03 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012031壓 塊”零件，添加配合關(guān)系同心、重合，插入后如圖 46所示。 圖 46裝配體 第 3步 完成 后 的模型 Step04 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012021調(diào)整板”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合。 Step05 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012022調(diào)整墊”、 “ HG0012032調(diào)整墊”、 “ HG0012048調(diào)整墊”零件，添加配合關(guān)系分別為重合、重合、重合；重合、重合；重合、重合，距離。 Step06 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012027工作臺”零件，添加配合關(guān)系XXX大學(xué) XX屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 32 同心、同心、 重合。 Step07 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012030絲 杠 支座”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合。 Step08 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012028滾珠絲桿副”零件，添加配合關(guān)系同心、重合，插入后如圖 47所示。 圖 47裝配體 第 8步 完成 后 的模型 Step09 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012026緩沖墊”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step10 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012025左軸承支座”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合。 Step11 重復(fù)步驟（ 1），插入“ 角接觸球軸承 7205”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step12 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012043內(nèi)軸套 ”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step13 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012044外軸套 ”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step14 重復(fù)步驟（ 1），插入“ 角接觸球軸承 7205”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step15 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012046軸套 ”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step16 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012045發(fā)蘭盤 ” 零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step17 重復(fù)步驟（ 1），插入“ 圓螺母 M25”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step18 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012050支架 ”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合。 Step19 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012034螺桿 ”零件，添加配合關(guān)系同XXX大學(xué) XX屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 33 心、重合，插入后如圖 48。 圖 48 裝配體 第 19步 完成 后 的模型 Step20 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012026緩沖墊”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step21 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012029右軸承支座 ”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合。 Step22 重復(fù)步驟（ 1），插入“ 角接觸球軸承 7204”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step23 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012042內(nèi)軸套 ”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step24 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012039外軸套 ”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step25 重復(fù)步驟（ 1），插入“ 角接觸球軸承 7204”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step26 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012041軸套 ”零 件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step27 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012040發(fā)蘭盤 ”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step28 重復(fù)步驟（ 1），插入“ 圓螺母 M20”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step29 重復(fù)步驟（ 1），插入“ RL型彈性聯(lián)軸器 RL01(3)”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step30 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012033支板 ”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合。 Step31 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012034螺桿 ”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 XXX大學(xué) XX屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 34 Step32 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012049支架 ”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合。 Step33 重復(fù)步驟（ 1），插入“ ”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合，插入后如圖 49所示。 圖 49 裝配體 第 33步 完成 后 的模型 Step34 重復(fù)步驟（ 1），插入“ RL型彈性聯(lián)軸器 RL01”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step35 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012023支座 ”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合、距離。 Step36 重復(fù)步驟（ 1），插入“ 扭矩傳感器 ”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合。 Step37 重復(fù)步驟（ 1），插入“ RL型彈性聯(lián)軸器 RL01(2)”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step38 重復(fù)步驟（ 1），插入“ HG0012024電機(jī)座 ”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合。 Step39 重復(fù)步驟（ 1），插入“ 電機(jī) ”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合。 完成裝配體的虛擬裝配如圖 410所示。 圖 410 裝配體完成的模型 XXX大學(xué) XX屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 35 虛擬裝配中的干涉檢查 零件裝配好后，要進(jìn)行裝配體的干涉檢查，以便確定裝配體中各零件 間是否存在干涉、干涉發(fā)生在何處，進(jìn)而為解決干涉提供參考。一般對零件較多或裝配要求較嚴(yán)格的裝配體，進(jìn)行干涉檢查。 如果要檢查裝配體是否含有干涉，可以按照下面的操作步驟進(jìn)行。 Step01 選擇 【文件】〡【打開】選項(xiàng)，打開一幅裝配體文件。 Step02 選擇【工具】〡【干涉檢查】選項(xiàng)，出現(xiàn)【干涉檢查】屬性管理器，如圖 411所示。單擊【計(jì)算】按鈕，進(jìn)行干涉檢查，結(jié)果如圖 412所示。 圖 411 【干涉檢查】屬性管理器 圖 412 干涉檢查結(jié)果 雙絲杠驅(qū)動(dòng)進(jìn)給實(shí)驗(yàn)臺的裝配動(dòng)畫 如果想零件進(jìn)行動(dòng)態(tài)演示，則應(yīng)先對裝配體進(jìn)行爆炸分解 爆炸 如果進(jìn)行裝配爆炸動(dòng)畫設(shè)計(jì)，應(yīng)先 定義整個(gè)裝配圖的爆炸步驟 [21]。 Step01 選擇【插入】〡【爆炸視圖】選項(xiàng)，會彈出爆炸設(shè)計(jì)樹，如圖 413所示。 XXX大學(xué) XX屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 36 圖 413 爆炸設(shè)計(jì)樹 Step02 單擊繪圖區(qū)中的一個(gè)零件，會發(fā)現(xiàn)被選中的零件變成綠色，表示已經(jīng)被激活，同時(shí)，在零件上出現(xiàn)一個(gè)三維坐標(biāo)。 Step03 一共三個(gè)方向，需要將選中的零件向哪一個(gè)方向移動(dòng)，就按住左鍵進(jìn)行拖動(dòng)，直到 適當(dāng)?shù)奈恢谩Ｈ粝脒M(jìn)行精確移動(dòng)，則在 【設(shè)定】屬性管理器的【爆炸步驟的零部件】中選中要移動(dòng)的零件，在【爆炸距離】文本框 中輸入數(shù)值。 Step04 按照以上方法對每個(gè)零件進(jìn)行爆炸步驟設(shè)定，完成后如圖 414所示。 圖 414 雙絲杠驅(qū)動(dòng)進(jìn)給實(shí)驗(yàn)臺 動(dòng)畫解除爆炸 Step01 單擊對話框頂部的 標(biāo)簽，切換到配置管理器，如圖 415所示。單擊展開（ ）節(jié)點(diǎn)，如圖 416所示。右擊【爆炸視圖 1】選項(xiàng)，將會彈出快捷菜單，如圖 417所示。 圖 415 配置管理器 圖 416 展開的結(jié)構(gòu) XXX大學(xué) XX屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 37 Step02 其中有【解除爆炸】和【動(dòng)畫解除爆炸】選項(xiàng)，兩者是有區(qū)別的，【解除爆炸】是個(gè)靜態(tài)過程，從中能看到裝配體最初和最終的情況，而無法觀察到其間的裝配過程?！緞?dòng)畫解除爆炸】則可以將裝配體由最初到最終的整個(gè)過程以動(dòng)畫的形式展示出來。選擇【動(dòng)畫解除爆炸】選項(xiàng)這樣及可以看到裝配體動(dòng)態(tài)裝配的全過程。 圖 417 快捷菜單 通過動(dòng)畫模塊來顯示裝配過程 Step01 選擇【菜單欄】〡【工具】〡【插件】選項(xiàng)，會彈出【插件 】對話框，如圖 418所示。 圖 418 【插件】對話框 圖 419 【動(dòng)畫】 /【模型】切換的窗口 Step02 選擇 SloidWorks Animator復(fù)選框，單擊【確定】按鈕，此時(shí)出現(xiàn)Animator菜單。同時(shí)，在繪圖區(qū)的最下端將會出現(xiàn) 【動(dòng)畫】 /【模型】切換的窗口，如圖 419所示。 Step03 打開已經(jīng)進(jìn)行爆炸視圖設(shè)定的 雙絲杠驅(qū)動(dòng)進(jìn)給實(shí)驗(yàn)臺 的裝配文件，XXX大學(xué) XX屆畢業(yè)設(shè)計(jì)論文 38 單擊窗口下方的 【動(dòng)畫 1】切換標(biāo)簽，如圖 420所示。 圖 420 【動(dòng)畫 1】切換標(biāo)簽 Step04 動(dòng)畫窗口中的【動(dòng)畫向?qū)А堪粹o ，會出現(xiàn)【選擇動(dòng)畫類型】對話框，選中【解除爆炸】單選按鈕，如圖 421所示。 圖 421 【選擇動(dòng)畫類型】對話框 圖 422 【動(dòng)畫控制選項(xiàng)】對話框 Step05 單擊【下一步】按鈕進(jìn)入【動(dòng)畫控制選項(xiàng)】對話框，如圖 422所示。并按圖中設(shè)定【時(shí)間長度】為 126,【開始時(shí)間】為 0，單擊【完成】按鈕即可。這樣動(dòng)畫顯示解除爆炸的設(shè)置工作就告一段落了。 Step06 單擊【播放】按鈕 播放動(dòng)畫，這時(shí)可以清晰地看到在繪圖區(qū)正在以動(dòng)畫的形式來展現(xiàn) 雙絲杠驅(qū)動(dòng)進(jìn)給 實(shí)驗(yàn)臺 的解除爆炸過程。 Step07 單擊【保存】按鈕 ，會彈出【保存動(dòng)畫到文件】對話框，將 *.avi文件保存到合適的目錄下。單擊【保存】按鈕，會彈出【視頻壓縮】對話框，選擇視頻壓縮