【正文】 平方向，絲杠正常情況下不受力，軸 承外圈相對于負荷方向靜止。根據(jù)角接觸軸承的殼體孔公差的相關(guān)規(guī)定 [1617]，由于 右 軸承支座 要求低，因此選擇基本偏差系列 H,公差精度為 IT6,間隙配合 。查表 [18]可知軸承座孔上偏差為 +，下偏差為 0，得到 左軸承支座與軸承 7204 的公差配合 表，如表 32 所示 。 表 32 右 軸承支座與軸承 7204的公差配合 裝配零件 尺寸 配合類型 基本尺寸 上下偏差 上偏差 下偏差 左軸承支座 Φ 47 + 0 H6 間隙配合 角接觸球軸承 7204 外徑 D47 標準件 基軸制 絲杠公差設計根據(jù) 根據(jù)機械設計 [15]中軸承公差配合知識可知：絲杠與角接觸球軸承內(nèi)徑配合安裝，由 于軸承是標準件，基準制的選取時就通常依標準件而定，軸與軸承外內(nèi)圈的配合是基孔制。 絲杠傳動精度要求較高 ， 與絲杠相配合的軸承也應具有較高精度，故選擇精度為 P4（對應舊國標的 C 級）的角接觸球軸承。 當絲杠與軸承采用過盈配合時，查表 [1617]可知與 P4 對應的軸的公差等級為 k5， 查表 [18]可知 絲杠 對應的上偏差為+，下偏差為 +，得到 絲杠與軸承 7205 的公差配合 表，如表 33 所示 。 表 33 絲杠與軸承 7205的公差配合 裝配零件 尺寸 配合類型 基本尺寸 上下偏 差 上偏差 下偏差 絲杠 Φ 25 + + k5 過盈配合 角接觸球軸承 7205 內(nèi)徑Φ 25 標準件 P4（基孔制） XXX大學 XX屆畢業(yè)設計論文 30 4. 雙絲杠驅(qū)動進給實驗臺的虛擬 裝配 SolidWorks軟件 支持兩種裝配設計方法 : 自下而上和自上而下的裝配方法 . 自下而上設計法是一種歸納設計方法 . 它適用于在裝配造型之前已經(jīng)具備了所有零部件的情況 . 將零部件插人裝配體 . 然后根據(jù)零件的配合關(guān)系 , 將其組裝在一起 . 自上而下設計法是一種演繹設計方法 . 先對產(chǎn)品進行整體描述 , 然后分解成各 個部件與零件 , 再按順序?qū)⒉考纸獬筛〉牟考蛄慵?, 直到分解成最底層的零件 . 雙絲杠驅(qū)動進給實驗臺是采用 自下而上的裝配方法 [19]。 雙絲杠驅(qū)動進給實驗臺的虛擬 裝配 在實驗臺裝配過程中，各種不同的螺釘、螺母、螺釘是起固定作用，為了便于說明省略了一些零件的裝配說明 [20]。 啟動 SolidWorks 2021，選擇 【文件】〡【新建】選項，創(chuàng)建一個新的裝配體文件。 Step01 選擇【插入】〡【零部件】〡【現(xiàn)有零件 /裝配體】選項，出現(xiàn)【插入零部件】屬性管理器 ,如圖 41所示。單擊【瀏覽】按鈕，選擇“ HG0012035底座”零件 ，繪圖區(qū)出現(xiàn) HG0012035底座的預覽模式，單擊 按鈕確定。 圖 41 【插入零部件】屬性管理器 圖 42 插入零部件 Step02 重復步驟（ 1），插入“滑軌”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合，如圖 4 4 4 45所示。 XXX大學 XX屆畢業(yè)設計論文 31 圖 43 同軸心配合 圖 44同軸心配合 圖 45 重合配合 Step03 重復步驟（ 1），插入“ HG0012031壓 塊”零件，添加配合關(guān)系同心、重合，插入后如圖 46所示。 圖 46裝配體 第 3步 完成 后 的模型 Step04 重復步驟（ 1），插入“ HG0012021調(diào)整板”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合。 Step05 重復步驟（ 1），插入“ HG0012022調(diào)整墊”、 “ HG0012032調(diào)整墊”、 “ HG0012048調(diào)整墊”零件，添加配合關(guān)系分別為重合、重合、重合；重合、重合；重合、重合，距離。 Step06 重復步驟（ 1），插入“ HG0012027工作臺”零件，添加配合關(guān)系XXX大學 XX屆畢業(yè)設計論文 32 同心、同心、 重合。 Step07 重復步驟（ 1），插入“ HG0012030絲 杠 支座”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合。 Step08 重復步驟（ 1），插入“ HG0012028滾珠絲桿副”零件，添加配合關(guān)系同心、重合，插入后如圖 47所示。 圖 47裝配體 第 8步 完成 后 的模型 Step09 重復步驟（ 1），插入“ HG0012026緩沖墊”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step10 重復步驟（ 1），插入“ HG0012025左軸承支座”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合。 Step11 重復步驟（ 1），插入“ 角接觸球軸承 7205”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step12 重復步驟（ 1），插入“ HG0012043內(nèi)軸套 ”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step13 重復步驟（ 1），插入“ HG0012044外軸套 ”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step14 重復步驟（ 1），插入“ 角接觸球軸承 7205”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step15 重復步驟（ 1），插入“ HG0012046軸套 ”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step16 重復步驟（ 1），插入“ HG0012045發(fā)蘭盤 ” 零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step17 重復步驟（ 1），插入“ 圓螺母 M25”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step18 重復步驟（ 1），插入“ HG0012050支架 ”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合。 Step19 重復步驟（ 1），插入“ HG0012034螺桿 ”零件，添加配合關(guān)系同XXX大學 XX屆畢業(yè)設計論文 33 心、重合，插入后如圖 48。 圖 48 裝配體 第 19步 完成 后 的模型 Step20 重復步驟（ 1），插入“ HG0012026緩沖墊”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step21 重復步驟（ 1），插入“ HG0012029右軸承支座 ”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合。 Step22 重復步驟（ 1），插入“ 角接觸球軸承 7204”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step23 重復步驟（ 1），插入“ HG0012042內(nèi)軸套 ”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step24 重復步驟（ 1），插入“ HG0012039外軸套 ”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step25 重復步驟（ 1），插入“ 角接觸球軸承 7204”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step26 重復步驟（ 1），插入“ HG0012041軸套 ”零 件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step27 重復步驟（ 1），插入“ HG0012040發(fā)蘭盤 ”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step28 重復步驟（ 1），插入“ 圓螺母 M20”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step29 重復步驟（ 1），插入“ RL型彈性聯(lián)軸器 RL01(3)”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step30 重復步驟（ 1），插入“ HG0012033支板 ”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合。 Step31 重復步驟（ 1），插入“ HG0012034螺桿 ”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 XXX大學 XX屆畢業(yè)設計論文 34 Step32 重復步驟（ 1），插入“ HG0012049支架 ”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合。 Step33 重復步驟（ 1），插入“ ”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合，插入后如圖 49所示。 圖 49 裝配體 第 33步 完成 后 的模型 Step34 重復步驟（ 1），插入“ RL型彈性聯(lián)軸器 RL01”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step35 重復步驟（ 1），插入“ HG0012023支座 ”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合、距離。 Step36 重復步驟（ 1），插入“ 扭矩傳感器 ”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合。 Step37 重復步驟（ 1），插入“ RL型彈性聯(lián)軸器 RL01(2)”零件，添加配合關(guān)系同心、重合。 Step38 重復步驟（ 1），插入“ HG0012024電機座 ”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合。 Step39 重復步驟（ 1），插入“ 電機 ”零件，添加配合關(guān)系同心、同心、重合。 完成裝配體的虛擬裝配如圖 410所示。 圖 410 裝配體完成的模型 XXX大學 XX屆畢業(yè)設計論文 35 虛擬裝配中的干涉檢查 零件裝配好后，要進行裝配體的干涉檢查，以便確定裝配體中各零件 間是否存在干涉、干涉發(fā)生在何處，進而為解決干涉提供參考。一般對零件較多或裝配要求較嚴格的裝配體，進行干涉檢查。 如果要檢查裝配體是否含有干涉，可以按照下面的操作步驟進行。 Step01 選擇 【文件】〡【打開】選項，打開一幅裝配體文件。 Step02 選擇【工具】〡【干涉檢查】選項，出現(xiàn)【干涉檢查】屬性管理器，如圖 411所示。單擊【計算】按鈕，進行干涉檢查，結(jié)果如圖 412所示。 圖 411 【干涉檢查】屬性管理器 圖 412 干涉檢查結(jié)果 雙絲杠驅(qū)動進給實驗臺的裝配動畫 如果想零件進行動態(tài)演示，則應先對裝配體進行爆炸分解 爆炸 如果進行裝配爆炸動畫設計，應先 定義整個裝配圖的爆炸步驟 [21]。 Step01 選擇【插入】〡【爆炸視圖】選項，會彈出爆炸設計樹，如圖 413所示。 XXX大學 XX屆畢業(yè)設計論文 36 圖 413 爆炸設計樹 Step02 單擊繪圖區(qū)中的一個零件，會發(fā)現(xiàn)被選中的零件變成綠色，表示已經(jīng)被激活，同時，在零件上出現(xiàn)一個三維坐標。 Step03 一共三個方向，需要將選中的零件向哪一個方向移動，就按住左鍵進行拖動，直到 適當?shù)奈恢?。若想進行精確移動，則在 【設定】屬性管理器的【爆炸步驟的零部件】中選中要移動的零件，在【爆炸距離】文本框 中輸入數(shù)值。 Step04 按照以上方法對每個零件進行爆炸步驟設定，完成后如圖 414所示。 圖 414 雙絲杠驅(qū)動進給實驗臺 動畫解除爆炸 Step01 單擊對話框頂部的 標簽，切換到配置管理器，如圖 415所示。單擊展開（ ）節(jié)點，如圖 416所示。右擊【爆炸視圖 1】選項，將會彈出快捷菜單，如圖 417所示。 圖 415 配置管理器 圖 416 展開的結(jié)構(gòu) XXX大學 XX屆畢業(yè)設計論文 37 Step02 其中有【解除爆炸】和【動畫解除爆炸】選項，兩者是有區(qū)別的，【解除爆炸】是個靜態(tài)過程，從中能看到裝配體最初和最終的情況，而無法觀察到其間的裝配過程?！緞赢嫿獬ā縿t可以將裝配體由最初到最終的整個過程以動畫的形式展示出來。選擇【動畫解除爆炸】選項這樣及可以看到裝配體動態(tài)裝配的全過程。 圖 417 快捷菜單 通過動畫模塊來顯示裝配過程 Step01 選擇【菜單欄】〡【工具】〡【插件】選項，會彈出【插件 】對話框，如圖 418所示。 圖 418 【插件】對話框 圖 419 【動畫】 /【模型】切換的窗口 Step02 選擇 SloidWorks Animator復選框，單擊【確定】按鈕，此時出現(xiàn)Animator菜單。同時，在繪圖區(qū)的最下端將會出現(xiàn) 【動畫】 /【模型】切換的窗口，如圖 419所示。 Step03 打開已經(jīng)進行爆炸視圖設定的 雙絲杠驅(qū)動進給實驗臺 的裝配文件，XXX大學 XX屆畢業(yè)設計論文 38 單擊窗口下方的 【動畫 1】切換標簽，如圖 420所示。 圖 420 【動畫 1】切換標簽 Step04 動畫窗口中的【動畫向?qū)А堪粹o ，會出現(xiàn)【選擇動畫類型】對話框，選中【解除爆炸】單選按鈕，如圖 421所示。 圖 421 【選擇動畫類型】對話框 圖 422 【動畫控制選項】對話框 Step05 單擊【下一步】按鈕進入【動畫控制選項】對話框，如圖 422所示。并按圖中設定【時間長度】為 126,【開始時間】為 0，單擊【完成】按鈕即可。這樣動畫顯示解除爆炸的設置工作就告一段落了。 Step06 單擊【播放】按鈕 播放動畫，這時可以清晰地看到在繪圖區(qū)正在以動畫的形式來展現(xiàn) 雙絲杠驅(qū)動進給 實驗臺 的解除爆炸過程。 Step07 單擊【保存】按鈕 ，會彈出【保存動畫到文件】對話框，將 *.avi文件保存到合適的目錄下。單擊【保存】按鈕，會彈出【視頻壓縮】對話框，選擇視頻壓縮