【正文】 表 (IL)、梯形圖 (LD)、順序功能圖 (SFC)、功能塊圖 (FBD)、結(jié)構(gòu)化文本 (ST)五種編程語(yǔ)言。這是以數(shù)字技術(shù)為基礎(chǔ)的可編程序邏輯控制裝置在高層次上走向開放性的標(biāo)準(zhǔn)化文件。雖然 PLC 開發(fā)上各工具仍不兼容，但基于這些標(biāo)準(zhǔn)的開發(fā)系統(tǒng)，使用戶在應(yīng)用過程中，可以較方便地適不同品牌的產(chǎn)品。 (3)OPC 基金會(huì)推出了 OPC(OLE for Process Control)標(biāo)準(zhǔn)，這進(jìn)一步增強(qiáng)了軟硬件的互操作性，通過 OPC 一致性測(cè)試的產(chǎn)品，可以實(shí)現(xiàn)方便的和無(wú)縫隙數(shù)據(jù)交換。目前，多數(shù) PLC 軟件產(chǎn)品和相當(dāng)一部分儀表、執(zhí)行機(jī)構(gòu)及其它設(shè)備具有了 OPC 功能。 OPC 與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)的結(jié)合，是未來(lái)控制系統(tǒng)向 FCS 技術(shù)發(fā)展的趨勢(shì)。 PLC 的功能進(jìn)一步增強(qiáng)，應(yīng)用范圍越來(lái)越廣泛 PLC 的網(wǎng)絡(luò)能力、模擬量處理能力、運(yùn)算速度、內(nèi)存、復(fù)雜運(yùn)算能力均大大增強(qiáng)，不再局限于邏輯控制的應(yīng)用，而越來(lái)越應(yīng)用于過程控制方面，有人統(tǒng)計(jì)，除石化過程等個(gè)別領(lǐng)域， PLC 均有成功能應(yīng)用，PLC 在相當(dāng)多的 應(yīng)用取代了昂貴的 DCS，從而使原來(lái) PLC(順序控制 )＋ DCS(過程控制 )的模式變成 PLC＋ IPC 模式。 29 工業(yè)以太網(wǎng)的發(fā)展對(duì) PLC 有重要的影響 以太網(wǎng)應(yīng)用非常廣泛，與工業(yè)網(wǎng)絡(luò)相比，其成本非常低，為此，人們致力于將以太網(wǎng)引進(jìn)控制領(lǐng)域。目前的挑戰(zhàn)在于 (1)硬件上如合適應(yīng)工業(yè)惡劣環(huán)境； (2)通訊機(jī)制如何提高其可靠。以太網(wǎng)能否順利進(jìn)入工控領(lǐng)域，還存在爭(zhēng)論。但以太網(wǎng)在工控系統(tǒng)的應(yīng)用卻日益增多，適應(yīng)這一過程，各 PLC 廠商紛紛推出適應(yīng)以太網(wǎng)的產(chǎn)品或中間產(chǎn)品 第五章刀架的自動(dòng)循環(huán)的梯形圖 、 名稱和意義 輸入信號(hào) 類型 地址及名稱 意義 I/O— PLC 信號(hào) 、 、 、 刀位反饋信號(hào) 刀架在 T1 位時(shí) 為 ON NCK— PLC 信號(hào) 、 、 、 零件程序中的 T T TT4 讀入編程指令 T1,則 ON 有效運(yùn)動(dòng)方式“手動(dòng)” OFF 時(shí)為自動(dòng)方式 MCP— PLC 信號(hào) 換刀鍵（ K4） 按下 K4， 為 ON 輸出信號(hào) 類型 地址及名稱 意義 PLC— I/O 信號(hào) 、 刀架正反轉(zhuǎn) 輸出刀架正反轉(zhuǎn)信號(hào) PLC— MCP 刀架運(yùn)動(dòng)狀態(tài)顯示 刀架正反轉(zhuǎn)時(shí)， LED4亮 30 自動(dòng)換到系統(tǒng) I/O 口定義 （ 1）輸入 I 口 、 、 、 :刀位檢測(cè)信號(hào) 。 :鎖緊到位檢測(cè)信號(hào)； ：機(jī)床面板上的手動(dòng)換刀鍵； ：零件程序中的 T 指令正轉(zhuǎn)信號(hào)； ：零件程序中的 T 指令反轉(zhuǎn)信號(hào)。 （ 2）輸出 O 口 ：刀架正轉(zhuǎn)； :刀架反轉(zhuǎn)； :換刀故障指示燈。 31 32 手動(dòng)方式下，當(dāng)短促或長(zhǎng)時(shí)間按手動(dòng)換刀鍵 SB1 后，網(wǎng)絡(luò) 1 單元 為 1，使輔助輸出 閉合，并由其自身的常開自鎖，同時(shí)控制網(wǎng)絡(luò) 5 中的 接通中間繼電器 KA1 線圈，刀架正轉(zhuǎn)到與其相鄰的一個(gè)工位或刀架正轉(zhuǎn)一直保持按鍵松開。由網(wǎng)絡(luò) 2 中的工位檢測(cè)判斷其有無(wú)旋轉(zhuǎn)到該工位上，分別由 、 、 、 、 五個(gè)工位位置輸入信號(hào)檢測(cè)控制輔助繼電器 ，當(dāng)?shù)竭_(dá)該工位后， 閉合，從而斷開網(wǎng)絡(luò) 1 中的 ,使網(wǎng)絡(luò) 5 中的 斷開，刀架停轉(zhuǎn)。 自動(dòng)方式下、網(wǎng)絡(luò) 3 中當(dāng)零件加工程序 T 正轉(zhuǎn)信號(hào) 接通后，使輔助繼電器 閉合，并由其自身的常開自鎖，同時(shí)控制網(wǎng)絡(luò) 5中的 接通中間繼電器 KA1 線圈，刀架正轉(zhuǎn)一直保持到刀位與編碼 T 相等。由網(wǎng)絡(luò) 2 中的工位檢測(cè)判斷其有無(wú)旋轉(zhuǎn)到該工位上，分別由 、 、 、 、 五個(gè)工位位置輸入信號(hào)檢測(cè)控制輔助繼電器 ，當(dāng)?shù)竭_(dá)該工位后， 閉合，從而斷開網(wǎng)絡(luò) 1 中 33 的 ,使網(wǎng)絡(luò) 5 中的 斷開，刀架停轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)同理，在網(wǎng)絡(luò) 4中，當(dāng)閉合 并由其自身常開自鎖，同時(shí)控制網(wǎng)絡(luò) 6 中的 接通中間繼電器 KA2 線圈，刀架反轉(zhuǎn)一直保持到刀位與編碼 T 相等。由網(wǎng)絡(luò) 2 中的工位檢測(cè)判斷其有無(wú)旋轉(zhuǎn)到該工位上，分別由 、 、 、 五個(gè)工位位置輸入信號(hào)檢測(cè)控制輔助繼電器 ，當(dāng)?shù)竭_(dá)該工位后， 閉合，從而斷開網(wǎng)絡(luò) 1 中的 使網(wǎng)絡(luò) 6 中的 斷開，刀架停轉(zhuǎn)。 在網(wǎng)絡(luò) 7 中，由 T37 設(shè)定值控制刀架轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，若長(zhǎng)時(shí)間刀架轉(zhuǎn)不到位，則使輸出 閉合控制 HL2 閃爍報(bào)警。 34 致 謝 本設(shè)計(jì)基本上達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。利用通用 PLC 實(shí)現(xiàn)了對(duì)刀架的控制，通過合理的設(shè)備選型、參數(shù)設(shè)置和軟件設(shè)計(jì)。當(dāng)然，由于時(shí)間倉(cāng)促，本人水平有限，本次設(shè)計(jì)還存在許多不足之 處 ，例如在軟件的設(shè)計(jì)的過 程中，對(duì)于刀架電路的檢修功能的設(shè)計(jì)不夠， 在硬件的設(shè)計(jì)與軟件的設(shè)計(jì)在某 些 方面銜接不上。但由于時(shí)間有限，本人沒有考慮 得到。 另外，由于實(shí)際條件的限制，本設(shè)計(jì)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)調(diào)試不夠，因此，這些問題在以后 的工作過程中都有待于提高。 畢業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)以前學(xué)過的理論知識(shí)起到了回顧作用，并對(duì)其加以進(jìn)一步的消化和鞏固。通過本次設(shè)計(jì)，我的知識(shí)領(lǐng)域得到了進(jìn)一步擴(kuò)展，專業(yè)技能得到了進(jìn)一步提高，同時(shí)增強(qiáng)了分析和解決工程實(shí)際的綜合能力。它培養(yǎng)了我嚴(yán)肅認(rèn)真的科學(xué)態(tài)度和嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的工作作風(fēng)。而且培養(yǎng)了吃苦耐勞的精神以及相對(duì)應(yīng)的工程意識(shí)，同學(xué)之間的友誼互助也充分的在畢業(yè)設(shè)計(jì)當(dāng)中體現(xiàn)出來(lái)了。 在大學(xué)的學(xué)習(xí)過程中，畢業(yè)設(shè)計(jì)是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)，是我們步入社會(huì)的一次極好的演示，我十分有幸能提早把畢業(yè)設(shè)計(jì)和以后的實(shí)際工作結(jié)合起來(lái)。 此次能夠順利的完成 我的畢業(yè)設(shè)計(jì)離不開老師和同學(xué)的幫助 .尤其是我的指導(dǎo)老師他給予了我很多幫助 ,由于這是我初次開始此方面的設(shè)計(jì)有很多方面都不懂他總是不厭其煩的耐心的給我講解指導(dǎo) ,還有就是我的各位認(rèn)課老師他們的幫助。 署名： 丁文莉 35 參考文獻(xiàn) [1] 李 *主編 .機(jī)械制造技術(shù) .北京 :高等教育出版社， 2021. [2] 王 **.現(xiàn)代電氣及可編程控制技術(shù) .北京航空航天大學(xué)出版社 ,2021,9:3254 [3] 廖 **.PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 .北京 :機(jī)械工業(yè)出版社 ,2021,6:5486 [4] 吳 **.PLC 控制的設(shè)計(jì)技巧 .工業(yè)控制計(jì)算機(jī) ,2021(2):6162 [5] 趙 **.可編程控制器及其應(yīng)用 .四川 :電子科技大學(xué)出版社 ,1998,7:4374 [6]周 **.PLC 分析與設(shè)計(jì)應(yīng)用 .北京 :電子工業(yè)出版社 ,1999,6:4672 [7]鄭 *.新編工廠電氣設(shè)備手冊(cè) .北京 :兵器工業(yè)出版社 ,1994:2346 36