【正文】 FF M＝ OFF 起動操作 按下起動按鈕，開始下列操作： 1 YV1=ON,液體 A流入容器；當液面到達 SI3 時， Yell=OFF， YV2＝ ON； 2液體 B流入，液面達到 SL1 時， YV2=OFF， M＝ ON，開始攪拌； 3混合液體攪拌均勻后（設時間為 l0s）， M＝ OFF， YV3＝ ON，放出混合液體； 4當液體下降到名 SL2時， SL2 從 ON變?yōu)?OFF，再過 20s 后容器放空，關閉 YV3，YV3=OFF，完成一個操作周期； 5只要沒按停止按鈕，則自動進入下一操作周期。 按一下停止按鈕，則在當前混合操作周期結束后，才停止操作，使系統(tǒng)停止于初始狀態(tài)。 系統(tǒng)設計 按照控制要求，輸入點有 5個，即一個啟動按鈕、一個停止按鈕和三個液面指示傳感信號。輸出點共 4個，即 3個電磁閥 YV YV2 和 YV3，一臺電動機 M。因該系統(tǒng)所需程序容量不大，故仍選用小型機控制?，F以 CPM1A 機為例，實現上述控制。 I/O分配見表 1。 I/O 分 配見表 輸 入（ INPUT） 輸 出（ OUTPUT） SB1 啟動 00000 電磁閥 YV1 01000 SB2 停止 00001 電磁閥 YV2 01001 SL1 傳感器 00002 電磁閥 YV3 01002 SL2 傳感器 00003 電動機 M 01003 SL3 傳感器 00004 19 I/O 連接圖 20 梯形圖 21 控制系統(tǒng)程序 LD 00000 OR 01000 OR TIM000 ANDNOT 00004 ANDNOT 00002 OUT 01000 LD 00004 ANDNOT 01003 OUT 01001 LD 00002 1 ANDNOT 01002 1 OUT 01003 1 TIM 001 0100 1 LD TIM001 1 OR 01002 1 ANDNOT TIM002 1 OUT 01002 1 ANDNOT 00003 1 TIM 002 0200 END 程序說明 按鈕 SB1（ 00000）、 SB2（ 00001），四個液位傳感器 SL1（ 00002）、 SL2（ 00003）、SL3（ 00004） 按下啟動按鈕 SB1（ 00000）電磁閥 YV1 得電，常開觸點 01000 閉合形成自鎖； 當 A 液體到達 SL3時 YV1 就 OFF YV2 就 ON SL3（ 00004）動作，電磁閥 YV2(01001)得電動作 當液體 B 流入，液面達到 SL1 時， YV2（ 01001）就 OFF， M（ 01003）就 ON，開始攪拌且時間 10S。 SL1（ 00002）動作，電動機（ 01003）得電、繼電器時間（ 001）動作 TIM001 常開觸點閉合，電磁閥 （ 01002）得電動作，（ 01002）形成自鎖且放出混合液體。（ 00003）動作時間繼電器（ 002）記時 20S 且放完混合液體完成一個操作周期！ 22 結 論 通過本次的畢業(yè)設計，我對可編程序控制器有了一個全新的認識。了解了可編程序控制器的基礎知識，以及怎樣根據實際要求來設計一套程序等。 可編程序控制器是為工業(yè)控制應用而設計的。早期的可編程序控制器主要用來代替繼電器實現邏輯控制，今天，這種裝置的功能已經大大超出了邏輯的控制范圍。其硬件結構主要中央處理單元（ CPU）、存儲器、輸入 /輸出（ I/O）接口、電源 和編程器幾部分。 PLC 對用戶程序的執(zhí)行過程是通過 CPU 的周期循環(huán)掃描并采用集中采樣，集中輸出的工作方式來完成的。 PLC 投入運行后，其工作過程一般分成三個階段，即輸入采樣，用戶程序和輸出刷新三個階段。 PLC 的技術性能包括一般性能、功能特征（基本單元）、輸人性能、輸出性能及其他性能。由于 PLC 采用模塊化結構，具有編程簡單易學，安裝維護方便的特點，在順序控制、位置控制、數據處理和通信聯網等方面有廣泛的應用。 隨著電子 技術和計算機的迅猛發(fā)展， PLC 的功能也越來越強大。現在， PLC 已廣泛應用于工業(yè)控制的各個領域， PLC、機器人技術、 CAD/CAM 技術共同構成了工業(yè)區(qū)自動化的三大支柱。 在實際生產中，多種液體混合是工業(yè)中經常遇到的一個工藝流程。本課題中，我們就兩種混合進行了分析。兩種液體自動混合是工業(yè)中經常遇到的一種工藝流程。液體流向容器的量可以采用液面?zhèn)鞲衅鬟M行控制。即當某種液體向容器中注入時，容器中的液面會不斷上升，當液面接觸到液面?zhèn)鞲衅鲿r，液面?zhèn)鞲衅鲿r，液面?zhèn)鞲衅鲿騊LC 提供一個輸入， PLC 經過程序運算會產生一個使此種液體停止注入的輸出?；旌弦后w可能會進行攪拌混合，在對其加熱，最后把混合液排到下一道工序。 PLC 的應用是基于其以微處理器為核心，綜合了計算機技術、自動控制技術和通 23 信技術發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，它具有可靠性高、體積小、功能強、程序設計簡單、靈活通用、維護方便等一系列優(yōu)點，因而在制造、冶金、能源、交通、化工、電力等領域有著廣泛的應用，成為現代工業(yè)控制的支柱之一。根據這些特點，可將其應用形式歸納為以下幾種：開關量邏輯控制、模擬量控制、過程控制、定時和計數控制、順序控制、數據處理、通信和聯網。 24 參考文獻 1 程周 ， 電氣控制與 PLC原理及 應用。北京：電子工業(yè)出版社， 2 張萬忠 ， 可編程控制器應用技術，北京：化學工業(yè)出版社， 戴一平，可編程序控制技術，北京 。機械工業(yè)出版社， 2021 3 余雷聲，電氣控制與 PLC應用，北京：機械工業(yè)出版社， 2021 4 徐德，孫同景，可編程序控制器（ PLC） 應用技術，濟南：山東科學技術出版社， 1995 5李向東，電氣控制與 PLC，北京：工業(yè)出版社， 2021 6常低壓電器與可編程序控制器，西安：西安電子科技大學出版社， 2021 7 路林吉， 王 堅 等，可編程序控制器原理及應用，北京：清華大學出版社 2021 8 呂景全， 可編程序控制技術教程，北京 。高等教育出版社， 2021 9 黃凈，電器及 PLC技術，北京；機械工業(yè)出版社， 2021