【正文】 過了規(guī)定值，表明程序已進入死循環(huán)，則立即報警。 ，確保停電時信息不丟失。 編程語言簡單易學 與外部設備的連接簡單，使用方便 具有完善的功能 和較強的擴展能力 3 PLC 的應用領域 目前， PLC 在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、 機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)，使用情況主要分為如下幾類： 開關量邏輯控制 取代傳統(tǒng)的繼電器電路，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制，既可用于單臺設備的控制，也可用于多機群控及自動化流水線。 工業(yè)過程控制 7 在工業(yè)生產(chǎn)過程當中，存在一些如溫度、壓力、流量、液位和速度等連續(xù)變化的量（即模擬量）， PLC 采用相應的 A/D 和 D/A 轉換模塊及各種各樣的控制算法程序來處理模擬量，完成閉環(huán)控制。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用。一般使用專用的運動控制模塊，如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊，廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合。數(shù)據(jù)處理一般用于如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)。隨著工廠自動化網(wǎng)絡的發(fā)展，現(xiàn)在的 PLC 都具有通信接口，通信非常方便。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強，但當生產(chǎn)環(huán)境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會造 成設備的失控和誤動作，從而不能保證 PLC 的正常運行，要提高 PLC 控制系統(tǒng)可靠性，一方 面 要求 PLC 生產(chǎn)廠家提高設備的抗干擾能力；另一方面，要求設計、安裝和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統(tǒng)的抗干擾性能。 濕度 為了保證 PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于 85%（無凝露） 。當使用環(huán)境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將 PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環(huán)境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使 PLC 接收到錯誤信息。因此必須知道現(xiàn)場干擾的源頭。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統(tǒng) I/O 模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流。 系統(tǒng)中干擾的主要來源及途徑 PLC 系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。 與 PLC 控制系統(tǒng)連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。由信號引入干擾會引起 I/O 信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷 。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發(fā)出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號，使 PLC系統(tǒng)將無法正常工作。 （ 1） 是變頻器啟動及運行過程中產(chǎn)生諧波對電網(wǎng)產(chǎn)生傳導干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量； （ 2） 是變頻器的輸出會產(chǎn)生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設備的正常工作。 正確選擇接地點，完善接地系統(tǒng) 良好的接地是保證 PLC 可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電 壓沖擊危害。完善的接地系統(tǒng)是 PLC 控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。接地系統(tǒng)混亂對PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。 此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構成閉合環(huán)路，在變化磁場的作用下，屏蔽層 內(nèi)又會出現(xiàn)感應電流，通過屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號回路。 PLC 工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位 11 的分布干擾容易影響 PLC 的邏輯運算和數(shù)據(jù)存貯，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機。 安全地或電源接地 將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。 系統(tǒng)接地 PLC 控制器為了與所控的各個設備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地；不接地時，應在 PLC 側接地；信號線中間有接頭時，屏蔽層應牢固連接并進行絕緣處理，一定要避免多點接地；多個測點信號的屏蔽雙絞線與多芯對絞總屏蔽電纜連接時，各屏蔽層 應相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當?shù)慕拥靥巻吸c接點。 使用濾波器，濾波器具有較強的抗干擾能力，還具有防止將設備本身的干擾傳導給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能。 12 5 PLC 控制器的發(fā)展趨勢 工業(yè)控制計算機 (簡稱工控機 )是以計算機技術為基礎的新型工業(yè)控制裝置， 目前已成為工業(yè)控制的標準設備，被廣泛地應用于各行各業(yè)，工控機是實現(xiàn)生產(chǎn)自動化的最佳配套產(chǎn)品，而工業(yè)可編程序控制器 (PLC)則在工控領域中占有主要的地位。 PLC 的定義有許多種。它采用可編程序的存貯器，用來在其內(nèi)部存貯執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令，并通過數(shù)字的、模擬的輸入和輸出，控制各 種類型的機械或生產(chǎn)過程。 從結構上， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。模塊式PLC 包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 50 年代末 60年代初，我國研制生產(chǎn)的傳感器、變送器、調(diào)節(jié)器、執(zhí)行器等，基本上能顯示過程狀態(tài)，實現(xiàn)調(diào)節(jié)意圖，最終命令執(zhí)行器完成對工藝流程的調(diào)節(jié)要求。但由于受當時電子器件性能的限制，工控機本身的可靠性遠不如現(xiàn)在，工控機帶來的控制集中引起 “ 危險 ” 集中。 DCS 可建立通信網(wǎng)絡，為大工廠生產(chǎn)帶來許多方便，但其價格一直居高不下。 工業(yè) PLC控制器 (PLC)發(fā)展趨勢 PLC 作為工控機的一員，在主要工業(yè)國家中成為自動化系統(tǒng)的基本電控裝置。據(jù)統(tǒng)計，當今世界PLC生產(chǎn)廠家約 150 家，生產(chǎn) 300 多個品種。 PLC 在 60 年代末引入我國時，只用作離散量的控制，其功能只是將操作接到離散量輸出的接觸器等，最早只能完成以繼電器梯形邏輯的操作。但 PLC 也面臨著其它行業(yè)工控產(chǎn)品的挑戰(zhàn)，各廠家正采取措施不斷改進產(chǎn)品，主要表現(xiàn)為以下幾個方面： 微型、小型 PLC 功能明顯增強 很多有名的 PLC 廠家相繼推出高速、高性能、小型、特別是微型的 PLC。 集成化發(fā)展趨勢增強 由于控制內(nèi)容的復雜化和高難度化，使 PLC 向集成化方向發(fā)展， PLC 與 PC集成、PLC與 DCS 集成、 PLC 與 PID 集成等，并強化了通訊能力和網(wǎng)絡化，尤其是以 PC 為基的控制產(chǎn)品增長率最快。以 PC 機為基的控制容易編程和維護用戶的利益，開放的體系結構提供靈活性，最終降低成本和提高生產(chǎn)率。國際電工協(xié)會 (IEC)在 1992 年頒布了 IEC11313《可編程序控制器的編程軟件標準》，為各 PLC 廠家編程的標準化鋪平了道路。小型 PLC 已批量生產(chǎn)；中型 PLC已有產(chǎn)品；大型 PLC 已開始研制。國內(nèi)產(chǎn)品在價格上占有明顯 的優(yōu)勢。 PLC 也由最初的只能處理開關量而發(fā)展到可以處理模擬量和數(shù)據(jù)，加之與 DCS、 PID 調(diào)節(jié)器、工業(yè) PC等技術相結合，使之不再是一種簡單的控制設備，而且必將隨著自動控制技術的不斷發(fā)展而發(fā)展生存下去。 6 可編程序控制器的工作原理 掃描周期與工作過程 PLC 采用循環(huán)掃描的工作方式，它可以看成是一種由系統(tǒng)軟件支持 的掃描設備，不論用戶程序運行與否，都周而復始地進行循環(huán)掃描