水稻插秧機(jī)的機(jī)械原理課程設(shè)計-資料下載頁
2025-06-02 00:06本頁面
【正文】 S2 的值 代入 行程 S 的表達(dá)式 ，得 S = 60ψ /π 10sin(6ψ )/π , ( 0 ≤ ψ ≤ π /6 ) S = 150ψ /π 15, ( π /6 ＜ ψ ＜ 5π /6 ) S = 60ψ /π 10sin(6ψ )/π + 60， （ 5π /6 ≤ ψ ＜ π ） S = 70 60ψ /π + 10sin（ 6ψ ） /π , ( π ≤ ψ ≤ 7π /6 ) S = 285 150ψ /π , ( 7π /6 ＜ ψ ＜ 11π/6 ) S = 120 60ψ /π + 10sin(6ψ )/π . ( 11π /6 ≤ ψ ≤ 2π ) 由 2 * S1 * ω ／ φ 1 = 20mm／ s， S1 = 10 mm， φ 1 = π /6，得 ω =π /6 rad/s, 即 凸輪轉(zhuǎn)速 為 5 r/min 。 根據(jù)已求出的從動件的 行程 S 的表達(dá)式 ， 則 對心從動件凸輪機(jī)構(gòu) 的 凸輪廓線方程式 為可寫： X =（ rb + S） * sinψ Y =（ rb + S） * cosψ （ rb 為 凸輪 基圓 的 半徑值） 取 rb = 20 mm ，滾子半徑為 10 mm，在制作 運(yùn)動仿真 過程中，得到 理論廓線 和 實際廓線，如下圖所示： 凸輪機(jī)構(gòu)的運(yùn)動仿真圖： 5. 心得體會 ： 本課程設(shè)計考察了我們所學(xué)的機(jī)械原理知識。在設(shè)計過程中，要綜合多方面的要求和需要來進(jìn)行合理的選擇，這是一個并不簡單的過程。由此可以了解到，自己 的能力遠(yuǎn)不能解決復(fù)雜的實際問題。我們還應(yīng)不斷地學(xué)習(xí)和積累。 在對水稻插秧機(jī)完全不了解的情況下，通過網(wǎng)絡(luò)，查找了大量的相關(guān)資料。盡管對現(xiàn)實生活中的水稻插秧有了一定的了解，但這些資料對其工作的描述仍不夠詳細(xì)和清晰。我們未能對水稻插秧機(jī)的工作流程和原理完全清楚，比如秧箱的具體結(jié)構(gòu)和工作方式。這是設(shè)計過程中一個比較大的遺憾。 設(shè)計尺寸的部分是其中最難的步驟，我們只能在做出一個自我感覺合理的尺寸假設(shè)的前提下，繼續(xù)以后的設(shè)計，而且應(yīng)用了一個之前我們完全陌生的軟件 MATLAB 。因為不懂得如何使用該軟件，所以尋求朋友的 幫助，我們順利得出了點(diǎn) E（秧爪）的與要求軌跡近似的靜軌跡圖。接下來的步驟水到渠成，花費(fèi)較多時間是一些繁雜的運(yùn)算。 通過本次設(shè)計，積累了經(jīng)驗，對已學(xué)知識的理解更加深刻。表面看似簡單的問題，在解決的過程中，逐漸顯現(xiàn)出其復(fù)雜。在以后的學(xué)習(xí)中，應(yīng)避免犯眼高手低的錯誤。
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