【正文】 o h mC6220uFR8100ohmQ42 S C 9 4 5D11 N 4 0 0 1V4 . 5 VK2K e y = 2V13VK3K e y = 3R 1 11 . 5 k o h mQ52 N 2 2 2 2 AX15 V _ 1 WK1K e y = 1D21 N 4 1 4 8C447uFR94 . 7 k o h mC5470uFU14 N 2 5R 1 21 0 0 O h m _ 1 %C11uF EDA仿真電路圖 由于 multisim 元件庫里沒有 9014 及 8050 型號的三極管，故用性能參數(shù)相近的 2SC945 和 2N2222A 代替做仿真。用示波器觀察 555 芯片的 6 腳和 3 腳的波形，得到如圖 5 所示的波形圖。（注：此圖是 C5＝ 1μF 時得到的波形圖）。驗證了單穩(wěn)態(tài)的工作原理即：電源接通，若觸發(fā)輸入端施加觸發(fā)信號 2 腳電壓≤1/3VCC，觸發(fā)器發(fā)生翻轉(zhuǎn)，電路進(jìn)入暫穩(wěn)態(tài)， 3 腳輸出為高電平，且圖 2 中 T1截止。此后電源通過電阻 R6向電容 C5充電，當(dāng) VC5上升到 2/3VCC時，觸發(fā)器復(fù)位， 3腳輸出為低電平， T1導(dǎo)通，電容 C放電，電路恢復(fù)至穩(wěn)定狀態(tài)。 通過 Protel 軟件繪制電 路圖，回顧電工實習(xí)時學(xué)過的 PCB 制版流程，并進(jìn)行實踐操作，檢驗曾經(jīng)學(xué)過的知識，自己通過 Protel 軟件繪制 PCB 電路板，對照機械狗的原裝電路板檢驗自己繪制的電路板不足之處，并不斷改正。 實習(xí)日志 姓 名 班 級 2021 級自動換 班 指導(dǎo)教師 日 期 電子玩具注意事項 2021. 仔細(xì)閱讀《 EDA時間教材機械狗說明書》總結(jié)以下幾點注意事項： 1 電阻阻值不能選錯，雖然我們可以按照色環(huán)電阻的計算方法根據(jù)所對應(yīng)的顏色去選擇，可是我們的眼睛可能會犯錯誤（例如難區(qū)分棕色和橙 色，容易搞混弄錯），為了確保萬無一失，最好用萬用表測量一下。為更方便區(qū)分可以用膠帶把電阻按順序沾到紙上。 2 電容極性不能接反了，電容長 +短 —，或陰影邊為 —。 3 由于焊接電路板比較小，所以當(dāng)焊點間不能連在一起的就一定不要接在一起，否則就會造成電路部分短路，或出現(xiàn)其他故障導(dǎo)致元件毀壞。 4 焊接時注意不能有虛焊，盡量堆焊焊結(jié)實一些。 5 焊接前選取元件一定要先用萬用表檢測，確保正常能用。否則在調(diào)試過程中檢測就相當(dāng)麻煩。 6 焊接時要謹(jǐn)慎小心，盡量不要多次出錯。否則電路板上的焊盤容易掉落，造成更大的不便。 7安裝時應(yīng)先裝低矮和耐熱的元件（如電阻），然后再裝大一點的元件（電容），最后裝怕熱的元件（如三極管等）。 8 焊接紅外接收管的時候，其中一條管腿要套上熱縮管，以免短路，特別注意的是紅外接收管的長腿應(yīng)該接在 “I”上。 9 焊接麥克風(fēng)的時候要注意極性，而且麥克風(fēng)容易損壞，焊接時間不要過長。 10 特別注意的是 “電源 +（ V+） ”與 “電機 +（ M+） ”不需要再要導(dǎo)線單獨焊接，否則會造成短路，毀壞元件。 實習(xí)日志 姓 名 班 級 2021 級自動化 班 指導(dǎo)教師 日 期 焊接電子玩具 2021. 經(jīng)過之前的知識儲備當(dāng)一切準(zhǔn)備工作做好時，開始實際動手焊接組裝機械狗。首先在元器件安裝前必須進(jìn)行測試，用萬用表測量電阻阻值是否合適，根據(jù)器材清單所標(biāo)阻值，對應(yīng)電路板電阻編號對號入座。將電阻全部焊好后，焊接二極管和三極管，在焊接過程中要注意二極管正向?qū)ǎ聪蚪刂?，有色環(huán)的一邊為負(fù)極性，判斷三極管極性及類型 8050、 9014(D)為 NPN型 β值大于 200，三極管焊反后會導(dǎo)致燒毀器件。在焊接電解電容前首先要檢測電容漏電電流大小，觀察區(qū)分電容大小和極性，陶瓷電容無極性 。電容電阻采取全臥式焊接，三極管頂端距離電路板 8厘米。 保證焊接過程中無虛焊和漏焊，若是電路板焊接出現(xiàn)虛焊和漏焊會導(dǎo)致電路板短路，機械狗整機裝備后，會出現(xiàn)機械狗開電后，不受控制的一直不停地邊走邊叫。 在焊接聲、光、磁傳感器前首先要了解它們的工作原理，并進(jìn)行元器件的測試。光敏三極管即紅外接收管，由兩個 PN結(jié)組成，它的發(fā)射極具有光敏特性。它的集電極則與普通晶體管一樣，可以獲得電流增益，但基極一般沒有引線。光敏三極管有放大作用，如右圖所示。當(dāng)遇到光照時， C、 E兩極導(dǎo)通，測量時紅表筆接 C。 干簧管即舌簧開關(guān)，由一對 磁性材料制造的彈性舌簧組成，密封于玻璃管中，舌簧端面互疊留有一條細(xì)間隙 ,觸點鍍有一層貴金屬，使開關(guān)具有穩(wěn)定的特性和延長使用壽命。當(dāng)恒磁鐵或線圈產(chǎn)生的磁場施加于開關(guān)上時 ,開關(guān)兩個舌簧磁化，若生成的磁場吸引力克服了舌簧的彈性產(chǎn)生的阻力，舌簧被吸引力作用接觸導(dǎo)通，即電路閉合。一旦磁場力消除，舌簧因彈力作用又重新分開，即電路斷開。我們所用的干簧管屬常開型。 麥克風(fēng)即聲敏傳感器，是把外界聲場中的聲信號轉(zhuǎn)換成電信號的傳感器。用萬用表電阻檔黑表筆接麥克風(fēng)正極（芯線），紅表筆接麥克負(fù)極，吹一吹麥克風(fēng)，電阻應(yīng)有明顯的 變化，反接則電阻變化很小。連接駐極體話筒可以使用雙股電線，但使用屏蔽線能有效地減小噪音。 實習(xí)日志 姓 名 班 級 2021 級自動化 班 指導(dǎo)教師 日 期 電子玩具焊接及改裝 2021. 在連線之前，應(yīng)將機殼拆開，避免燙傷及損害其他部位，并保存好機殼和螺釘，不要拆卸電機，打開機蓋安裝電路板，改裝電路。按照以下步驟進(jìn)行連線： 首先焊接麥克風(fēng)將屏蔽線兩頭脫線，屏蔽線中間為正，外圍為負(fù)一端分正負(fù)極焊到印制板上的 S＋、 S－；另一端分別貼焊在麥克風(fēng)（聲敏傳感 器）的兩個焊點上，但要注意極性，且麥克易損壞，焊接時間不要過長。 然后，焊接白色紅外接收管，由印制板上的 “光控＋、－ ”（ I＋、 I－）引兩根線 J J6 搭焊到紅外接收管的兩個管腿上，其中一條管腿套上熱縮管，以免短路，導(dǎo)致打開開關(guān)后貓一直走個不停。應(yīng)注意的是：紅外接收管的長腿應(yīng)接在“I－ ”上。 接著焊接沒有極性的干簧管，由印制板上的 “磁控＋、－ ”（ R＋、 R－）引兩根線 J J4，分別搭焊在干簧管（磁敏傳感器）兩腿上。 最后連接電源部分，由印制板上的 “電源－ ”（ V－）引一根線 J2到電池負(fù)極?！半娫?＋ ”（ V＋）與 “電機＋ ”（ M＋）相連，不用單獨再接。焊接完電源部分后，改裝電路。打開機殼后，電動機（黑色）已固定在機殼底部，電動機負(fù)極與電池負(fù)極有一根連線，改裝電路，將連在電池負(fù)極的一端焊下來，改接至印制板的 “電動機－ ”（ M－），由印制板上的 “電動機＋ ”（ M＋）引一根線 J1到電動機正端。音樂芯片連接在電池負(fù)極的那一端改接至電動機的負(fù)極，使其在貓行走的時候才發(fā)出叫聲。將磁控部分放在貓后部，應(yīng)貼緊機殼放置，并且將麥克安在貓前胸，便于控制。在貓機殼前面的小擋板上打個 Φ5的孔，將紅外接收管固定住。 圖 機械狗 實習(xí)日志 姓 名 班 級 2021 級自動化 班 指導(dǎo)教師 日 期 電子玩具組裝及測試 2021. 通電前檢查元器件焊接及連線是否有誤，以免造成短路，燒毀電機發(fā)生危險。尤其注意在裝入電池前測量 “電源－ ”（ V－）。 “電源＋ ”間是否短路，并注意電池極性。 簡單測試完成后再組裝機殼，注意螺釘不宜擰得過緊，以免塑料外殼損壞。裝好后，分別進(jìn)行聲控、光控、磁控測試，均有 “走 ——停 ”過程即算合格。 機械狗焊接組裝完成后，開始進(jìn)行機械狗測試。合理利用實驗室現(xiàn)有資源，利用萬用表自身所帶 磁鐵，將萬用表放在機械狗屁股后，機械狗能夠很好地實現(xiàn)磁鐵靠近即走，一段時間后停止。 在測試過程，發(fā)現(xiàn)用強光照射 白色的紅外接收管，機械狗沒有任何反應(yīng)，將機械狗拆卸后，檢查電路，發(fā)現(xiàn)紅外接收管正負(fù)極接反了。調(diào)整之后，在進(jìn)行測試，機械狗一經(jīng)光照就會發(fā)出聲音，邊走邊叫，一段時間后停止，在進(jìn)行光照刺激機械狗重復(fù)以上動作。 測試過程中，測試麥克風(fēng)聲音傳感器發(fā)現(xiàn)拍手時小狗沒有反應(yīng)，拍機械狗身體，小狗也是沒有任何反應(yīng)，只有敲擊麥克風(fēng)時，機械狗才會做出反應(yīng)。用鑷子觸碰麥克風(fēng)接頭時，沖著麥克風(fēng)大聲說話，小狗有時會做出反應(yīng)。有可 能是麥克風(fēng)接頭或電路板接觸不良；也有可能是因為在麥克風(fēng)焊接過程中焊接時間過長，將麥克風(fēng)燒毀了；或者是麥克風(fēng)本身是次品。檢查電路，一一排除以上可能存在的問題，最終發(fā)現(xiàn)是因為辨認(rèn)錯了麥克風(fēng)的正負(fù)極，麥克風(fēng)帶 “花 ”的那一端是負(fù)極，正負(fù)極接反了，才會導(dǎo)致麥克風(fēng)相當(dāng)不靈敏。調(diào)換連接麥克風(fēng)的接線頭，再進(jìn)行測試，機械狗能夠?qū)崿F(xiàn)拍手即走，一段時間后停止，再拍手小狗又可以邊走邊叫，只要輕輕的跺跺腳或拍拍手，機械狗就會開始運作。 反復(fù)檢測電路，以及接線情況，確認(rèn)無誤后，組裝機械狗。固定電路板，按要求安放麥克風(fēng)、 紅外接收 管、干簧管 傳感器。細(xì)心將螺絲擰上，在上螺絲時，需要松弛有度，不能過緊，以免出現(xiàn)滑絲現(xiàn)象。 實習(xí)日志 姓 名 班 級 2021 級自動化 班 指導(dǎo)教師 日 期 編寫實習(xí)報告 2021. 在實驗室焊接調(diào)試機械狗時，發(fā)現(xiàn)有的同學(xué)麥克風(fēng)因為焊接時間過長被燒壞了。有的同學(xué)的機械狗開電直接邊走邊叫，并且一直不停止，幫助同學(xué)共同排查電路后發(fā)現(xiàn)，他們出現(xiàn)了虛焊和漏焊的現(xiàn)象，將電路板所有焊點全部重新焊接后，機械狗不再開電后一直邊走邊叫，機械狗運作一段時間后會停止，等待 傳感器接受到外界刺激后再開始運行。有的同學(xué)機械狗一上電，機械狗就冒煙，用萬用表檢測電路后發(fā)現(xiàn)是因為三極管方向接反了。有的同學(xué)將二極管方向焊反后，會導(dǎo)致二級管不導(dǎo)通，二極管不起作用。在焊接工程中，我出現(xiàn)了將麥克風(fēng)的正負(fù)極弄錯了，導(dǎo)致麥克風(fēng)的靈敏度特別的低，甚至不起作用。 通過對機器的狗改裝實踐，我對以前所學(xué)的知識有了一些更深的理解，對電子工藝的理論有了進(jìn)一步的系統(tǒng)了解，我了解到了焊接一些特殊元件與電路元件的技巧。雖然對整個芯片的電路原理還不是很清楚，但還是復(fù)習(xí)了單穩(wěn)態(tài)電路的知識和焊接知識，了解了聲控、 磁控、光控電路的一些知識，練習(xí)了 EDA電路設(shè)計和仿真知識。這些知識不僅在課堂上有效，對以后的電子工藝課的學(xué)習(xí)一很大的指導(dǎo)意義。 整個焊接過程不僅是對自己動手實踐能力的考驗，也是對自己的細(xì)心和耐心的考驗，通過在實驗室與同學(xué)共同發(fā)現(xiàn)問題，并且共同探討，一步步驗證產(chǎn)生問題，試著解決問題。通過學(xué)習(xí)交流，我們可以發(fā)現(xiàn)并學(xué)會如何處理我們自己并未出現(xiàn)的問題，在共同解決問題的工程中，跟深刻的了解 555單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路構(gòu)成的定時器工作原理，如果有極性器件正負(fù)極焊接相反后會出現(xiàn)什么現(xiàn)象，如何去糾正錯誤，認(rèn)識到團結(jié)協(xié)作的重要性 。 通過整個改裝過程，我清楚的認(rèn)識到只有將理論聯(lián)系實際，不斷地實踐，將理論知識應(yīng)用于實踐操作中，才能更好地掌握知識、運用知識，才能更好地鍛煉自己、認(rèn)識自己、提升自己。并且在實踐過程中，不斷地總結(jié)，比較各個方案，選擇最佳解決方案。