【正文】 并且在實踐過程中，不斷地總結(jié)，比較各個方案，選擇最佳解決方案。這些知識不僅在課堂上有效，對以后的電子工藝課的學(xué)習(xí)一很大的指導(dǎo)意義。有的同學(xué)將二極管方向焊反后，會導(dǎo)致二級管不導(dǎo)通，二極管不起作用。細(xì)心將螺絲擰上，在上螺絲時，需要松弛有度，不能過緊，以免出現(xiàn)滑絲現(xiàn)象。檢查電路，一一排除以上可能存在的問題，最終發(fā)現(xiàn)是因為辨認(rèn)錯了麥克風(fēng)的正負(fù)極，麥克風(fēng)帶 “花 ”的那一端是負(fù)極，正負(fù)極接反了，才會導(dǎo)致麥克風(fēng)相當(dāng)不靈敏。調(diào)整之后，在進行測試，機械狗一經(jīng)光照就會發(fā)出聲音，邊走邊叫，一段時間后停止，在進行光照刺激機械狗重復(fù)以上動作。裝好后，分別進行聲控、光控、磁控測試，均有 “走 ——停 ”過程即算合格。 圖 機械狗 實習(xí)日志 姓 名 班 級 2021 級自動化 班 指導(dǎo)教師 日 期 電子玩具組裝及測試 2021. 通電前檢查元器件焊接及連線是否有誤，以免造成短路，燒毀電機發(fā)生危險。打開機殼后，電動機（黑色）已固定在機殼底部，電動機負(fù)極與電池負(fù)極有一根連線，改裝電路，將連在電池負(fù)極的一端焊下來，改接至印制板的 “電動機－ ”（ M－），由印制板上的 “電動機＋ ”（ M＋）引一根線 J1到電動機正端。 接著焊接沒有極性的干簧管，由印制板上的 “磁控＋、－ ”（ R＋、 R－）引兩根線 J J4，分別搭焊在干簧管（磁敏傳感器）兩腿上。 實習(xí)日志 姓 名 班 級 2021 級自動化 班 指導(dǎo)教師 日 期 電子玩具焊接及改裝 2021. 在連線之前，應(yīng)將機殼拆開，避免燙傷及損害其他部位，并保存好機殼和螺釘，不要拆卸電機，打開機蓋安裝電路板，改裝電路。我們所用的干簧管屬常開型。當(dāng)遇到光照時， C、 E兩極導(dǎo)通，測量時紅表筆接 C。 在焊接聲、光、磁傳感器前首先要了解它們的工作原理，并進行元器件的測試。將電阻全部焊好后，焊接二極管和三極管，在焊接過程中要注意二極管正向?qū)ǎ聪蚪刂?，有色環(huán)的一邊為負(fù)極性，判斷三極管極性及類型 8050、 9014(D)為 NPN型 β值大于 200，三極管焊反后會導(dǎo)致燒毀器件。 9 焊接麥克風(fēng)的時候要注意極性，而且麥克風(fēng)容易損壞，焊接時間不要過長。 6 焊接時要謹(jǐn)慎小心，盡量不要多次出錯。 3 由于焊接電路板比較小，所以當(dāng)焊點間不能連在一起的就一定不要接在一起，否則就會造成電路部分短路，或出現(xiàn)其他故障導(dǎo)致元件毀壞。 通過 Protel 軟件繪制電 路圖，回顧電工實習(xí)時學(xué)過的 PCB 制版流程，并進行實踐操作，檢驗曾經(jīng)學(xué)過的知識，自己通過 Protel 軟件繪制 PCB 電路板，對照機械狗的原裝電路板檢驗自己繪制的電路板不足之處，并不斷改正。用示波器觀察 555 芯片的 6 腳和 3 腳的波形，得到如圖 5 所示的波形圖。 實習(xí)日志 姓 名 班 級 2021 級自動化 班 指導(dǎo)教師 日 期 繪制仿真電路圖 2021. 機器狗的仿真電路圖，仿真過程中分別用開關(guān) K K光耦合器模擬仿真聲控、磁控和光控；燈泡代替電動機。這時沒，聲波檢測信號通過 C1 直接耦合到 Q1 的基極上而導(dǎo)通，并且反向，再通過 C3 直接耦合到 Q2 的基極，與通過R10的電壓疊加變成高電平， Q2導(dǎo)通，使得 IC1等元件組成的單穩(wěn)態(tài)電路 2腳輸入從高電平跳變?yōu)榈碗娖剑?IC1 被觸發(fā)翻轉(zhuǎn)， 3 腳輸出高電平， M1 開通，電機開始工作，機器狗便開始行走，行走時間延長到單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器的延時時間。 a單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路 b工作波形 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路 及工作波形 實習(xí)日志 姓 名 班 級 2021 級自動化 班 指導(dǎo)教師 日 期 了解電子玩具工作原理 2021. 機器狗的工作原理：改裝的機器狗電路主要由聲控檢測電路、光控檢測電路、磁控檢測電路、觸發(fā)電路、單穩(wěn)態(tài)電路和開關(guān)組成。單穩(wěn)電路的暫態(tài)時間的長短 Wt ，與外界觸發(fā)脈沖無關(guān)，僅由電路本身的耦合元件 RC決定，因此稱 RC為單穩(wěn)電路的定時元件。圖 2 為 555 定時器結(jié)構(gòu)框圖： 555定時器結(jié)構(gòu)框圖 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器電路平時 (即觸發(fā)信號未到來時，總是處于一種穩(wěn)定狀態(tài)。 撤離電烙鐵：撤離電烙鐵要先慢后快，否則焊點收縮不到位容易形成拉尖，撤離方向也要與焊盤成 45度夾角。加熱時要保證元器件引線及焊盤同時加熱，同時達到焊接溫度。對于小熱容量焊件而言，整個焊接過程不超過 24秒。熔化焊的關(guān)鍵要有熱量集中，溫度足夠高的局部加熱熱源。 焊劑是 焊接時，能 夠熔化形成熔渣和氣體，對熔化金屬起保護和 冶金 處理作用的一種物質(zhì)，包括熔鹽、有機物、活性氣體、金屬蒸汽等。以下的成為軟焊料。 電烙鐵的作用是：焊接電子元器件、五金線材及其他一些金屬物體。 焊接， 就是將兩種或兩種以上的材質(zhì)（同種或異種）， 通過加熱、加壓，或兩 者并用，使兩工件產(chǎn)生原子間結(jié)合， 形成永久性連接的工藝 方式。合理規(guī)劃畢業(yè)實習(xí)時間，由于第一周到第二周要進行畢業(yè)論文開題報告修正和答辯，所以，第一周和第二周除了修改畢業(yè)論文開題報告外，復(fù)習(xí)電路、焊接等自動化學(xué)科的相關(guān)知識，熟悉機械狗工作原理，它是聲控、光控、磁控機電一體化電動玩具。 實習(xí)日志 姓 名 班 級 2021 級自動化 班 指導(dǎo)教師 日 期 實習(xí)任務(wù)和安排 2021. 明確實習(xí)任務(wù) 通過對機器狗玩具的改裝，利用 555構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，在聲、光、電、磁的不同控制方法下均給以低電平觸發(fā)，促使電機轉(zhuǎn)動，使機器狗實現(xiàn)拍手即走、光照即走、磁鐵靠近即走，持續(xù)一段時間后就停會下，只要滿足其中之一將繼續(xù)行走的功能熟練掌握 555構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路的工作原理，機器狗的電路設(shè)計與改裝，元器件選型、檢測、焊接、安裝、調(diào)試，使得機器狗能夠 完成啟動 工作 自動停止功能。通過動手操作、設(shè)計方案、工藝制作等過程，檢查學(xué)生的思維能力、創(chuàng)造能力、實踐能力和掌握技藝的深度。明確實際操作的必要性和重要性，它是對課本知識的近一步鞏固和發(fā)展。 在實習(xí)期間，感謝老師對我們的技術(shù)指導(dǎo)和實習(xí)報告的撰寫指導(dǎo)。通過整個改裝過程，我清楚的認(rèn)識到只有將理論聯(lián)系實際，不斷地實踐，將理論知識應(yīng)用于實踐操作中，才能更好地掌握知識、運用知識，才能更好地鍛煉自己、認(rèn)識自己、提升自己。雖然對整個芯片的電路原理還不是很清楚，但還是復(fù)習(xí)了單穩(wěn)態(tài)電路的知識和焊接知識，了解了聲控、磁控、光控電路的一些知識，練習(xí)了 EDA電路設(shè)計和仿真知識。有的同學(xué)機械狗一上電，機械狗就冒煙，用萬用表檢測電路后發(fā)現(xiàn)是因為三極管方向接反了。固定電路板，按要求安放麥克風(fēng)、 紅外接收管、干簧管 傳感器。有可能是麥克風(fēng)接頭或電路板接觸不良；也有可能是因為在麥克風(fēng)焊接過程中焊接時間過長，將麥克風(fēng)燒毀了；或者是麥克風(fēng)本身是次品。 在測試過程，發(fā)現(xiàn)用強光照射 白色的紅外接收管，機械狗沒有任何反應(yīng)，將機械狗拆卸后，檢查電路，發(fā)現(xiàn)紅外接收管正負(fù)極接反了。 簡單測試完成后再組裝機殼，注意螺釘不宜擰得過緊，以免塑料外殼損壞。在 狗 機殼前面的小擋板上打個 Φ5 的孔，將紅外接收管固定住。焊接完電源部分后，改裝電路。應(yīng)注意的是：紅外接收管的長腿應(yīng)接在 “I－ ”上。連接駐極體話筒可以使用雙股電線，但使用屏蔽線能有效地減小噪音。一旦磁場力消除，舌簧因彈力作用又重新分開，即電路斷開。光敏三極管有放大作用，如右圖所示。 ＜ 8mm （ a）三極管 （ b）電解電容 （ c）二極管、電阻 圖 12 三極管、電解電容、電阻 保證焊接過程中無虛焊和漏焊，若是電路板焊接出現(xiàn)虛焊和漏焊會導(dǎo)致電路板短路，機械狗整機裝備后，會出現(xiàn)機械狗開電后，不受控制的一直不停地邊走邊叫。 熱轉(zhuǎn)印機 圖 11 熱轉(zhuǎn)印法制板工藝流程 2 . 制版安裝 首先在元器件安裝前必須進行測試，用萬用表測量電阻阻值是否合適，根據(jù)器材 清單所標(biāo)阻值，對應(yīng)電路板電阻編號對號入座。選 Route!命令開始布線，程序會自動打開布線策略選擇窗口，按 OK鈕開始自動布線，可以觀察到單面自動布線效果。 印制板具體要求： ① 三極管和 555芯片焊盤外徑 :80mil（三極管可修改焊盤的橫縱坐標(biāo)調(diào)整焊盤間距 ,注 :555焊盤間距不可調(diào)）；其余元件焊盤外徑 :100mil；焊盤內(nèi)徑 :20mil； ② 元件正極和芯片 1腳用方焊盤標(biāo)注。 設(shè)置單位制和格點，使用 Tools 菜單的 “PCB Properties”選 Grid amp。 請選擇線寬不小于 40mil,避讓距離 10mil。 圖 8 引腳對應(yīng)關(guān)系 具體操作步驟：雙擊三極管，點擊 Edit Footprint (編輯元件封裝 )按鈕，參照圖 7將 E、B、 C的 Footprint Pins 改為 E→3 ， B→2 ， C→1 的引腳順序，然后選擇 OK即可?？筛鶕?jù)具體情況給予輔導(dǎo)。驗證了單穩(wěn)態(tài)的工作原理即：電源接通，若觸發(fā)輸入端施加 觸發(fā)信號 2 腳電壓 ≤1/3VCC，觸發(fā)器發(fā)生翻轉(zhuǎn)，電路進入暫穩(wěn)態(tài)， 3 腳輸出為高電平，且圖 2中 T1截止?？赏ㄟ^調(diào)整 C R6 各自數(shù)值的大小改變電動機工作時間的長短。 由于聲波的延續(xù)，使得生敏元件麥克風(fēng) V1 連 續(xù)不斷地受到聲波的作用，則 IC1 的 2腳會不斷得到觸發(fā)， 3 腳持續(xù)輸出高電平，這時電路將一直驅(qū)動電動機工作，機器狗持續(xù)行走， 直到 聲波消失。當(dāng) C1 的 2腳輸入高電平， Q2 處于復(fù)位狀態(tài)， 3腳輸出低電平， M1 關(guān)斷，則電機沒有工作。 Wt =RCln3≈ 。在外來觸發(fā)信號的作用下，它能翻轉(zhuǎn)成新的狀態(tài)。主要工作原理：利用 555構(gòu)成的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器，在三種不同的控制方法下，均給以低電平觸發(fā)，促使電機轉(zhuǎn)動，從而達到了機器狗停走的目的。 學(xué)院 為了檢查同學(xué)們在校期間所學(xué)理論知識、專業(yè)技能 、方案設(shè)計和工藝制作的綜合運用能力，根據(jù)人才培養(yǎng)目標(biāo)和教學(xué)計劃要求，為本屆自動化專業(yè)畢業(yè)班同學(xué)安排為期 4個周的畢業(yè)實習(xí)課程。 學(xué) 生 實 習(xí) 報 告 實習(xí)成績評定情況表 實 習(xí) 類 型 □專業(yè)實習(xí) □認(rèn)知實習(xí) □頂崗 實習(xí) □生產(chǎn)實習(xí) ?畢業(yè)實習(xí) □社會調(diào)查（實踐） 實 習(xí) 方 式 ?校內(nèi)集中實習(xí) □校外集中實習(xí) □校外分散實習(xí) 實習(xí)總結(jié)形式 □論文 □設(shè)計 □調(diào)查報告 ? 總結(jié)報告 ?實習(xí)日志 校內(nèi)（或?qū)嵙?xí)單位）指導(dǎo)教師評語： 指導(dǎo)教師簽字：