【文章內(nèi)容簡介】 板的空白處添加自己的學(xué)號（要求鏡像！）。 參照原理圖中的連接關(guān)系移動元件形成布局圖，使用 Autoroute/place 菜單的 Internal Ripup and Retry命令進(jìn)入內(nèi)置拆線 重試自動布線器窗口，直接選 Route!命令開始布線，程序會自動打開布線策略選擇窗口，按 OK鈕開始自動布線，可以觀察到雙面自動布線效果。 關(guān)掉拆線 重試自動布線器并選 NO，不傳輸數(shù)據(jù)，再重新進(jìn)入拆線 重試自動布線器窗口，使用 Parameters 菜單的 Costing Parameters 命令，選中代價參數(shù)設(shè)定窗口左上角的一個板層名 Top再按右側(cè)的 Edit layers 按鈕，就會顯示窗口，不選中 Routable，禁止上面板層自動布線。選 Route!命令開始布線，程序會自動打開布線策略選擇窗口，按 OK鈕開始自動布線，可以觀察到單面自動布線效果。 圖 9 布線策略選擇窗口 注意，使用 Tools/Copper Delete/All Copper 命令可以刪除所有布線和導(dǎo)通孔，使用 File/ IMPORT/Netlist命令可以重新調(diào)入網(wǎng)絡(luò)表進(jìn)行 DRC檢查。完成自動布線 后可做手工調(diào)整，雙擊焊盤或連線即可做如下修改：加粗線寬、加大焊盤、改變引線走向等，使印制板具有工藝性。 圖 10 機(jī)器狗印制板 （四）制作工藝 1 . 印制板制作 參照下面的工作流程圖，完成印制板的設(shè)計與制作。 熱轉(zhuǎn)印機(jī) 圖 11 熱轉(zhuǎn)印法制板工藝流程 2 . 制版安裝 首先在元器件安裝前必須進(jìn)行測試，用萬用表測量電阻阻值是否合適，根據(jù)器材 清單所標(biāo)阻值，對應(yīng)電路板電阻編號對號入座。將電阻全部焊好后，焊接二極管和三極管，在焊接過程中要注意二極管正向?qū)?，反向截至，有色環(huán)的一邊為負(fù)極性，判斷三極管極性電腦設(shè)計PCB 將 PCB圖形 1∶ 1打印到熱轉(zhuǎn)印紙上 將熱轉(zhuǎn)印紙固定到敷銅板上 敷銅板下 料及表面處理 熱轉(zhuǎn)印 蝕刻 清洗 /檢查 打孔 清洗 /涂助焊劑 蝕刻機(jī) 鉆床 激光打印機(jī) 及類型 8050、 9014(D)為 NPN 型 β值大于 200，三極管焊反后會導(dǎo)致燒毀器件。在焊接電解電容前首先要檢測電容漏電電流大小，觀察區(qū)分電容大小和極性，陶瓷電容無極性。電容電阻采取全臥式焊接，三極管頂端距離電路板 8厘米。 ＜ 8mm （ a）三極管 （ b）電解電容 （ c）二極管、電阻 圖 12 三極管、電解電容、電阻 保證焊接過程中無虛焊和漏焊，若是電路板焊接出現(xiàn)虛焊和漏焊會導(dǎo)致電路板短路，機(jī)械狗整機(jī)裝備后，會出現(xiàn)機(jī)械狗開電后，不受控制的一直不停地邊走邊叫。 在焊接聲、光、磁傳感器前首先要了解它們的工作原理，并進(jìn)行元器件的測試。光敏三極管即紅外接收管，由兩個 PN結(jié)組成，它的發(fā)射極具有光敏特性。它的集電極則與普通晶體管一樣，可以獲得電流增益，但基極一般沒有引線。光敏三極管有放大作用，如右圖所示。當(dāng)遇到光照時， C、 E兩極導(dǎo)通， 測量時紅表筆接 C。 干簧管即舌簧開關(guān)，由一對磁性材料制造的彈性舌簧組成，密封于玻璃管中，舌簧端面互疊留有一條細(xì)間隙 ,觸點鍍有一層貴金屬，使開關(guān)具有穩(wěn)定的特性和延長使用壽命。當(dāng)恒磁鐵或線圈產(chǎn)生的磁場施加于開關(guān)上時 ,開關(guān)兩個舌簧磁化，若生成的磁場吸引力克服了舌簧的彈性產(chǎn)生的阻力，舌簧被吸引力作用接觸導(dǎo)通，即電路閉合。一旦磁場力消除，舌簧因彈力作用又重新分開，即電路斷開。我們所用的干簧管屬常開型。 麥克風(fēng)即聲敏傳感器，是把外界聲場中的聲信號轉(zhuǎn)換成電信號的傳感器。用萬用表電阻檔黑表筆接麥克風(fēng)正極（芯線），紅 表筆接麥克負(fù)極，吹一吹麥克風(fēng)，電阻應(yīng)有明顯的變化，反接則電阻變化很小。連接駐極體話筒可以使用雙股電線，但使用屏蔽線能有效地減小噪音。 （五）制作過程 在連線之前，應(yīng)將機(jī)殼拆開，避免燙傷及損害其他部位，并保存好機(jī)殼和螺釘，不要拆卸電機(jī)，打開機(jī)蓋安裝電路板，改裝電路。按照以下步驟進(jìn)行連線： 首先焊接麥克風(fēng)將屏蔽線兩頭脫線，屏蔽線中間為正，外圍為負(fù)一端分正負(fù)極焊到印制板上的 S＋、 S－；另一端分別貼焊在麥克風(fēng)（聲敏傳感器）的兩個焊點上，但要注意極性，且麥克易損壞，焊接時間不要過長。 然后，焊 接白色紅外接收管，由印制板上的 “光控＋、－ ”（ I＋、 I－）引兩根線 J J6搭焊到紅外接收管的兩個管腿上，其中一條管腿套上熱縮管，以免短路，導(dǎo)致打開開關(guān)后貓一直走個不停。應(yīng)注意的是：紅外接收管的長腿應(yīng)接在 “I－ ”上。 接著焊接沒有極性的干簧管，由印制板上的 “磁控＋、－ ”（ R＋、 R－）引兩根線 JJ4，分別搭焊在干簧管（磁敏傳感器）兩腿上。 最后連接電源部分，由印制板上的 “電源－ ”（ V－）引一根線 J2到電池負(fù)極。 “電源＋ ”（ V＋）與 “電機(jī)＋ ”（ M＋）相連，不用單獨再接。焊接完電源部分后，改裝電路。打 開機(jī)殼后，電動機(jī)（黑色）已固定在機(jī)殼底部，電動機(jī)負(fù)極與電池負(fù)極有一根連線，改裝電路，將連在電池負(fù)極的一端焊下來，改接至印制板的 “電動機(jī)－ ”（ M－），由印制板上的 “電動機(jī)＋ ”（ M＋）引一根線 J1 到電動機(jī)正端。音樂芯片連接在電池負(fù)極的那一端改接至電動機(jī)的負(fù)極，使其在 狗 行走的時候才發(fā)出叫聲。將磁控部分放在貓后部，應(yīng)貼緊機(jī)殼放置，并且將麥克安在 狗 前胸，便于控制。在 狗 機(jī)殼前面的小擋板上打個 Φ5 的孔，將紅外接收管固定住。 通電前檢查元器件焊接及連線是否有誤，以免造成短路，燒毀電機(jī)發(fā)生危險。尤其注意在裝入電池前測 量 “電源－ ”（ V－）。 “電源＋ ”間是否短路，并注意電池極性。 簡單測試完成后再組裝機(jī)殼，注意螺釘不宜擰得過緊，以免塑料外殼損壞。裝好后，分別進(jìn)行聲控、光控、磁控測試，均有 “走 ——停 ”過程即算合格。 （六）測試 機(jī)械狗焊接組裝完成后，開始進(jìn)行機(jī)械狗測試。合理利用實驗室現(xiàn)有資源，利用萬用表自身所帶磁鐵，將萬用表放在機(jī)械狗屁股后，機(jī)械狗能夠很好地實現(xiàn)磁鐵靠近即走，一段時間后停止。 在測試過程，發(fā)現(xiàn)用強(qiáng)光照射 白色的紅外接收管，機(jī)械狗沒有任何反應(yīng)，將機(jī)械狗拆卸后，檢查電路，發(fā)現(xiàn)紅外接收管正負(fù)極接反了。調(diào)整之后，在進(jìn)行測 試，機(jī)械狗一經(jīng)光照就會發(fā)出聲音，邊走邊叫，一段時間后停止，在進(jìn)行光照刺激機(jī)械狗重復(fù)以上動作。 測試過程中，測試麥克風(fēng)聲音傳感器發(fā)現(xiàn)拍手時小狗沒有反應(yīng)，拍機(jī)械狗身體，小狗也是沒有任何反應(yīng)，只有敲擊麥克風(fēng)時，機(jī)械狗才會做出反應(yīng)。用鑷子觸碰麥克風(fēng)接頭時，沖著麥克風(fēng)大聲說話，小狗有時會做出反應(yīng) ，有時無任何反應(yīng) 。有可能是麥克風(fēng)接頭或電路板接觸不良；也有可能是因為在麥克風(fēng)焊接過程中焊接時間過長，將麥克風(fēng)燒毀了；或者是麥克風(fēng)本身是次品。檢查電路，一一排除以上可能存在的問題，最終發(fā)現(xiàn)是因為辨認(rèn)錯了麥克風(fēng)的正負(fù)極，麥克風(fēng)帶 “花 ”的那一端是負(fù)極，正負(fù)極接反了，才會導(dǎo)致麥克風(fēng)相當(dāng)不靈敏。調(diào)換連接麥克風(fēng)的接線頭，再進(jìn)行測試，機(jī)械狗能夠?qū)崿F(xiàn)拍手即走，一段時間后停止，再拍手小狗又可以邊走邊叫，只要輕輕的跺跺腳或拍拍手，機(jī)械狗就會開始運作。 反復(fù)檢測電路，以及接線情況，確認(rèn)無誤后，組裝機(jī)械狗。固定電路板，按要求安放麥克風(fēng)、 紅外接收管、干簧管 傳感器。細(xì)心將螺絲擰上，在上螺絲時，需要松弛有度，不能過緊，以免出現(xiàn)滑絲現(xiàn)象。 三、 實習(xí)收獲與體會 在實驗室焊接調(diào)試機(jī)械狗時，發(fā)現(xiàn)有的同學(xué)麥克風(fēng)因為焊接時間過長被燒壞了。有的同學(xué)的機(jī)械狗開電 直接邊走邊叫，并且一直不停止，幫助同學(xué)共同排查電路后發(fā)現(xiàn)，他們出現(xiàn)了虛焊和漏焊的現(xiàn)象，將電路板所有焊點全部重新焊接后，機(jī)械狗不再開電后一直邊走邊叫，機(jī)械狗運作一段時間后會停止，等待傳感器接受到外界刺激后再開始運行。有的同學(xué)機(jī)械狗一上電，機(jī)械狗就冒煙，用萬用表檢測電路后發(fā)現(xiàn)是因為三極管方向接反了。有的同學(xué)將二極管方向焊反后，會導(dǎo)致二級管不導(dǎo)通，二極管不起作用。在焊接工程中，我出現(xiàn)了將麥克風(fēng)的正負(fù)極弄錯了，導(dǎo)致麥克風(fēng)的靈敏度特別的低，甚至不起作用。 通過對機(jī)器的狗改裝實踐，我對以前所學(xué)的知識有了一些更深 的理解，對電子工藝的理論有了進(jìn)一步的系統(tǒng)了解，我了解到了焊接一些特殊元件與電路元件的技巧。雖然對整個芯片的電路原理還不是很清楚，但還是復(fù)習(xí)了單穩(wěn)態(tài)電路的知識和焊接知識，了解了聲控、磁控、光控電路的一些知識，練習(xí)了 EDA電路設(shè)計和仿真知識。這些知識不僅在課堂上有效，對以后的電子工藝課的學(xué)習(xí)一很大的指導(dǎo)意義。 整個焊接過程不僅是對自己動手實踐能力的考驗，也是對自己的細(xì)心和耐心的考驗，通過在實驗室與同學(xué)共同發(fā)現(xiàn)問題，并且共同探討，一步步驗證產(chǎn)生問題，試著解決問題。通過學(xué)習(xí)交流，我們可以發(fā)現(xiàn)并學(xué)會如何處理我們自己 并未出現(xiàn)的問題，在共同解決問題的工程中，跟深刻的了解 555 單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)電路構(gòu)成的定時器工作原理，如果有極性器件正負(fù)極焊接相反后會出現(xiàn)什么現(xiàn)象，如何去糾正錯誤，認(rèn)識到團(tuán)結(jié)協(xié)作的重要性 。通過整個改裝過程，我清楚的認(rèn)識到只有將理論聯(lián)系實際，不斷地實踐，將理論知識應(yīng)用于實踐操作中，才能更好地掌握知識、運用知識，才能更好地鍛煉自己、認(rèn)識自己、提升自己。并且在實踐過程中，不斷地總結(jié)，比較各個方案，選擇最佳解決方案。 四、 致謝 短短的四周時間實習(xí)時間轉(zhuǎn)瞬即逝， 感謝老師辛勤 教 導(dǎo)， 感謝學(xué)校這次 為我們提供這次實習(xí)的機(jī)會。 感謝自動化實驗室，為我們提供實習(xí)地點和實習(xí)資源。 在實習(xí)期間，感謝老師對我們的技術(shù)指導(dǎo)和實習(xí)報告的撰寫指導(dǎo)。通過這次實習(xí)的機(jī)會，再次回顧大學(xué)四年所學(xué)的自動化知識，更加認(rèn)識到團(tuán)結(jié)協(xié)作的重要性，在改裝電子玩具的過程中，學(xué)會了理論聯(lián)系實際，排查電路，自主創(chuàng)新的改裝電路。 實習(xí)日志 姓 名 班 級 2021 級自動化 班 指導(dǎo)教師 日 期 布置實習(xí)任務(wù) 2021. 為期四周的畢業(yè)實習(xí)開始了，曾經(jīng)有過金工實習(xí)和電工實習(xí)的體會，雖然大四上學(xué)期，結(jié)課時間比較早，學(xué)校未安 排實習(xí)課程，許久未動手實踐，但我對這次畢業(yè)實習(xí)仍然信心滿滿。今天的任務(wù)比較輕松，主要是領(lǐng)焊接機(jī)械狗所需要的器件，聆聽老師布置的實習(xí)任務(wù)和要求，以及時間安排。明確實際操作的必要性和重要性，它是對課本知識的近一步鞏固和發(fā)展。實際的進(jìn)行手工操作對于我們以后在實際工作中的工作能力也是近一步的提升，也剛好彌補(bǔ)了當(dāng)代大學(xué)生普遍存在的動手能力差的問題，使我們?nèi)蘸竽芨玫母斓倪m應(yīng)自己的工作崗位。 畢業(yè)實習(xí)是教學(xué)計劃中最后一個綜合性實踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是學(xué)生在教師的指導(dǎo)下，獨立從事工作的初步嘗試，其基本目的是培養(yǎng)學(xué)生綜合運用所 學(xué)的基礎(chǔ)理論、專業(yè)知識、基本技能應(yīng)對和處理問題的能力。是學(xué)生對四年所學(xué)知識和技能進(jìn)行系統(tǒng)化、綜合化運用、總結(jié)和深化的過程。通過動手操作、設(shè)計方案、工藝制作等過程，檢查學(xué)生的思維能力、創(chuàng)造能力、實踐能力和掌握技藝的深度。通過實習(xí)工作來考核教學(xué)質(zhì)量，對深化教學(xué)改革，提高人才培養(yǎng)