電子儀器課程設(shè)計(jì)-鋼坯識(shí)別光電觸發(fā)智能控制儀-資料下載頁
2025-06-01 21:43本頁面
【正文】 上電復(fù)位后， 首先由 DCO_CLK 啟動(dòng) CPU，以保證程序從正確的位置開始執(zhí)行， 保證晶體振蕩器有足夠的起振及穩(wěn)定時(shí)間。然后軟件可設(shè)置適當(dāng)?shù)募拇嫫鞯目刂莆粊泶_定最后的系統(tǒng)時(shí)鐘頻率。 如果晶體振蕩器在用做 CPU 時(shí)鐘 MCLK 時(shí)發(fā)生故障， DCO 會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)，以保證系統(tǒng)正常工作。 這種結(jié)構(gòu)和運(yùn)行機(jī)制，在目前各系列單片機(jī)中是絕無僅有的。 另外， MSP430 系列 單片機(jī)均為工業(yè)級(jí)器件， 運(yùn)行環(huán)境溫度為 40~+85C， 運(yùn)行穩(wěn)定、 可靠性高， 所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品適用于各種民用和工業(yè)環(huán)境。 三、軟件模塊 MSP430F149開發(fā)環(huán)境介紹 目前廣泛使用的 MSP430 軟件是 IAR Embedded Workbench for MSP430 軟件，它是一種能夠開發(fā)不同目標(biāo)處理器類型的、靈活的集成開發(fā)環(huán)境，在軟件中包括快速編譯、高效連接器、對(duì)應(yīng)處理所需的庫文件，具有高亮語法顯示和自動(dòng)縮進(jìn)功能的編輯器、 Make 工具和 CSPY 調(diào)試工具及項(xiàng)目管理工具。 IAR 運(yùn)行及調(diào) 試界面如下： 圖 31 軟件流程設(shè)計(jì) 當(dāng) AD7799 采集到光電傳感器 的的低電平信號(hào)是， 430 單片機(jī)對(duì)其進(jìn)行判斷，如果是不連續(xù)的低電平， 430 單片機(jī)不響應(yīng)系統(tǒng)請(qǐng)求，即不輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)， CCD工業(yè)攝像機(jī)仍處于待機(jī)狀態(tài)；如果 AD7799 采集到的是連續(xù)的低電平信號(hào)，則立即向連接 IO口的 CCD工業(yè)攝像頭發(fā)出信號(hào)，驅(qū)動(dòng)攝像頭工作。程序流程圖如下： N Y 系統(tǒng)初始化 AD7799 開始工作 連續(xù)低電平 驅(qū)動(dòng)攝像頭 三、系統(tǒng)原理概述 系統(tǒng)總體方案 在鋼坯運(yùn)動(dòng)軌道兩邊的恰當(dāng)位置安裝紅光對(duì)射型光電傳感器，給光電開關(guān)供電，光電開關(guān)持續(xù)輸出常態(tài)高電平。當(dāng)鋼坯在軌道上運(yùn)動(dòng)經(jīng)過時(shí)，發(fā)射極發(fā)出的光被鋼坯擋住，接收極接收不 到紅光信號(hào)，光電傳感器輸出一個(gè)下降沿觸發(fā)信號(hào)。CCD 相機(jī)接收到觸發(fā)信號(hào)，攝取鋼坯端面圖像。最后識(shí)別鋼坯號(hào)。 系統(tǒng)通過 AD7799 實(shí)時(shí)采樣被觸發(fā)的下降沿信號(hào)， MSP430F149 對(duì)此信號(hào)進(jìn)行判斷，如果此下降沿信號(hào)不連續(xù)，切不是持續(xù)低電平，則 430 單片機(jī)不向 CCD工業(yè)攝像機(jī)發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，如果經(jīng)過判斷，是連續(xù)低電平信號(hào)，則單片機(jī)觸發(fā)CCD 攝像頭開始采集鋼坯 端面圖像 。 系統(tǒng)框圖 四、系統(tǒng)總結(jié)分析 剛開始做的時(shí)候，完全不知道做什么，后來找老師的研究生分析了一下，這個(gè)系統(tǒng)主要是 做控制著一塊，也就是控制單元的選擇和外設(shè)資源的合理搭配利用，我想了一下，自己以前用過 STM32F103 開發(fā)板，并對(duì)其中的串口相當(dāng)熟悉，準(zhǔn)備用他來作為處理器，控制攝像頭，但后來發(fā)現(xiàn)本系統(tǒng)不需要那么多快的處理速度，就用自己比較熟練地 MSP430F149 單片機(jī)，它的 IO 口比 51 單片機(jī)要豐富的多，并且用外部 ADC 的話，處理能力完全夠用 ，然后就開始做，開始光電傳感器的信號(hào)， AD 芯片總是采集不到，通過用示波器觀察，發(fā)現(xiàn)光電傳感器根本就沒有觸發(fā)信號(hào)，一直是高電平，通過檢查發(fā)現(xiàn)，光電傳感器由于供電不足，沒有正常工作。在接收 到信號(hào)后， 149 單片機(jī)進(jìn)行處理分析，發(fā)現(xiàn)程序有問題，自己寫的程序好像不能檢查出干擾信號(hào)，后來上網(wǎng)查了一些資料，借用網(wǎng)上的算法，成功實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)要求的功能。通過這次課程設(shè)計(jì)，進(jìn)一步增強(qiáng)了自己的動(dòng)手實(shí)踐能力和分析問題，解決問題的能力，為自己以后的工作打下基礎(chǔ)。 光電傳感器 AD采樣 CCD工業(yè)攝像頭 MSP430F149 單片 機(jī) 直流穩(wěn)壓電源 按鍵、復(fù)位電路
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