【導(dǎo)讀】要論斷要注明出處。論的中心問題所在，并應(yīng)指出存在問題和今后改進(jìn)方向。20xx-2-25到20xx-3-29：完成相關(guān)的調(diào)研，寫出調(diào)研報(bào)告。關(guān)資料；擬定論文大綱。征求指導(dǎo)教師意見。20xx-6-3到20xx-6-14：答辯準(zhǔn)備并參加畢業(yè)答辯。[1]SIMATICS7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,20xx.[3]丁鎮(zhèn)生.傳感器及傳感技術(shù)應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,1998.[4]陳建明.電氣控制與PLC應(yīng)用[M].北京:電子工業(yè)出版社,20xx.高可靠性方面發(fā)展，編程語言也不斷豐富。世界快速發(fā)展的今天，PLC以。工業(yè)控制領(lǐng)域中得到了日益廣泛的應(yīng)用，并占據(jù)了主導(dǎo)地位。編寫PLC程序，通訊、編譯下載程序，通過PLC實(shí)現(xiàn)了高爐上料的控制。以實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行狀態(tài)顯示。

　　

【正文】 復(fù)位，高爐上料系統(tǒng)停止所有動(dòng)作。 網(wǎng)絡(luò)四 按下停止按鈕，順序狀態(tài)繼電器是 復(fù)位，即完成一個(gè)周期后小車自動(dòng)停止。 圖 PLC 接線圖 ***學(xué)院畢業(yè)論文 14 圖 主程序 運(yùn)行控制子程序 如圖 所示。 網(wǎng)絡(luò)一 順序狀態(tài)繼電器 開始。 網(wǎng)絡(luò)二 檢測(cè)到小車不在遠(yuǎn)點(diǎn)，反轉(zhuǎn)下行交流接觸器得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車下行，下行到原點(diǎn)，檢測(cè)到原點(diǎn)，電機(jī)停轉(zhuǎn)，小車停住，檢測(cè)到無料，開始***學(xué)院畢業(yè)論文 15 調(diào)用裝料子程序，檢測(cè)到料足后，裝料停止，跳到下一步。 網(wǎng)絡(luò)三 順序狀態(tài)繼電器 結(jié)束。 網(wǎng)絡(luò)四 順序狀態(tài)繼電器 開始。 網(wǎng)絡(luò)五 正轉(zhuǎn)上行交流接觸器得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車上行，撞到上限位開關(guān)后，正轉(zhuǎn)上行交流接觸器失電，電機(jī)停轉(zhuǎn)，小車停住，調(diào)用卸料子程序，檢測(cè)到卸料完成，跳入 順序狀態(tài)繼電器 。 網(wǎng)絡(luò)六 順序狀態(tài)繼電器 結(jié)束。 ***學(xué)院畢業(yè)論文 16 圖 運(yùn)行控制子程序 裝料子程序 網(wǎng)絡(luò)一 裝料電機(jī)得電，開始裝料，檢測(cè)到料足后，裝料電機(jī)失電，停止裝料。 圖 裝料子程序 卸料子程序 該系統(tǒng)為小車翻斗卸料，由液壓系統(tǒng)完成。 網(wǎng)絡(luò)一 ***學(xué)院畢業(yè)論文 17 頂出電磁閥得電，小車開始翻斗，頂出到位后，頂出電磁閥復(fù)位，回縮電磁閥得電，小車開始回縮復(fù)位，回縮到位后，回縮電磁閥復(fù)位， 小車翻斗卸料完成。 圖 卸料子程序 高爐小車上料的上位機(jī)設(shè)計(jì) 組態(tài)畫面 利用力 控組態(tài)軟件完成組態(tài)畫面 圖 高爐小車上料系統(tǒng)組態(tài)畫面 ***學(xué)院畢業(yè)論文 18 定義數(shù)據(jù)變量 在前面我們講過，實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)是 力控 工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)變量是構(gòu)成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的基本單元，建立實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的過程也即是定義數(shù)據(jù)變量的過程。定義數(shù)據(jù)變量的內(nèi)容主要包括：指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍，確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù)，如存盤的周期、存盤的時(shí)間范圍和保存期限等。 動(dòng)畫連接 由圖形對(duì)象搭制而成的圖形界面是靜止不動(dòng)的 ， 需要對(duì)這些圖形對(duì)象進(jìn)行動(dòng)畫設(shè)計(jì)，真實(shí)地描述外界對(duì)象的狀態(tài)變化，達(dá)到過程實(shí)時(shí)監(jiān)控 的目的。 力控 實(shí)現(xiàn)圖形動(dòng)畫設(shè)計(jì)的主要方法是將用戶窗口中圖形對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的動(dòng)畫屬性。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，圖形對(duì)象的外觀和狀態(tài)特征，由數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)采集值驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了圖形的動(dòng)畫效果 。 編寫控制流程 用戶腳本程序是由用戶編制的、用來完成特定操作和處理的程序，腳本程序的編程語法非常類似于普通的 Basic 語言，但在概念和使用上更簡(jiǎn)單直觀，力求做到使大多數(shù)普通用戶都能正確、快速地掌握和使用。 對(duì)于大多數(shù)簡(jiǎn)單的應(yīng)用系統(tǒng)， 力控 的簡(jiǎn)單組態(tài)就可完成。只有比較復(fù)雜的系統(tǒng)，才 需要使用腳本程序，但正確地編寫腳本程序，可簡(jiǎn)化組態(tài)過程，大大提高工作效率，優(yōu)化控制過程 。 西門子 S7200 與三維力控組態(tài)軟件通訊 在 S7200 的編程軟件內(nèi)打開通訊端口設(shè)定，設(shè)定端口 0 的站號(hào)為“ 2”通訊波特率為“ ” ,如圖 （ a） 打開力控 PC Auto ，打開高爐小車上料項(xiàng)目后，在導(dǎo)航器工程項(xiàng)目雙擊 “ I/O 設(shè)備組態(tài) ” 。在 PLC 內(nèi)選擇西門子 S7200（ PPI)。如圖 （ b） ***學(xué)院畢業(yè)論文 19 設(shè)定通訊參數(shù)，如波特率、奇偶校驗(yàn)、數(shù)據(jù)位、停止位。如圖 （ c） 通訊設(shè)置 (a) 通訊設(shè)置（ b） ***學(xué)院畢業(yè)論文 20 通訊設(shè)置 (c) ***學(xué)院畢業(yè)論文 21 3 上下位機(jī)聯(lián)機(jī)統(tǒng)調(diào) 下位機(jī)調(diào)試 為了進(jìn)一步加深對(duì)高爐上料程序的了解，我們對(duì)其進(jìn)行分析與調(diào)試。 PLC 程序編譯及下載：用 STEP 7MircoWin 編寫好上料系統(tǒng)的程序后開始進(jìn)行編譯。（ PLC 梯形程序見附錄 1）編譯時(shí)如果出現(xiàn)錯(cuò)誤可以根據(jù)軟件提示來修改程序，根據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤的地方，上下進(jìn)行查找，直到排查出并改正全部錯(cuò)誤。編譯無錯(cuò)誤的之后打開設(shè)備，將程序下載到 PLC 中。下載時(shí)， PLC 指示燈顏色為橘色，下載成功后變?yōu)榫G色。如果在下載過程 中如果 STEP 7MircoWin 提示出現(xiàn)非致命性錯(cuò)誤，表示程序仍然有問題需要修改。否則程序?qū)o法下載到 PLC 中，也不能進(jìn)行實(shí)驗(yàn)調(diào)試。在程序正常運(yùn)行中，可能會(huì)產(chǎn)生非致命錯(cuò)誤（如尋址錯(cuò)誤），此時(shí) CPU 產(chǎn)生非致命錯(cuò)誤代碼。 PLC 運(yùn)行調(diào)試：在電路連接好電路之后，接通實(shí)驗(yàn)設(shè)備電源。然后將PLC 置于運(yùn)行狀態(tài)，再點(diǎn)擊“程序狀態(tài)監(jiān)控”按鈕，即會(huì)出現(xiàn)電路連接狀態(tài)顯示，我們此時(shí)可以通過此狀態(tài)來監(jiān)控程序和硬件電路的運(yùn)行狀態(tài)。如果有的指令未正常運(yùn)行，并且找不出程序有錯(cuò)誤，采用強(qiáng)制功能進(jìn)行調(diào)試。將該指令強(qiáng)制調(diào)試成“ 1”。此時(shí)若 指示燈按程序要求同步開關(guān)，說明該指令沒有錯(cuò)誤。說明梯形圖仍需不斷分析和改動(dòng)，直至上料程序完全符合要求和正確。 聯(lián)機(jī)調(diào)試 首先打開軟件 STEP 7MicroWin 將 PLC 程序下載到 PLC 中，然后將PLC 置于 RUN 狀態(tài)，再關(guān)閉 STEP 7MicroWin 程序 (因?yàn)槿绻魂P(guān)閉 STEP 7MicroWin 程序的話其會(huì)占用通道使得組態(tài)軟件無法與 PLC 通信就無法調(diào)試組態(tài)程序 )。打開組態(tài)軟件，運(yùn)行該項(xiàng)目。 ***學(xué)院畢業(yè)論文 22 結(jié)論 此次設(shè)計(jì)，雖然只有短短的兩個(gè)多月時(shí)間，但經(jīng)過這兩個(gè)月系統(tǒng)的學(xué)習(xí)與設(shè)計(jì)，基本上掌握了西門子 S7200 系列 PLC 產(chǎn)品的組成、工作原理、指令系統(tǒng)和編程方法，也了解了設(shè)計(jì)一套過程控制系統(tǒng)的大致步驟，不但對(duì) PLC 有所了解，也對(duì)監(jiān)控組態(tài)軟件有所認(rèn)識(shí)，學(xué)會(huì)了設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單的監(jiān)控界面。 通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，遇到很多問題也從中體會(huì)到很多感受，從理論到實(shí)踐都有很大收獲： 一，設(shè)計(jì)之前要明確工藝，才能更好的進(jìn)行硬件的配置和選型。而且通過設(shè)計(jì)了解到了經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法相比順序控制法的一些不足，只在些簡(jiǎn)單的程序上設(shè)計(jì)比較合適，而并不適合設(shè)計(jì)比較復(fù)雜的設(shè)計(jì)，而且設(shè)計(jì)當(dāng)中比較容易考慮欠周，經(jīng)常需要進(jìn)行仿真或調(diào)試進(jìn)行不斷的修改，本程序也因此還有 許多需要完善的地方，在以后的工作當(dāng)中，我一定會(huì)吸取這些教訓(xùn)，注重效率。 二，要設(shè)計(jì)好一個(gè)項(xiàng)目，必須要有一個(gè)整體的概念，而不是單純的從一個(gè)方面進(jìn)行設(shè)計(jì)，考慮全局才能更加優(yōu)化設(shè)計(jì)過程。 三，在現(xiàn)代社會(huì)當(dāng)中，工作更加需要團(tuán)隊(duì)精神，這關(guān)系到我們以及整個(gè)企業(yè)的生存?？焖侔l(fā)展的社會(huì)，使得一味孤芳自賞，沒有合作精神的人已經(jīng)漫漫進(jìn)入了被淘汰的行列。我們?cè)谌魏螆F(tuán)體都需要虛心求教，熱心幫助別人，這樣才會(huì)讓別人，讓自己更讓團(tuán)隊(duì)少走彎路，更快的進(jìn)步。 ***學(xué)院畢業(yè)論文 23 致謝 時(shí)間過得真快，大學(xué)三年已經(jīng)接近了尾聲，當(dāng)開始寫這篇論文時(shí) ，自己也意識(shí)到大學(xué)三年美好的時(shí)光即將畫上完滿的句號(hào)。在 ***工學(xué)院，自己長(zhǎng)大了，也得到了人生最大的收獲。自己是幸運(yùn)的，因?yàn)橛辛紟煹慕虒?dǎo)，益友的幫助。在此我在對(duì)這些年里教過我的各位老師和朝夕相處的各位同學(xué)表示深深的感謝。 首鋼工學(xué)院，這里嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膶W(xué)風(fēng)、優(yōu)美的校園環(huán)境使我大學(xué)三年過的很充實(shí)和愉快。在這短短的三年時(shí)間里，我有幸接受許多優(yōu)秀老師教誨和熱心同學(xué)一起學(xué)習(xí)。 老師們課堂上的激情洋溢，課堂下的諄諄教誨；同學(xué)們?cè)趯W(xué)習(xí)中的認(rèn)真熱情，生活上的熱心主動(dòng)，所有這些都讓我的三年充滿了感動(dòng)。 在這篇論文構(gòu)思和寫作過程，我的論 文指導(dǎo)老師吳建龍老師對(duì)我論文的完成更是功不可沒，吳老師每次給我的疑問給予細(xì)心的解答并給出寫作建議，對(duì)我的論文進(jìn)行細(xì)心的修改，使得我的論文結(jié)構(gòu)一步一步的完善，內(nèi)容日趨豐滿。沒有吳老師的細(xì)心指導(dǎo)，這篇論文是不可能完成的。 書到用時(shí)方恨少，在這篇論文的寫作過程中，我深感自己的水平還非常的欠缺。生命不息，學(xué)習(xí)不止，人生就是一個(gè)不斷學(xué)習(xí)和完善的過程。在今后的歲月里，我將在首鋼工學(xué)院學(xué)到的做事，做人的道理實(shí)踐到生活和工作中，一定為母校的榮譽(yù)增一分光彩。 ***學(xué)院畢業(yè)論文 24 參考文獻(xiàn) [1]廖常初 ,PLC編程及應(yīng)用 [M],機(jī)械工業(yè)出版社 ,20xx； [2]吳作明，工控組態(tài)軟件與 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M]，北京航空航天大學(xué)出版社，20xx； [3]王永華，現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M]，北京航空航天大學(xué)出版社，20xx； [4]戴仙金，西門子 S7200系列 PLC應(yīng)用與開發(fā) [M]，中國(guó)水利水電出版社，20xx 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[7]梁森，自動(dòng)檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù) [M]，機(jī)械工業(yè)出版 社， 20xx. ***學(xué)院畢業(yè)論文 25 附錄 高爐小車上料所有程序 主程序 ***學(xué)院畢業(yè)論文 26 運(yùn)行控制子程序***學(xué)院畢業(yè)論文 27 裝料子程序 卸料子程序