【導讀】要論斷要注明出處。論的中心問題所在，并應指出存在問題和今后改進方向。20xx-2-25到20xx-3-29：完成相關的調(diào)研，寫出調(diào)研報告。關資料；擬定論文大綱。征求指導教師意見。20xx-6-3到20xx-6-14：答辯準備并參加畢業(yè)答辯。[1]SIMATICS7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,20xx.[3]丁鎮(zhèn)生.傳感器及傳感技術應用[M].北京:電子工業(yè)出版社,1998.[4]陳建明.電氣控制與PLC應用[M].北京:電子工業(yè)出版社,20xx.高可靠性方面發(fā)展，編程語言也不斷豐富。世界快速發(fā)展的今天，PLC以。工業(yè)控制領域中得到了日益廣泛的應用，并占據(jù)了主導地位。編寫PLC程序，通訊、編譯下載程序，通過PLC實現(xiàn)了高爐上料的控制。以實現(xiàn)PLC運行狀態(tài)顯示。

　　

【正文】 復位，高爐上料系統(tǒng)停止所有動作。 網(wǎng)絡四 按下停止按鈕，順序狀態(tài)繼電器是 復位，即完成一個周期后小車自動停止。 圖 PLC 接線圖 ***學院畢業(yè)論文 14 圖 主程序 運行控制子程序 如圖 所示。 網(wǎng)絡一 順序狀態(tài)繼電器 開始。 網(wǎng)絡二 檢測到小車不在遠點，反轉(zhuǎn)下行交流接觸器得電，電機反轉(zhuǎn)，小車下行，下行到原點，檢測到原點，電機停轉(zhuǎn)，小車停住，檢測到無料，開始***學院畢業(yè)論文 15 調(diào)用裝料子程序，檢測到料足后，裝料停止，跳到下一步。 網(wǎng)絡三 順序狀態(tài)繼電器 結束。 網(wǎng)絡四 順序狀態(tài)繼電器 開始。 網(wǎng)絡五 正轉(zhuǎn)上行交流接觸器得電，電機正轉(zhuǎn)，小車上行，撞到上限位開關后，正轉(zhuǎn)上行交流接觸器失電，電機停轉(zhuǎn)，小車停住，調(diào)用卸料子程序，檢測到卸料完成，跳入 順序狀態(tài)繼電器 。 網(wǎng)絡六 順序狀態(tài)繼電器 結束。 ***學院畢業(yè)論文 16 圖 運行控制子程序 裝料子程序 網(wǎng)絡一 裝料電機得電，開始裝料，檢測到料足后，裝料電機失電，停止裝料。 圖 裝料子程序 卸料子程序 該系統(tǒng)為小車翻斗卸料，由液壓系統(tǒng)完成。 網(wǎng)絡一 ***學院畢業(yè)論文 17 頂出電磁閥得電，小車開始翻斗，頂出到位后，頂出電磁閥復位，回縮電磁閥得電，小車開始回縮復位，回縮到位后，回縮電磁閥復位， 小車翻斗卸料完成。 圖 卸料子程序 高爐小車上料的上位機設計 組態(tài)畫面 利用力 控組態(tài)軟件完成組態(tài)畫面 圖 高爐小車上料系統(tǒng)組態(tài)畫面 ***學院畢業(yè)論文 18 定義數(shù)據(jù)變量 在前面我們講過，實時數(shù)據(jù)庫是 力控 工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)變量是構成實時數(shù)據(jù)庫的基本單元，建立實時數(shù)據(jù)庫的過程也即是定義數(shù)據(jù)變量的過程。定義數(shù)據(jù)變量的內(nèi)容主要包括：指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍，確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關的參數(shù)，如存盤的周期、存盤的時間范圍和保存期限等。 動畫連接 由圖形對象搭制而成的圖形界面是靜止不動的 ， 需要對這些圖形對象進行動畫設計，真實地描述外界對象的狀態(tài)變化，達到過程實時監(jiān)控 的目的。 力控 實現(xiàn)圖形動畫設計的主要方法是將用戶窗口中圖形對象與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立相關性連接，并設置相應的動畫屬性。在系統(tǒng)運行過程中，圖形對象的外觀和狀態(tài)特征，由數(shù)據(jù)對象的實時采集值驅(qū)動，從而實現(xiàn)了圖形的動畫效果 。 編寫控制流程 用戶腳本程序是由用戶編制的、用來完成特定操作和處理的程序，腳本程序的編程語法非常類似于普通的 Basic 語言，但在概念和使用上更簡單直觀，力求做到使大多數(shù)普通用戶都能正確、快速地掌握和使用。 對于大多數(shù)簡單的應用系統(tǒng)， 力控 的簡單組態(tài)就可完成。只有比較復雜的系統(tǒng)，才 需要使用腳本程序，但正確地編寫腳本程序，可簡化組態(tài)過程，大大提高工作效率，優(yōu)化控制過程 。 西門子 S7200 與三維力控組態(tài)軟件通訊 在 S7200 的編程軟件內(nèi)打開通訊端口設定，設定端口 0 的站號為“ 2”通訊波特率為“ ” ,如圖 （ a） 打開力控 PC Auto ，打開高爐小車上料項目后，在導航器工程項目雙擊 “ I/O 設備組態(tài) ” 。在 PLC 內(nèi)選擇西門子 S7200（ PPI)。如圖 （ b） ***學院畢業(yè)論文 19 設定通訊參數(shù)，如波特率、奇偶校驗、數(shù)據(jù)位、停止位。如圖 （ c） 通訊設置 (a) 通訊設置（ b） ***學院畢業(yè)論文 20 通訊設置 (c) ***學院畢業(yè)論文 21 3 上下位機聯(lián)機統(tǒng)調(diào) 下位機調(diào)試 為了進一步加深對高爐上料程序的了解，我們對其進行分析與調(diào)試。 PLC 程序編譯及下載：用 STEP 7MircoWin 編寫好上料系統(tǒng)的程序后開始進行編譯。（ PLC 梯形程序見附錄 1）編譯時如果出現(xiàn)錯誤可以根據(jù)軟件提示來修改程序，根據(jù)出現(xiàn)錯誤的地方，上下進行查找，直到排查出并改正全部錯誤。編譯無錯誤的之后打開設備，將程序下載到 PLC 中。下載時， PLC 指示燈顏色為橘色，下載成功后變?yōu)榫G色。如果在下載過程 中如果 STEP 7MircoWin 提示出現(xiàn)非致命性錯誤，表示程序仍然有問題需要修改。否則程序?qū)o法下載到 PLC 中，也不能進行實驗調(diào)試。在程序正常運行中，可能會產(chǎn)生非致命錯誤（如尋址錯誤），此時 CPU 產(chǎn)生非致命錯誤代碼。 PLC 運行調(diào)試：在電路連接好電路之后，接通實驗設備電源。然后將PLC 置于運行狀態(tài)，再點擊“程序狀態(tài)監(jiān)控”按鈕，即會出現(xiàn)電路連接狀態(tài)顯示，我們此時可以通過此狀態(tài)來監(jiān)控程序和硬件電路的運行狀態(tài)。如果有的指令未正常運行，并且找不出程序有錯誤，采用強制功能進行調(diào)試。將該指令強制調(diào)試成“ 1”。此時若 指示燈按程序要求同步開關，說明該指令沒有錯誤。說明梯形圖仍需不斷分析和改動，直至上料程序完全符合要求和正確。 聯(lián)機調(diào)試 首先打開軟件 STEP 7MicroWin 將 PLC 程序下載到 PLC 中，然后將PLC 置于 RUN 狀態(tài)，再關閉 STEP 7MicroWin 程序 (因為如果不關閉 STEP 7MicroWin 程序的話其會占用通道使得組態(tài)軟件無法與 PLC 通信就無法調(diào)試組態(tài)程序 )。打開組態(tài)軟件，運行該項目。 ***學院畢業(yè)論文 22 結論 此次設計，雖然只有短短的兩個多月時間，但經(jīng)過這兩個月系統(tǒng)的學習與設計，基本上掌握了西門子 S7200 系列 PLC 產(chǎn)品的組成、工作原理、指令系統(tǒng)和編程方法，也了解了設計一套過程控制系統(tǒng)的大致步驟，不但對 PLC 有所了解，也對監(jiān)控組態(tài)軟件有所認識，學會了設計簡單的監(jiān)控界面。 通過這次畢業(yè)設計，遇到很多問題也從中體會到很多感受，從理論到實踐都有很大收獲： 一，設計之前要明確工藝，才能更好的進行硬件的配置和選型。而且通過設計了解到了經(jīng)驗設計法相比順序控制法的一些不足，只在些簡單的程序上設計比較合適，而并不適合設計比較復雜的設計，而且設計當中比較容易考慮欠周，經(jīng)常需要進行仿真或調(diào)試進行不斷的修改，本程序也因此還有 許多需要完善的地方，在以后的工作當中，我一定會吸取這些教訓，注重效率。 二，要設計好一個項目，必須要有一個整體的概念，而不是單純的從一個方面進行設計，考慮全局才能更加優(yōu)化設計過程。 三，在現(xiàn)代社會當中，工作更加需要團隊精神，這關系到我們以及整個企業(yè)的生存。快速發(fā)展的社會，使得一味孤芳自賞，沒有合作精神的人已經(jīng)漫漫進入了被淘汰的行列。我們在任何團體都需要虛心求教，熱心幫助別人，這樣才會讓別人，讓自己更讓團隊少走彎路，更快的進步。 ***學院畢業(yè)論文 23 致謝 時間過得真快，大學三年已經(jīng)接近了尾聲，當開始寫這篇論文時 ，自己也意識到大學三年美好的時光即將畫上完滿的句號。在 ***工學院，自己長大了，也得到了人生最大的收獲。自己是幸運的，因為有良師的教導，益友的幫助。在此我在對這些年里教過我的各位老師和朝夕相處的各位同學表示深深的感謝。 首鋼工學院，這里嚴謹?shù)膶W風、優(yōu)美的校園環(huán)境使我大學三年過的很充實和愉快。在這短短的三年時間里，我有幸接受許多優(yōu)秀老師教誨和熱心同學一起學習。 老師們課堂上的激情洋溢，課堂下的諄諄教誨；同學們在學習中的認真熱情，生活上的熱心主動，所有這些都讓我的三年充滿了感動。 在這篇論文構思和寫作過程，我的論 文指導老師吳建龍老師對我論文的完成更是功不可沒，吳老師每次給我的疑問給予細心的解答并給出寫作建議，對我的論文進行細心的修改，使得我的論文結構一步一步的完善，內(nèi)容日趨豐滿。沒有吳老師的細心指導，這篇論文是不可能完成的。 書到用時方恨少，在這篇論文的寫作過程中，我深感自己的水平還非常的欠缺。生命不息，學習不止，人生就是一個不斷學習和完善的過程。在今后的歲月里，我將在首鋼工學院學到的做事，做人的道理實踐到生活和工作中，一定為母校的榮譽增一分光彩。 ***學院畢業(yè)論文 24 參考文獻 [1]廖常初 ,PLC編程及應用 [M],機械工業(yè)出版社 ,20xx； [2]吳作明，工控組態(tài)軟件與 PLC 應用技術 [M]，北京航空航天大學出版社，20xx； [3]王永華，現(xiàn)代電氣控制及 PLC 應用技術 [M]，北京航空航天大學出版社，20xx； [4]戴仙金，西門子 S7200系列 PLC應用與開發(fā) [M]，中國水利水電出版社，20xx [5]劉建清，從零開始學電氣控制技術與 PLC技術 [M]，國防工業(yè)出版社，20xx [6]汪曉平， PLC 可編程控制器系統(tǒng)開發(fā)實例導航 [M]，北京人民郵電出版社， 20xx. [7]梁森，自動檢測與轉(zhuǎn)換技術 [M]，機械工業(yè)出版 社， 20xx. ***學院畢業(yè)論文 25 附錄 高爐小車上料所有程序 主程序 ***學院畢業(yè)論文 26 運行控制子程序***學院畢業(yè)論文 27 裝料子程序 卸料子程序