遙控機器人行走電路設(shè)計開題報告-資料下載頁
2025-05-19 09:19本頁面
【導(dǎo)讀】可以自行行走的機器人電路設(shè)計是基于目前學(xué)過的課程要求設(shè)計的，還可以改進成其它的器件，滿足日常生活的輕便的事情，給平常的生活帶來方便，的能力和思維方式。機器人行走電路由驅(qū)動電路和直流電機的正反轉(zhuǎn)電路兩個單元構(gòu)成。觸發(fā)器等基本單元電路，通過上述基本電路的級聯(lián)組合，構(gòu)成機器人行走電路。在數(shù)碼顯示管顯示。利用三極管的導(dǎo)通和截止控制機器人的行走方向，從而滿足設(shè)。知識，以及自學(xué)的有關(guān)單片機知識運用到設(shè)計中來。把理論與實際相結(jié)合，能夠更。好的掌握單片機的應(yīng)用，同時提高自己的動手能力。同時結(jié)合電子技術(shù)基礎(chǔ)知識設(shè)。讓電子科技更加接近我們的生活，挖掘我們。的潛能和創(chuàng)新意識。是一種雙可重觸發(fā)的單穩(wěn)態(tài)觸發(fā)器。Vcc之間接外接電阻。發(fā)信號驅(qū)動JK觸發(fā)器，JK觸發(fā)器觸發(fā)信號是驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動的信號。JK觸發(fā)器的時鐘信號為下降沿觸發(fā)，74LS192減計數(shù)到0時產(chǎn)生下降沿脈沖，比較器的輸出電壓控制RS觸發(fā)器和放電管的狀態(tài)。
【正文】 ，使輸出端 OUT=1。如果閾值輸入端 TH 的電壓大于 2VCC/3，同時 TR 端的電壓大于 VCC /3，則 A1 的輸出為 1， A2 的輸出為 0，可將 RS 觸發(fā)器置 0，使輸出為 0 電平 。 本設(shè)計中用到一個 JK 觸發(fā)器，由于 Qknn nJ_____1 ??? ， 我們想將其接成 T’ 觸發(fā)器，就要使 J=K=1,即 J,K 端都接高電平。這樣之后再脈沖信號出現(xiàn)下降沿 JK觸發(fā)器的輸出會發(fā)生翻轉(zhuǎn)，就可以實現(xiàn)對電機驅(qū)動電路的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的控制，實現(xiàn)自動控制，達到對機器人前進和后退的智能化控制。 四、進度安排 我們在老師開動員大會時，老師告知我們各自的指導(dǎo)老師及畢業(yè)設(shè)計論文及開題報告，在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，我們進行各自的論文研究。第一步在各大信息網(wǎng)和書本進行查找有關(guān)重要的信息，即確定研究內(nèi)容方向 。第二步選擇初步的研究方案；第三步按照方案進行實驗 。第四步得到相關(guān)的結(jié)果。最后再請教自己的指導(dǎo)老師，進行 修改。 五、參考文獻 [1]康華光 .電子技術(shù)基礎(chǔ)數(shù)字部分（第五版） .武漢：高等教育出版， 20xx [2]吳友宇 .模擬電子技術(shù)基礎(chǔ) .武漢：清華大學(xué)出版社， 20xx [3]鄭大鐘 .電路基礎(chǔ) .北京：清華大學(xué)出版社， 20xx [4]周潤景 .proteus 入門實用教程 .南京：機械工業(yè)出版社 20xx 六、指導(dǎo)老師意見 對“開題報告”的評語 對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計（論文）結(jié)果的預(yù)測 七、所在專業(yè)審查意見 負責(zé)人： 年 月 日
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