chapter04自動化技術(shù)-資料下載頁
2025-05-14 21:50本頁面
【正文】 ? 自由度 :能沿著一線性軸或一轉(zhuǎn)軸運動的機能 ? 機器人的類型 ? 直角座標型（ rectangular） ? 圓柱座標型（ cylindrical） ? 極座標型（ spherical） ? 關(guān)節(jié)型（ jointedarm） ? SCARA 第四章 自動化技術(shù) 圖 46 6個自由度 機器人幾何形態(tài) 圖 47 第四章 自動化技術(shù) 未來趨勢 ? PCbased Control ? 網(wǎng)路應用 ?電子自動化控制器（ IPEmbedded Controller） ?設備及系統(tǒng)應匹配電子自動化控制器 ? ERP, Fieldbus, etc. ?內(nèi)容供應業(yè)：提供專業(yè)知識、資料庫、專家系統(tǒng)等內(nèi)容 ?服務供應業(yè) 第四章 自動化技術(shù) ? 速度：即數(shù)據(jù)、影音資訊均以近 光速 傳遞。 ? 廣度：網(wǎng)際網(wǎng)路使 全球 合而為一，地理的距離為之消除。 ? 深度：知識與資訊均可 隨時 擷取 電子自動化與原有自動化的不同點 第四章 自動化技術(shù) 分散式控制 圖 48
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